【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送领域，特别涉及一种输料绞龙、播撒装置及无人机。
技术介绍
1、无人机因其具有机动灵活、反应快速、作业速度快等优点，逐渐被广泛应用于农业相关领域。无人机上可以安装播撒装置，其中播撒装置包括用于向目标落料区输送物料的输料绞龙。
2、目前的输料绞龙在使用过程中，向目标落料区落料时的落料偏心问题较严重。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种输料绞龙、播撒装置及无人机，能够缓解输料绞龙落料时的落料偏心问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种输料绞龙，用于在播撒装置中输送物料，所述输料绞龙包括：绞龙主体；第一螺旋结构和第二螺旋结构，沿所述绞龙主体的轴向依次设置于所述绞龙主体的外周，在所述绞龙主体处于旋转运动的状态下，所述第一螺旋结构和所述第二螺旋结构能够沿所述轴向输送物料，其中，所述第二螺旋结构至少部分区域的螺线数量小于所述第一螺旋结构的螺线数量。
3、根据本专利技术第一方面的前述实施方式，所述第二螺旋结构包括过渡段和输料段，沿所述输料绞龙的输送方向，所述第一螺旋结构、所述过渡段、所述输料段依次排列并连接，所述第二螺旋结构在所述过渡段的螺线数量设置为沿所述输送方向减小。
4、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第二螺旋结构在所述过渡段的螺线数量设置为沿所述输送方向逐渐减小。
5、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第一螺旋结构包括螺旋排布于所述绞龙主体外周的至少两条第一叶片，所述第二螺旋
6、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，至少一条所述第一叶片与对应所述过渡叶片相连接处设有缺口。
7、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第二螺旋结构在所述输料段为单螺线结构。
8、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，沿所述输料绞龙的输送方向，所述第二螺旋结构至少部分区域的内径逐渐减小。
9、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第二螺旋结构至少部分区域的螺距大于所述第一螺旋结构的螺距。
10、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，沿所述输料绞龙的输送方向，所述第二螺旋结构至少部分区域的螺距逐渐增大。
11、根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述第二螺旋结构至少部分区域的外径大于所述第一螺旋结构的外径。
12、第二方面，本专利技术实施例提供一种播撒装置，其包括：壳体，所述壳体具有输料通道、播撒腔以及入料口，所述播撒腔与所述输料通道一端连通，所述入料口位于所述输料通道周向一侧；根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式的输料绞龙，所述输料绞龙安装于所述输料通道，所述入料口能够显露所述输料绞龙的部分所述第一螺旋结构，所述输料绞龙用于将物料从所述入料口向所述播撒腔输送；以及播撒组件，至少部分位于所述播撒腔，所述播撒组件用于将所述播撒腔内的物料向外播撒。
13、第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，其包括：机身；以及根据本专利技术第二方面的前述任一实施方式的播撒装置，所述播撒装置安装于所述机身。
14、根据本专利技术实施例的输料绞龙，第一螺旋结构和第二螺旋结构沿绞龙主体的轴向依次设置于绞龙主体的外周，第二螺旋结构至少部分区域的螺线数量小于第一螺旋结构的螺线数量。第二螺旋结构至少部分区域的螺线数量较少，使得单位轴向长度上第二螺旋结构的物料容纳空间相对第一螺旋结构的物料容纳空间增大，物料在第二螺旋结构处较为松散，物料与第二螺旋结构之间的摩擦力较小，从而进一步降低物料在第二螺旋结构处的切向速度，物料经过第二螺旋结构的输送后落料在目标落料区，能够显著缓解输料绞龙落料时的落料偏心问题。
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1.一种输料绞龙，用于在播撒装置中输送物料，其特征在于，所述输料绞龙包括：
2.如权利要求1所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构包括过渡段和输料段，沿所述输料绞龙的输送方向，所述第一螺旋结构、所述过渡段、所述输料段依次排列并连接，
3.如权利要求2所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构在所述过渡段的螺线数量设置为沿所述输送方向逐渐减小。
4.如权利要求2所述的输料绞龙，其特征在于，所述第一螺旋结构包括螺旋排布于所述绞龙主体外周的至少两条第一叶片，所述第二螺旋结构包括螺旋排布于所述输料段的至少一条第二叶片以及螺旋排布于所述过渡段的过渡叶片，其中，至少一条所述第一叶片通过所述过渡叶片与对应一条所述第二叶片连续连接，至少一条所述第一叶片与所述过渡叶片连接后截断于所述过渡段。
5.如权利要求4所述的输料绞龙，其特征在于，至少一条所述第一叶片与对应所述过渡叶片相连接处设有缺口。
6.如权利要求2所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构在所述输料段为单螺线结构。
7.如权利要求1所述的输料绞龙，其特征在
8.如权利要求1所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构至少部分区域的螺距大于所述第一螺旋结构的螺距。
9.如权利要求8所述的输料绞龙，其特征在于，沿所述输料绞龙的输送方向，所述第二螺旋结构至少部分区域的螺距逐渐增大。
10.如权利要求1所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构至少部分区域的外径大于所述第一螺旋结构的外径。
11.一种播撒装置，其特征在于，包括：
12.一种无人机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种输料绞龙，用于在播撒装置中输送物料，其特征在于，所述输料绞龙包括：
2.如权利要求1所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构包括过渡段和输料段，沿所述输料绞龙的输送方向，所述第一螺旋结构、所述过渡段、所述输料段依次排列并连接，
3.如权利要求2所述的输料绞龙，其特征在于，所述第二螺旋结构在所述过渡段的螺线数量设置为沿所述输送方向逐渐减小。
4.如权利要求2所述的输料绞龙，其特征在于，所述第一螺旋结构包括螺旋排布于所述绞龙主体外周的至少两条第一叶片，所述第二螺旋结构包括螺旋排布于所述输料段的至少一条第二叶片以及螺旋排布于所述过渡段的过渡叶片，其中，至少一条所述第一叶片通过所述过渡叶片与对应一条所述第二叶片连续连接，至少一条所述第一叶片与所述过渡叶片连接后截断于所述过渡段。
5.如权利要求4所述的输料绞龙...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱航宇，何建兵，张远传，李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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