【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物体的堆垛设备，具体涉及一种纸杯自动码垛包装设备。
技术介绍
1、纸杯是把用化学木浆制得的原纸进行机械加工、粘合所得的一种纸质容器，纸杯加工成型后需要通过运输管道对其进行堆垛和包装，运输管道连接有气泵设备，气泵设备向管道内泵入空气，以增加管道内气流的流速，实现对纸杯的运输，因纸杯质量较轻，且管道流空气的流速较大，导致纸杯在输送过程中运输速度较快，容易导致纸杯堆叠时杯沿出现磕碰，进而影响纸杯的成品质量。
2、公开号为cn217050661u的专利文件公开了一种纸杯生产运输管道，包括第一接通箱，第一接通箱内壁两侧中心处均连接有第一过滤回收罐，第一接通箱底部连接有第一套管，第一套管内壁连接有底管，底管内壁一侧顶端连接有气泵插管，第一接通箱顶部连接有第二套管，第二套管内壁连接有垂直管道，垂直管道外壁顶部连接有第三套管，第三套管底部连接有第二接通箱，第二接通箱内壁连接有弯折管道，弯折管道内壁连接有数个圆孔，第二接通箱内壁一侧中心处和顶部中心处内壁均连接有第二过滤回收罐，第二过滤回收管内壁两侧连接有风机架，第二接通箱一侧外观比顶端连接有第四套管，第四套管外壁顶端连接有松紧固定带，第四套管内壁连接有平行管道，该专利文件通过在弯折管道处设置多个圆孔，减少运输管道内的气压，降低纸杯在管道内的运输速度，以减少纸杯在管道运输过程中因运输速度过快导致的纸杯边沿容易磕碰的问题。
3、纸杯在包装操作中还需要对堆垛一定数量的纸杯进行包装，上述专利文件提供的纸杯生产运输管道通过设置通孔的方式降低管道内的气压，减缓了纸杯的输
技术实现思路
1、本专利技术提供一种纸杯自动码垛包装设备，旨在解决相关技术中存在的纸杯经运输管道输送堆垛时容易产生磕碰，进而影响纸杯包装质量的问题。
2、本专利技术的一种纸杯自动码垛包装设备，包括机架，所述机架上设有阻尼机构、堆垛机构和转运机构，所述堆垛机构用于对纸杯进行堆垛，所述转运机构用于对所述堆垛机构内指定数量的纸杯进行往复转运，所述阻尼机构设于所述堆垛机构上侧，所述阻尼机构上端用于连接输送纸杯的输送管道，所述转运机构设于所述堆垛机构一侧；
3、所述阻尼机构包括导流件和调节件，所述导流件中部设有柱形的导向腔，所述导向腔的上端与所述输送管道连接，所述导流件在所述导向腔的外周侧还设有导流腔，所述导流腔的上端与所述导向腔的上端连通，所述导流腔的下端与所述导向腔的下端连通，所述导流腔下端分别通过上通气孔组和下通气孔组与所述导向腔连通，由所述上通气孔组吹出的气流方向向上倾斜，由所述下通气孔组吹出的气流方向向下倾斜，所述调节件贴合所述导向腔的外壁纵向滑动设置，并间隔对所述上通气孔组和所述下通气孔组间隔封堵，所述调节件连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述调节件在纵向上往复移动。
4、优选的，所述堆垛机构包括两个相对设置的导向支架，两个所述导向支架上纵向间隔设置多个限位块，所述限位块在横向上与所述导向支架弹性连接，两个所述导向支架上的各所述限位块在横向上一一相对设置，所述堆垛机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述导向支架上的各限位块由上至下依次相对伸出。
5、优选的，所述驱动组件包括驱动源、驱动轴、导向轴和传动带，所述驱动源的驱动端与所述驱动轴连接，所述驱动轴设于所述导向支架的下端一侧，所述导向轴位于所述导向支架的上侧，所述传动带套设在所述驱动轴和所述导向轴上，所述传动带上固定有抵压块，以所述限位块相对一侧为内侧，所述抵压块依次抵压各所述限位块向内侧移动，所述驱动组件有两组，两组驱动组件分别设于两个所述导向支架的外侧，两组所述驱动组件同步工作。
6、优选的，所述调节件为圆筒状，所述调节件上设有纵向的齿条，所述齿条的下端与所述调节件之间通过弹簧连接，所述驱动件为齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮为不完全齿轮，所述齿轮与所述传动带抵接，所述传动带驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条间隔啮合。
7、优选的，所述转运机构包括转运板和驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述机架上，所述转运板为弧形板，所述转运板的下端在所述堆垛机构的下侧与所述机架铰接，所述转运板背离所述堆垛机构的一侧固定有连接杆，所述驱动气缸的伸出端与所述连接杆铰接。
8、优选的，所述转运板的下端部设有底座，所述底座包括两个平行设置的支撑板，一个所述支撑板与所述转运板的下端固定，另一个所述支撑板与所述机架铰接，两个所述支撑板弹性连接。
9、优选的，所述机架上对应所述导流件下侧的开口设有落料口，所述落料口处设有导向槽，所述导向槽内滑动设有环形的挡块，所述挡块的内径不小于所述落料口的内径，所述挡块的一端与所述导向槽的侧壁弹性连接，所述挡块连接有限位拨块，所述限位拨块延伸至所述落料口下方，所述驱动气缸拉动所述转运板转动时拨动所述限位拨块移动并使所述挡块对所述落料口的落料空间进行部分遮挡。
10、优选的，所述转运板的凸面侧设有安装架，所述安装架上设有出料气缸，所述转运板上设有长条状的活动条，所述出料气缸的伸出端与所述活动条连接，以在所述转运板转动至水平状态后所述出料气缸推动所述活动条上升，并将所述转运板内的纸杯推出）。
11、优选的，所述导流腔的上半部分由上至下向外倾斜，所述导流腔的下半部分形成下凹的弧形。
12、本专利技术的有益效果为：
13、（1）通过设置阻尼机构，减少了纸杯输送至堆垛机构处的冲击力，纸杯由输送管道进入阻尼机构内时，阻尼机构内的导流腔将气流由纸杯的下端向上排出，与纸杯的下降形成对冲，使纸杯缓降，进而降低纸杯堆叠之前的下降速度，减少纸杯受冲击力发生的变形，同时纸杯在堆叠时，调节件改变导流腔排出气体的气流方向，使气流下压纸杯，以使纸杯相对下侧纸杯堆叠时更加紧密，避免纸杯堆叠松散。
14、（2）减少纸杯堆叠过程中对最底层的纸杯产生的冲击力，堆垛机构通过设置驱动组件由上至下依次推动横向相对的各限位块相对伸出，在纸杯的堆垛过程中，随纸杯的堆垛高度增加，堆垛机构逐渐降低对最底层纸杯的支撑高度，即堆垛的纸杯每叠加一个纸杯后整体向下移动一段距离，以降低堆垛过程中上层纸杯对最下层纸杯的冲击，保证成品纸杯包装的品质。
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1.一种纸杯自动码垛包装设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有阻尼机构、堆垛机构和转运机构，所述堆垛机构用于对纸杯（5）进行堆垛，所述转运机构用于对所述堆垛机构内指定数量的纸杯（5）进行往复转运，所述阻尼机构设于所述堆垛机构上侧，所述阻尼机构上端用于连接输送纸杯（5）的输送管道（11），所述转运机构设于所述堆垛机构一侧；
2.根据权利要求1所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述堆垛机构包括两个相对设置的导向支架（3），两个所述导向支架（3）上纵向间隔设置多个限位块（31），所述限位块（31）在横向上与所述导向支架（3）弹性连接，两个所述导向支架（3）上的各所述限位块（31）在横向上一一相对设置，所述堆垛机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述导向支架（3）上的各限位块（31）由上至下依次相对伸出。
3.根据权利要求2所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源（32）、驱动轴（33）、导向轴（34）和传动带（35），所述驱动源（32）的驱动端与所述驱动轴（33）连接，所述驱动轴（33）设于所述导向支架
4.根据权利要求3所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述调节件（23）为圆筒状，所述调节件（23）上设有纵向的齿条（231），所述齿条（231）的下端与所述调节件（23）之间通过弹簧连接，所述驱动件为齿轮（232），所述齿轮（232）与所述齿条（231）啮合，所述齿轮（232）为不完全齿轮（232），所述齿轮（232）与所述传动带（35）抵接，所述传动带（35）驱动所述齿轮（232）转动，所述齿轮（232）与所述齿条（231）间隔啮合。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述转运机构包括转运板（4）和驱动气缸（42），所述驱动气缸（42）安装在所述机架（1）上，所述转运板（4）为弧形板，所述转运板（4）的下端在所述堆垛机构的下侧与所述机架（1）铰接，所述转运板（4）背离所述堆垛机构的一侧固定有连接杆（41），所述驱动气缸（42）的伸出端与所述连接杆（41）铰接。
6.根据权利要求5所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述转运板（4）的下端部设有底座（45），所述底座（45）包括两个平行设置的支撑板，一个所述支撑板与所述转运板（4）的下端固定，另一个所述支撑板与所述机架（1）铰接，两个所述支撑板弹性连接。
7.根据权利要求5所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述机架（1）上对应所述导流件（2）下侧的开口设有落料口（121），所述落料口（121）处设有导向槽，所述导向槽内滑动设有环形的挡块（122），所述挡块（122）的内径不小于所述落料口（121）的内径，所述挡块（122）的一端与所述导向槽的侧壁弹性连接，所述挡块（122）连接有限位拨块（123），所述限位拨块（123）延伸至所述落料口（121）下方，所述驱动气缸（42）拉动所述转运板（4）转动时拨动所述限位拨块（123）移动并使所述挡块（122）对所述落料口（121）的落料空间进行部分遮挡。
8.根据权利要求5所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述转运板（4）的凸面侧设有安装架（43），所述安装架（43）上设有出料气缸（44），所述转运板（4）上设有长条状的活动条，所述出料气缸（44）的伸出端与所述活动条连接，以在所述转运板（4）转动至水平状态后所述出料气缸（44）推动所述活动条上升，并将所述转运板（4）内的纸杯（5）推出。
9.根据权利要求1所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述导流腔（22）的上半部分由上至下向外倾斜，所述导流腔（22）的下半部分形成下凹的弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种纸杯自动码垛包装设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有阻尼机构、堆垛机构和转运机构，所述堆垛机构用于对纸杯（5）进行堆垛，所述转运机构用于对所述堆垛机构内指定数量的纸杯（5）进行往复转运，所述阻尼机构设于所述堆垛机构上侧，所述阻尼机构上端用于连接输送纸杯（5）的输送管道（11），所述转运机构设于所述堆垛机构一侧；
2.根据权利要求1所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述堆垛机构包括两个相对设置的导向支架（3），两个所述导向支架（3）上纵向间隔设置多个限位块（31），所述限位块（31）在横向上与所述导向支架（3）弹性连接，两个所述导向支架（3）上的各所述限位块（31）在横向上一一相对设置，所述堆垛机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述导向支架（3）上的各限位块（31）由上至下依次相对伸出。
3.根据权利要求2所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源（32）、驱动轴（33）、导向轴（34）和传动带（35），所述驱动源（32）的驱动端与所述驱动轴（33）连接，所述驱动轴（33）设于所述导向支架（3）的下端一侧，所述导向轴（34）位于所述导向支架（3）的上侧，所述传动带（35）套设在所述驱动轴（33）和所述导向轴（34）上，所述传动带（35）上固定有抵压块（361），以所述限位块（31）相对一侧为内侧，所述抵压块（361）依次抵压各所述限位块（31）向内侧移动，所述驱动组件有两组，两组驱动组件分别设于两个所述导向支架（3）的外侧，两组所述驱动组件同步工作。
4.根据权利要求3所述的一种纸杯自动码垛包装设备，其特征在于，所述调节件（23）为圆筒状，所述调节件（23）上设有纵向的齿条（231），所述齿条（231）的下端与所述调节件（23）之间通过弹簧连接，所述驱动件为齿轮（232），所述齿轮（232）与所述齿条（231）啮合，所述齿轮（232）为不完全齿轮（232），所述齿轮（232）与所述传动带（35）抵接，所述传动带（35）驱动所述齿轮（232）转动，所述齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏，黄伊婷，
申请(专利权)人：武汉英斯特尔精密仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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