【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动能量回收，特别涉及车辆制动能量回收的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前的电动车辆多是采用一个电机驱动，结构简单，成本较低。但是在低速大扭矩、高速小扭矩两种典型使用场景，一个电机很难较好覆盖，整车的能量效率较低。为此，越来越多的车辆采用前后双电机、甚至是三电机或者是四电机。电动汽车的制动能量回收，对增加车辆续航里程有着重要的作用。电机能量回收与制动系统的良好设计与匹配，不仅仅决定了车辆能量效率，还直接决定了汽车的安全性和驾驶体验。
2、现有的制动能量回收技术，通常采用单电机回收，覆盖的车速范围过宽，超过电机的最优控制区间，制动能量回收的效率较低。且电机的能力有限，最大的回收制动强度较低。在车速较低的工况，制动能量回收退出，需要依靠摩擦制动力实现车辆减速。车辆通常采用单电机回收，对于前驱车辆，在制动能量回收的时，仅靠前轴制动，对于后驱车辆，在制动能量回收时，仅靠后轴制动。这样，前轴和后轴的制动力，并未与液压制动那样，按照理想的制动力分配曲线进行制动力分配。当制动能量回收退出、制动液压介入时，车辆的...
【技术保护点】
1.一种车辆制动能量回收的控制方法，应用于具有多驱动电机的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所需的目标制动力，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述驱动电机允许提供的第一反拖制动力、预设的制动力分配系数以及所述车辆中动力电池当前的剩余电量，确定制动能量回收时允许提供的目标总反拖制动力，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一反拖制动力，确定在满足所述制动力分配系数的情况下，所述驱动电机对应的第一总反拖制动力，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动能量回收的控制方法，应用于具有多驱动电机的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所需的目标制动力，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述驱动电机允许提供的第一反拖制动力、预设的制动力分配系数以及所述车辆中动力电池当前的剩余电量，确定制动能量回收时允许提供的目标总反拖制动力，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一反拖制动力，确定在满足所述制动力分配系数的情况下，所述驱动电机对应的第一总反拖制动力，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量，确定所述驱动电机对应的第二总反拖制动力，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力、所述目标总反拖制动力以及所述制动力分配系数，得到各所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵利伟，杨世钊，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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