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本申请提供了一种车辆制动能量回收的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，应用于具有多驱动电机的车辆的方法，包括：获取车辆所需的目标制动力；根据各驱动电机允许提供的第一反拖制动力、预设的制动力分配系数以及车辆中动力电池当前的剩余电量，确定制动...
该专利属于北京汽车集团越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团越野车有限公司授权不得商用。

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