【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转座椅锁止领域，特别涉及一种转动装置及座椅。
技术介绍
1、目前，旋转座椅大多采用驱动齿轮和驱动齿条的转动结构驱使座椅转动，由于驱动齿轮和驱动齿条啮合后仍留有少量游隙，该游隙使得座椅停转后发生晃动无法完全固定锁止，影响体验。
2、中国专利技术专利公告号cn109823239b公开了一种汽车座椅电动旋转装置，其在弧形齿条的端部设置异型齿配合驱动电机堵转消除间隙。由于异型齿体积与驱动啮合齿不同，在堵转时会对转盘产生水平方向额外的分力，导致座椅偏离原有设计位置。
3、中国专利技术专利公告号cn108556691b公开了一种座椅电动旋转机构，通过在旋转支架上设置镂空的弧形槽，配合电机和弧形槽限制座椅的旋转角度。该技术方案只能实现端部的锁止，无法在中间位置锁止。并且由于弧槽角度越大，所需在旋转支架上的镂空的面积越大，进而影响支架刚性。
4、韩国专利公开号kr1020230072736a公开了一种制动致动器和配备有该制动致动器的电动旋转座椅，通过在旋转座椅底部传动齿圈上设置与之接合的双电机驱动结构，利用驱动电机驱动传动齿圈旋转，利用堵转电机为传动齿圈制动，堵转电机通过内置的电控离合制动器仅承担传动齿圈的制动工作。但具备超越离合器的电机增大了总成成本。
5、中国专利技术专利公开号cn116279039a和cn116039464a均公开了一种车辆用座椅的动力转动装置，动盘和定盘通过一双向离合器连接，通过制动辊锁死动盘和定盘，使座椅仅能由电机端驱使转动。虽然解决了晃动问题，但该离合器
技术实现思路
1、鉴于现有技术所存在的在电动座椅旋转结构中，当驱动电机驱动动盘随停在任意位置时，由于驱动齿轮与驱动齿条啮合中存在的间隙，导致声音异响、有晃动而造成的弊端，本专利技术提供一种转动装置，其能够在驱动电机驱动动盘随停在任意位置时，消除驱动齿轮与驱动齿条啮合中所存在的间隙，以解决现有技术所存在的上述问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术的转动装置，包括：
3、定盘；
4、通过滚动体转动地设置在定盘上的动盘；
5、用以驱动所述动盘相对所述定盘转动的驱动装置；所述驱动装置通过一齿轮副驱动动盘相对所述定盘转动；其特征在于：还包括：
6、至少一用以限制动盘转动的限制机构，该限制机构在驱动装置驱动动盘随停在任一位置时，对所述动盘限制转动，使得所述驱动装置形成堵转，以消除所述齿轮副中齿与齿之间的间隙。
7、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动装置包括一驱动电机；所述齿轮副包括固定在动盘或者定盘上的驱动齿条，和固定在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮。
8、在本专利技术的一个优选实施例中，所述限制机构包括一补偿电机和固定在所述补偿电机输出轴上的至少一个拨齿；在所述驱动电机通过齿轮副驱动所述动盘转动过程中，所述拨齿不与所述驱动齿条啮合；当在驱动电机驱动动盘随停在任一位置时，所述补偿电机朝与所述动盘驱动方向相反的方向转动，驱动所述拨齿转动至一啮合位置，与所述驱动齿条啮合，对所述动盘限制转动。
9、在本专利技术的一个优选实施例中，所述拨齿与所述驱动齿条啮合时，也使得所述补偿电机形成堵转，消除拨齿与所述驱动齿条之间的间隙，此时驱动装置停止转动。
10、在本专利技术的一个优选实施例中，在所述补偿电机的输出轴上设置有拨轮，至少一个拨齿周向设置在拨轮上；在所述动盘正常转动时，所述驱动齿条正常不与所述拨轮接触。
11、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动电机和所述补偿电机被周向设置在所述驱动齿条的外围或内孔中。
12、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述动盘上，所述驱动齿条安装在所述定盘上。
13、在本专利技术的一个优选实施例中，针对所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述驱动齿条固定在所述传动件上。
14、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动齿条为第一弧形齿条或者环形齿条。
15、在本专利技术的一个优选实施例中，所述第一弧形齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度。
16、在本专利技术的一个优选实施例中，所述第一弧形齿条的圆心角为90°或者180°或者270°。
17、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动齿条为第二弧形齿条，所述限制机构为设置在所述第二弧形齿条两端的第一挡点结构，所述驱动装置为驱动电机和固定在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二弧形齿条啮合，驱动动盘相对所述定盘转动；在所述驱动电机驱动所述驱动齿条转动到所述第一挡点结构位置时，所述驱动齿轮与所述第一挡点结构啮合，使得所述驱动电机形成堵转。
18、在本专利技术的一个优选实施例中，所述第二弧形齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度。
19、在本专利技术的一个优选实施例中，所述第二弧形齿条的圆心角为90°或者180°或者270°。
20、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述第二弧形齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机安装在所述动盘上，所述第二弧形齿条安装在所述定盘上。
21、在本专利技术的一个优选实施例中，针对所述驱动电机安装在所述定盘上，所述第二弧形齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述第二弧形齿条固定在所述传动件上。
22、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动齿条为环形齿条，所述限制机构为一补偿齿条，所述补偿齿条与所述驱动齿条同圆周固定在一起，所述驱动齿轮与所述驱动齿条和所述补偿齿条同时啮合；所述补偿齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；在所述补偿齿条的两端各自设置有一第二挡点结构；在所述驱动电机驱动所述驱动齿条和补偿齿条转动到所述第二挡点结构位置时，所述驱动齿轮与所述第二挡点结构啮合，使得所述驱动电机形成堵转。
23、在本专利技术的一个优选实施例中，所述补偿齿条的圆心角为90°或者180°或者270°。
24、在本专利技术的一个优选实施例中，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机安装在所述动盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述定盘上。
25、在本专利技术的一个优选实施例中，针对所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述驱动齿条和所述补偿齿条固定在所述传动件上。
26、在本专利技术的一个优选实施例中，所述限制机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的凸轴，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述限制机构还包括设置在所述动盘上一圆心角大于0°小于360°的第一凸起部，所述第一凸起部的周向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.转动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述驱动装置包括一驱动电机；所述齿轮副包括固定在动盘或者定盘上的驱动齿条，和固定在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮；优选的，所述限制机构包括一补偿电机和固定在所述补偿电机输出轴上的至少一个拨齿；在所述驱动电机通过齿轮副驱动所述动盘转动过程中，所述拨齿不与所述驱动齿条啮合；当在驱动电机驱动动盘随停在任一位置时，所述补偿电机朝与所述动盘驱动方向相反的方向转动，驱动所述拨齿转动至一啮合位置，与所述驱动齿条啮合，对所述动盘限制转动；优选的，所述拨齿与所述驱动齿条啮合时，也使得所述补偿电机形成堵转，消除拨齿与所述驱动齿条之间的间隙，此时驱动装置停止转动；优选的，在所述补偿电机的输出轴上设置有拨轮，至少一个拨齿周向设置在拨轮上；在所述动盘正常转动时，所述驱动齿条正常不与所述拨轮接触；优选的，所述驱动电机和所述补偿电机被周向设置在所述驱动齿条的外围或内孔中；优选的，所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述动盘上，所述驱动齿条安装在所述定盘上；优
3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述驱动齿条为第一弧形齿条或者环形齿条；优选的，所述第一弧形齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；优选的，所述第一弧形齿条的圆心角为90°或者180°或者270°；优选的，所述驱动齿条为第二弧形齿条，所述限制机构为设置在所述第二弧形齿条两端的第一挡点结构，所述驱动装置为驱动电机和固定在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二弧形齿条啮合，驱动动盘相对所述定盘转动；在所述驱动电机驱动所述驱动齿条转动到所述第一挡点结构位置时，所述驱动齿轮与所述第一挡点结构啮合，使得所述驱动电机形成堵转；优选的，所述第二弧形齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；优选的，所述第二弧形齿条的圆心角为90°或者180°或者270°。
4.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述第二弧形齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机安装在所述动盘上，所述第二弧形齿条安装在所述定盘上；优选的，针对所述驱动电机安装在所述定盘上，所述第二弧形齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述第二弧形齿条固定在所述传动件上；优选的，所述驱动齿条为环形齿条，所述限制机构为一补偿齿条，所述补偿齿条与所述驱动齿条同圆周固定在一起，所述驱动齿轮与所述驱动齿条和所述补偿齿条同时啮合；所述补偿齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；在所述补偿齿条的两端各自设置有一第二挡点结构；在所述驱动电机驱动所述驱动齿条和补偿齿条转动到所述第二挡点结构位置时，所述驱动齿轮与所述第二挡点结构啮合，使得所述驱动电机形成堵转；优选的，所述补偿齿条的圆心角为90°或者180°或者270°；优选的，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机安装在所述动盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述定盘上；优选的，针对所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述驱动齿条和所述补偿齿条固定在所述传动件上。
5.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述限制机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的凸轴，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述限制机构还包括设置在所述动盘上一圆心角大于0°小于360°的第一凸起部，所述第一凸起部的周向两端各自设置有一止挡位置，当所述凸轴相对所述动盘运动到任一止挡位置时，所述动盘被限制转动，使得所述驱动电机形成堵转；或者，所述限制机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的凸轴和一跟随所述动盘同步转动的传动件；所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述传动件或者所述动盘上；在所述传动件上周向设置有一圆心角大于0°小于360°的止挡槽，在所述止挡槽的两端各自设置有一止挡位置；所述凸轴伸入所述止挡槽内并可在所述止挡槽内运动；当所述凸轴运动到所述止挡槽两端的止挡位置时，所述传动件和所述驱动齿条以及所述动盘被限制转动，使得所述驱动电机形成堵转；或者，所述限制机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的凸轴和一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述传动件或动盘上；在所述传动件上周向设置有至少一圆心角大于0°小于360°的第二凸起部，...
【技术特征摘要】
1.转动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述驱动装置包括一驱动电机；所述齿轮副包括固定在动盘或者定盘上的驱动齿条，和固定在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮；优选的，所述限制机构包括一补偿电机和固定在所述补偿电机输出轴上的至少一个拨齿；在所述驱动电机通过齿轮副驱动所述动盘转动过程中，所述拨齿不与所述驱动齿条啮合；当在驱动电机驱动动盘随停在任一位置时，所述补偿电机朝与所述动盘驱动方向相反的方向转动，驱动所述拨齿转动至一啮合位置，与所述驱动齿条啮合，对所述动盘限制转动；优选的，所述拨齿与所述驱动齿条啮合时，也使得所述补偿电机形成堵转，消除拨齿与所述驱动齿条之间的间隙，此时驱动装置停止转动；优选的，在所述补偿电机的输出轴上设置有拨轮，至少一个拨齿周向设置在拨轮上；在所述动盘正常转动时，所述驱动齿条正常不与所述拨轮接触；优选的，所述驱动电机和所述补偿电机被周向设置在所述驱动齿条的外围或内孔中；优选的，所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述动盘上，所述驱动齿条安装在所述定盘上；优选的，针对所述驱动电机和所述补偿电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述驱动齿条固定在所述传动件上。
3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述驱动齿条为第一弧形齿条或者环形齿条；优选的，所述第一弧形齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；优选的，所述第一弧形齿条的圆心角为90°或者180°或者270°；优选的，所述驱动齿条为第二弧形齿条，所述限制机构为设置在所述第二弧形齿条两端的第一挡点结构，所述驱动装置为驱动电机和固定在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二弧形齿条啮合，驱动动盘相对所述定盘转动；在所述驱动电机驱动所述驱动齿条转动到所述第一挡点结构位置时，所述驱动齿轮与所述第一挡点结构啮合，使得所述驱动电机形成堵转；优选的，所述第二弧形齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；优选的，所述第二弧形齿条的圆心角为90°或者180°或者270°。
4.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述第二弧形齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机安装在所述动盘上，所述第二弧形齿条安装在所述定盘上；优选的，针对所述驱动电机安装在所述定盘上，所述第二弧形齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述第二弧形齿条固定在所述传动件上；优选的，所述驱动齿条为环形齿条，所述限制机构为一补偿齿条，所述补偿齿条与所述驱动齿条同圆周固定在一起，所述驱动齿轮与所述驱动齿条和所述补偿齿条同时啮合；所述补偿齿条的圆心角大于0°小于360°内的任一角度；在所述补偿齿条的两端各自设置有一第二挡点结构；在所述驱动电机驱动所述驱动齿条和补偿齿条转动到所述第二挡点结构位置时，所述驱动齿轮与所述第二挡点结构啮合，使得所述驱动电机形成堵转；优选的，所述补偿齿条的圆心角为90°或者180°或者270°；优选的，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述动盘上；或者所述驱动电机安装在所述动盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述定盘上；优选的，针对所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条和所述补偿齿条安装在所述动盘上的方案，还包括一跟随所述动盘同步转动的传动件，所述驱动齿条和所述补偿齿条固定在所述传动件上。
5.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述限制机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的凸轴，所述驱动电机安装在所述定盘上，所述限制机构还包括设置在所述动盘上一圆心角大于0°小于360°的第一凸起部，所述第一凸起部的周向两端各自设置有一止挡位置，当所述凸轴相对所述动盘运动到任一止挡位置时，所述动盘被限制转动，使得所述驱动电机形成堵转；或者，所述限制机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的凸轴和一跟随所述动盘同步转动的传动件；所述驱动电机安装在所述定盘上，所述驱动齿条安装在所述传动件或者所述动盘上；在所述传动件上周向设置有一圆心角大于0°小于360°的止挡槽，在所述止挡槽的两端各自设置有一止挡位置；所述凸轴伸入所述止挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝石，曹伟，张凯，钱有涛，陈芳芳，
申请(专利权)人：延锋国际座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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