一种AGV玻璃搬运装置制造方法及图纸

技术编号：40937227 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 14:56

本申请涉及一种AGV玻璃搬运装置，属于AGV搬运装置的技术领域。为了解决如何根据员工分布来提高生产效率上，智能的分配玻璃的运输的技术问题；其技术方案要点是侦查装置采集热力成像数据，工厂的全景图像数据，进行数据分析处理，识别工人轮廓和分布情况，确定离散区域工位和距离区域工位，通过对不同的工位性质，调配搬运小车移动到对应工位上的玻璃数量进行调配，以有效控制员工工作量，本申请具有：智能调配运输数量，提高工作合理性和可持续工作性的效果，提高员工满意度，对员工工作负荷进行有效控制。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及agv搬运装置的，尤其是涉及一种agv玻璃搬运装置。

技术介绍

1、agv是无人搬运车(automated guided vehicle)的英文缩写，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常用于在汽车、设备等装配行业内，将物料运输送至装配区域，以替代人工运送。

2、在行业内，agv被广泛用于将物料从仓储区运输到装配区，以提高生产效率，降低劳动成本。这种玻璃搬运装置通常包括agv小车、搬运装置和控制装置。agv小车负责在装配区内按照预设路径行驶，搬运装置负责将玻璃从原位置抓取并放置在agv小车上，控制装置负责控制agv小车的行驶路径和搬运装置的动作。通过这种方式，可以实现快速、准确、安全的玻璃搬运。

3、在现有技术中，还存在以下技术问题：未考虑车间内各个工位上员工的人员数量情况，员工的工作量大小，工作负荷大小也会影响员工工作心情和效率；当员工工作负荷量过大，则会不断降低工作效率，员工工作量负荷过小，则浪费人力资源，工作工位上有着不一样的玻璃加工工序，则有不一样的工作环境，每个工作工序工位上也分布不同数量的人，为了在提高生产效率上，需要有效智能的分配玻璃的运输情况。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点(问题)，为了能够提高工作生产效率，考虑工作强度和工位环境，提高产量和质量，本申请提供一种agv玻璃搬运装置。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请采用如下的技术方案：</p>

3、一种agv玻璃搬运装置，包括：搬运玻璃装置，包括多个位于工厂内按照规定路线进行定位移动的搬运小车，对工厂内的不同工位区域进行玻璃运输；

4、侦查装置，包括安装在所述搬运小车上的热成像采集单元和安装在工厂内的图像采集单元，热成像采集单元用于采集工位上的热力分布，图像采集单元用于采集工厂全景工位的工作人员工作图像；

5、中控单元，连接搬运玻璃装置和侦查装置，中控单元包括人像识别单元和调控单元，人像识别单元通过图像采集单元获取的工作图像进行分析，根据工位区域图像中的人体特征确定员工分布状态，所述员工分布状态包括集聚状态和离散状态，

6、当中控单元判断工位上的员工分布处于集聚状态时，定义此工位区域为集聚工位，调控单元控制搬运小车运送往此集聚工位的玻璃数量为集聚数；

7、和/或，当中控单元判断工位上的员工分布处于离散状态时，定义此工位区域为离散工位，调控单元控制搬运小车移动至离散工位，获取离散工位上的细节图像，基于人体热成像，判断单人工作量，调控单元控制搬运小车运送往此集聚工位的玻璃数量为离散数。

8、通过上述技术方案可见，可以通过获取工厂中的全景图像，进行图像数据的分析处理，识别工人的工作分布情况，划定工位上工作的性质，判断哪些工位区域为聚集较多的工人，是员工比较多的，哪些区域员工是比较离散化的，从而对于不同的员工在空间布局上的变化，调配控制搬运小车做出智能配置，调整玻璃运输的数量，这样，能够使得员工的工作效率和工作心情，工作负荷得到多方面兼顾，整体提高可持续性的工厂工作模式，有利于长久的工作效率的提高。

9、可选的，所述人像识别单元获取工厂全景图像中的人体轮廓数量、每个人体轮廓与剩余各人体轮廓间的距离，然后对每个人体轮廓与剩余各人体轮廓间的距离进行计算求距离均值，最后对所有人体轮廓数量的距离均值再次求整体均值。

10、通过上述技术方案可见，在实际情况中，各工人与剩余各工人轮廓间的平均距离越小，表示工厂内工作人员的分布越密集，因此各工人轮廓与剩余各工人轮廓间的平均距离能可靠地反应出工厂内工作人员的分布情况，便于后续针对不同的工人或工位上工人分布状态控制各搬运小车运输数量。

11、可选的，所述人像识别单元基于工厂全景图像中的人体轮廓确定工人分布状态，其中，

12、人像识别单元将工厂中的当前获取的整体均值与预设的间距对比阈值进行对比，

13、若对比结果满足第一条件，所述人像识别单元判定分布状态为集聚状态；

14、若对比结果满足第二条件，所述人像识别单元判定分布状态为离散状态；

15、其中，所述第一条件为当前获取的整体均值小于距离对比阈值，所述第二条件为当前获取的整体均值大于等于距离对比阈值。

16、通过上述技术方案可见，能够通过对比数据来分辨集聚状态还是离散状态，这种对比方式，非常高效，不容易出错，而且数据处理简单高效。

17、可选的，所述调控单元确定集聚工位，其中，

18、所述调控单元以所述工厂的中心为原点建立平面直角坐标系，并确定各工人轮廓中心点对应的坐标，确定最大横坐标、最小横坐标、最大纵坐标以及最小纵坐标，以最大横坐标与最小横坐标连线的距离为宽度，以最大纵坐标以及最小纵坐标连线的距离为长度构建矩形区域，将矩形区域确定为聚集工位。

19、通过上述技术方案可见，能进一步提高数据处理效率，以提高模型构建的可靠性。

20、可选的，所述调控单元确定离散工位，其中，

21、所述调控单元以工厂全景图像中各人体轮廓的中心为原点以预设长度阈值为半径构建若干圆形区域，将圆形区域确定为离散区域。

22、可选的，所述调控单元逐个控制移动小车移动至离散工位，以使各离散工位内仅存在单个移动小车。

23、可选的，基于人体热成像，判断单人工作量，其中以人体热成像温度与工作量成正比，玻璃运送量成反比，控制搬运小车的玻璃运送量。

24、可选的，调控单元通过人体热成像辅助人体轮廓和员工工作量，识别标定人像头部、手臂、腰部、腿脚关节特征点，根据动作变化量和幅度判断运动量大小。

25、通过上述技术方案可见，热成像技术非常成熟，通过此方式进一步辅助判断员工，并且可以通过此方式采集的数据完善人体轮廓采集的数据，而且可以知晓员工的热力分布情况，与其工作量成正比关系，从而也能够进一步准确判断员工工作情况，适当调整工作量。

26、可选的，所述搬运小车包括玻璃母架、玻璃子架、以及智能叉车，所述玻璃母架包括一个底架、两个侧架、和一个顶架，两个侧架分别固定支撑所述底架和顶架的侧面，所述两个侧架的中部为折叠结构，所述侧架的对角上设置有加固杆，母架的前侧形成入口，母架的背部的对角通过另一加固杆进行加固连接，在所述底架上具有多个条轨部供玻璃子架滑移连接；

27、所述玻璃子架包括架体、前轮、和后轮，架体的底部前端固定安装一个前轮，架体的底部后端安装一个后轮，所述后轮滑移连接配合在条轨部上，架体底部上设置有支撑杆，所述支撑杆供玻璃放置，玻璃倚靠在架体的侧面，架体的顶部配合在玻璃母架的限位条中，智能叉车对玻璃母架、和/或玻璃子架进行搬运。

28、可选的，所述玻璃母架和玻璃子架上设置有相互锁合的锁定结构，所述玻璃子架上设置有把手。

29、通过上述技术方案可见，智能叉车可以进行智能移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述人像识别单元(310)获取工厂全景图像中的人体轮廓数量、每个人体轮廓与剩余各人体轮廓间的距离，然后对每个人体轮廓与剩余各人体轮廓间的距离进行计算求距离均值，最后对所有人体轮廓数量的距离均值再次求整体均值。

3.根据权利要求2所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述人像识别单元(310)基于工厂全景图像中的人体轮廓确定工人分布状态，其中，

4.根据权利要求3所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述调控单元(320)确定集聚工位，其中，

5.根据权利要求4所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述调控单元(320)确定离散工位，其中，

6.根据权利要求5所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述调控单元(320)逐个控制移动小车移动至离散工位，以使各离散工位内仅存在单个移动小车。

7.根据权利要求6所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：基于人体热成像，判断单人工作量，其中以人体热

8.根据权利要求7所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：调控单元(320)通过人体热成像辅助人体轮廓和员工工作量，识别标定人像头部、手臂、腰部、腿脚关节特征点，根据动作变化量和幅度判断运动量大小。

9.根据权利要求1所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述搬运小车(110)包括玻璃母架(4)、玻璃子架(5)、以及智能叉车(6)，所述玻璃母架(4)包括一个底架(41)、两个侧架(42)、和一个顶架(43)，两个侧架(42)分别固定支撑所述底架(41)和顶架(43)的侧面，所述两个侧架(42)的中部为折叠结构(44)，所述侧架(42)的对角上设置有加固杆(45)，母架的前侧形成入口，母架的背部的对角通过另一加固杆(45)进行加固连接，在所述底架(41)上具有多个条轨部(46)供玻璃子架(5)滑移连接；

10.根据权利要求9所述的一种AGV玻璃搬运装置，其特征在于：所述玻璃母架(4)和玻璃子架(5)上设置有相互锁合的锁定结构(54)，所述玻璃子架(5)上设置有把手(55)。

...

【技术特征摘要】

1.一种agv玻璃搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv玻璃搬运装置，其特征在于：所述人像识别单元(310)获取工厂全景图像中的人体轮廓数量、每个人体轮廓与剩余各人体轮廓间的距离，然后对每个人体轮廓与剩余各人体轮廓间的距离进行计算求距离均值，最后对所有人体轮廓数量的距离均值再次求整体均值。

3.根据权利要求2所述的一种agv玻璃搬运装置，其特征在于：所述人像识别单元(310)基于工厂全景图像中的人体轮廓确定工人分布状态，其中，

4.根据权利要求3所述的一种agv玻璃搬运装置，其特征在于：所述调控单元(320)确定集聚工位，其中，

5.根据权利要求4所述的一种agv玻璃搬运装置，其特征在于：所述调控单元(320)确定离散工位，其中，

6.根据权利要求5所述的一种agv玻璃搬运装置，其特征在于：所述调控单元(320)逐个控制移动小车移动至离散工位，以使各离散工位内仅存在单个移动小车。

7.根据权利要求6所述的一种agv玻璃搬运装置，其特征在于：基于人体热成像，判断单人工作量，其中以人体热成像温...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝丰，曹悦鹏，徐伟，梁吉波，
申请(专利权)人：中建材佳星玻璃黑龙江有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人