偏心轮升降夹取机构制造技术

本技术涉及电子产品组装技术领域，公开了偏心轮升降夹取机构，包括机架、翻转机构，所述机架顶部固定安装有伺服电机，所述机架正面顶部转动连接有凸轮，所述机架正面靠近底部两侧对称固定安装有滑轨；本技术通过偏心凸轮旋转带动连杆移动，而翻转机构中安装座背面的随动器在滑槽移动配合，这样能够使得安装座可沿着滑槽直线段向下移动，当随动器到达滑槽弧形段时，在摆臂与旋转轴配合下，安装座可翻转一百八十度，随后在与连杆向下移动，这样能够实现安装座上三组电动夹爪可以连续升降一定高度后并夹取电子产品进行运料，减少了多个机械设备配合操作，降低了多个机械设备同步操作，工序复杂且耗能较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品组装，具体为偏心轮升降夹取机构。

技术介绍

1、电子产品在组装过程中需要使用到自动化生产线，而电子产品在自动化生产线中运料加工时，需要转换不同的加工位置与方向。

2、现有的电子产品在自动生产线上从一个工序区域输送至另一个加工区域时，当需要在升降调整时，首先需要升降气缸配合，其次，在对设备进行翻转时就需要其他的机械设备进行配合，这样导致在电子产品在生产线中调整位置转运物料时，需要多个加工器械进行配合操作，工人操作不够便捷，且耗能将较高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供偏心轮升降夹取机构，以解决电子产品在生产线中调整位置转运物料时，需要多个加工器械进行配合操作，工人操作不够便捷，且耗能将较高问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：偏心轮升降夹取机构，包括机架、翻转机构，所述机架顶部固定安装有伺服电机，所述机架正面顶部转动连接有凸轮，所述凸轮正面顶部通过销轴活动套设有连杆，所述机架正面靠近底部两侧对称固定安装有滑轨，两组所述滑轨之间活动连接有翻转机构，所述翻转机构包括滑动在两组所述滑轨之间的安装座，所述安装座正面活动连接有电动夹爪，所述机架背面底部固定安装有背板，所述背板表面活动连接有随动器。

3、优选的，所述伺服电机输出端连接轴外围套设有第一弧形锥齿轮，所述凸轮背面连接轴外围套设有第二弧形锥齿轮，所述第一弧形锥齿轮外沿与所述第二弧形锥齿轮外沿相啮合。

4、优选的，所述连杆底端活动套设于所述安装座正面销轴外围。

5、优选的，所述安装座正面中部转动连接有旋转轴，所述电动夹爪通过旋转轴转动连接于所述安装座正面。

6、优选的，所述随动器正面固定连接有摆臂，且摆臂正面上方与所述旋转轴背面端固定连接。

7、优选的，所述背板正面贯穿开设有滑槽，所述随动器为凸形结构，且随动器背面端贯穿滑槽内壁延伸至所述背板背面。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本技术通过偏心凸轮旋转带动连杆移动，而翻转机构中安装座背面的随动器在滑槽移动配合，这样能够使得安装座可沿着滑轨直线段向下移动，当随动器到达滑槽弧形段时，在摆臂与旋转轴配合下，安装座可翻转一百八十度，随后在与连杆向下移动，这样能够实现安装座上三组电动夹爪可以连续升降一定高度后并夹取电子产品进行运料，减少了多个机械设备配合操作，降低了多个机械设备同步操作，工序复杂且耗能较大的问题。

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【技术保护点】

1.偏心轮升降夹取机构，包括机架(1)、翻转机构(5)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定安装有伺服电机(2)，所述机架(1)正面顶部转动连接有凸轮(3)，所述凸轮(3)正面顶部通过销轴活动套设有连杆(4)，所述机架(1)正面靠近底部两侧对称固定安装有滑轨(6)，两组所述滑轨(6)之间活动连接有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括滑动在两组所述滑轨(6)之间的安装座(501)，所述安装座(501)正面活动连接有电动夹爪(502)，所述机架(1)背面底部固定安装有背板(8)，所述背板(8)表面活动连接有随动器(7)。

2.根据权利要求1所述的偏心轮升降夹取机构，其特征在于：所述伺服电机(2)输出端连接轴外围套设有第一弧形锥齿轮(201)，所述凸轮(3)背面连接轴外围套设有第二弧形锥齿轮(301)，所述第一弧形锥齿轮(201)外沿与所述第二弧形锥齿轮(301)外沿相啮合。

3.根据权利要求1所述的偏心轮升降夹取机构，其特征在于：所述连杆(4)底端活动套设于所述安装座(501)正面销轴外围。

4.根据权利要求1所述的偏心轮升降夹取机构，其特征在于：所述安装座(501)正面中部转动连接有旋转轴(503)，所述电动夹爪(502)通过旋转轴(503)转动连接于所述安装座(501)正面。

5.根据权利要求4所述的偏心轮升降夹取机构，其特征在于：所述随动器(7)正面固定连接有摆臂(9)，且摆臂(9)正面上方与所述旋转轴(503)背面端固定连接。

6.根据权利要求1所述的偏心轮升降夹取机构，其特征在于：所述背板(8)正面贯穿开设有滑槽(801)，所述随动器(7)为凸形结构，且随动器(7)背面端贯穿滑槽(801)内壁延伸至所述背板(8)背面。

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【技术特征摘要】

1.偏心轮升降夹取机构，包括机架(1)、翻转机构(5)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定安装有伺服电机(2)，所述机架(1)正面顶部转动连接有凸轮(3)，所述凸轮(3)正面顶部通过销轴活动套设有连杆(4)，所述机架(1)正面靠近底部两侧对称固定安装有滑轨(6)，两组所述滑轨(6)之间活动连接有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括滑动在两组所述滑轨(6)之间的安装座(501)，所述安装座(501)正面活动连接有电动夹爪(502)，所述机架(1)背面底部固定安装有背板(8)，所述背板(8)表面活动连接有随动器(7)。

2.根据权利要求1所述的偏心轮升降夹取机构，其特征在于：所述伺服电机(2)输出端连接轴外围套设有第一弧形锥齿轮(201)，所述凸轮(3)背面连接轴外围套设有第二弧形锥齿轮(301)，所述第一弧形锥齿轮(201)外沿与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正伟，
申请(专利权)人：安徽华垒智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：