【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取搬运机构，具体为夹取搬运机构。
技术介绍
1、夹取搬运机构是一种用于夹取、搬运和移动物体的机构，通常由夹爪、传动机构、控制系统等组成，它可以夹取各种形状和大小的物体，并将其搬运到指定位置，实现自动化生产和物流运输。
2、经检索，公告号为：cn207139836u的中国专利公布了一种夹取装置，包括工作套筒、夹取手和固定套筒，工作套筒下部的左右两侧均设有转动座，转动座的内部设有转轴，工作套筒的底部设有出气口，工作套筒的内部设有活塞，活塞上侧设有活塞杆，下侧设有加强块，加强块上铰接有控制杆，活塞杆贯穿工作套筒的顶面设置，控制杆的底端铰接有转动杆，转动杆贯穿转动座设置，并且转动杆的中部设置在转轴上；夹取手固定在转动杆上；固定套筒有顶无底设置，并且内部中空，固定套筒的顶面设有连接套筒，固定套筒连接在工作套筒上。
3、该专利还存在以下缺点：虽然该专利通过活塞在工作套筒的上下运动，实现夹取手地张开或闭合，进而对物体进行夹取，安全有效，但是它的装置夹取后不易进行长行程的移动，不便于搬运。
4、所以，本申请现提出夹取搬运机构来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供夹取搬运机构，以解决上述夹取后不易进行长行程的移动，不便于搬运的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：夹取搬运机构，包括底座，所述底座的上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨的外部
3、其中，所述第二移动板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有固定板。
4、其中，所述支撑板的一侧固定连接有限位板，所述第一推杆的外端固定连接在限位板的侧面，所述限位板的侧面固定里设有缓冲器。
5、其中，所述缓冲器包括筒体，所述筒体的内部伸缩连接有内杆。
6、其中，所述夹爪包括连接座，所述连接座的底端滑动连接有两个单爪。
7、其中，所述左右横移气缸的驱动方向与上下横移气缸的驱动方向呈垂直关系。
8、其中，两个所述单爪的内部均固定连接有压块。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术在使用时，首先左右横移气缸驱动第一推杆，第一推杆推动第一移动板在水平方向直线移动，上下横移气缸驱动第二推杆，第二推杆带动第二移动板在垂直方向直线移动，而后启动夹爪，夹爪的两个单爪在连接座的底部滑动，压块将物件夹住夹起，在这个过程中，第一移动板和第二移动板移动到固定位置时，会挤压内杆，内杆在筒体内伸缩，可以进行一定程度的减震，固定板可以从第二移动板的外侧滑出，进行更换，本装置在夹取物件后可以进行长行程的移动，便于搬运。
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1.夹取搬运机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面固定设有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的外部滑动连接有第一移动板(5)，所述支撑板(3)的上端面固定设有左右横移气缸(6)，所述左右横移气缸(6)的驱动端固定连接有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的外端固定连接在第一移动板(5)的内部，所述移动板的侧面固定设有连接板(8)，所述连接板(8)的侧面固定设有上下横移气缸(9)，所述上下横移气缸(9)的驱动端固定连接第二推杆(10)，所述第二推杆(10)的底端固定连接有第二移动板(11)，所述连接板(8)的侧面固定设有第二滑轨(12)，所述第二移动板(11)的底面通过第二滑轨(12)滑动连接，所述第二移动板(11)的外侧滑动卡接有固定板(13)，所述固定板(13)的侧面固定连接有夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述第二移动板(11)的侧面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有固定板(13)。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述缓冲器(17)包括筒体(18)，所述筒体(18)的内部伸缩连接有内杆(19)。
5.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述夹爪(14)包括连接座(20)，所述连接座(20)的底端滑动连接有两个单爪(21)。
6.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于：所述左右横移气缸(6)的驱动方向与上下横移气缸(9)的驱动方向呈垂直关系。
7.根据权利要求5所述的夹取搬运机构，其特征在于：两个所述单爪(21)的内部均固定连接有压块(22)。
...【技术特征摘要】
1.夹取搬运机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面固定设有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的外部滑动连接有第一移动板(5)，所述支撑板(3)的上端面固定设有左右横移气缸(6)，所述左右横移气缸(6)的驱动端固定连接有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的外端固定连接在第一移动板(5)的内部，所述移动板的侧面固定设有连接板(8)，所述连接板(8)的侧面固定设有上下横移气缸(9)，所述上下横移气缸(9)的驱动端固定连接第二推杆(10)，所述第二推杆(10)的底端固定连接有第二移动板(11)，所述连接板(8)的侧面固定设有第二滑轨(12)，所述第二移动板(11)的底面通过第二滑轨(12)滑动连接，所述第二移动板(11)的外侧滑动卡接有固定板(13)，所述固定板(13)的侧面固定连接有夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的夹取搬运机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，
申请(专利权)人：安徽华垒智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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