一种弹性可旋转吸嘴机构制造技术

本技术涉及吸嘴机构技术领域，公开了一种弹性可旋转吸嘴机构，包括安装架、气源口、吸嘴，所述安装架顶部固定安装有伺服电机，所述安装架底部固定安装有连接座，所述连接座一侧贯穿连接有气源口，所述气源口外端部连接有真空气泵，所述安装架内壁中固定安装有双轴承；本技术通过旋转轴外围通过感应片检测吸嘴下方零件摆放角度，可通过控制器控制伺服电机带动旋转轴旋转对应角度，而气源口通过真空气泵将旋转轴外围气孔相连通，从而使得吸嘴与旋转轴以及底端衔接头同步旋转吸附零件的角度，实现了对零部件吸附精确吸附角度，便于将零件摆放在对应的加工角度处，便于后期对零部件精确度加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸嘴机构，具体为一种弹性可旋转吸嘴机构。

技术介绍

1、机械加工中，通常有一些特别细小的零件，对于这类零件，拿取非常不方便，它们中有的有较好的平面度，与原支撑面贴合在一起，需要很大的力才能使它们分开；因此需要借助外部气动吸嘴进行吸附，便于对零件的取放。

2、但是现有的零部件通过吸嘴吸附取放料时，零部件需要摆放在一定角度加工位置处，而现有的吸嘴通过操作人员经验进行角度摆放，导致零部件放料角度精度无法精确，这样影响后期对零件精度加工。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种弹性可旋转吸嘴机构，以解决现有的吸嘴无法将吸取的零部件精确摆放角度，影响后期对零件精度加工的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弹性可旋转吸嘴机构，包括安装架、气源口、吸嘴，所述安装架顶部固定安装有伺服电机，所述安装架底部固定安装有连接座，所述连接座一侧贯穿连接有气源口，所述气源口外端部连接有真空气泵，所述安装架内壁中固定安装有双轴承，所述双轴承内径中固定安装有旋转轴，所述旋转轴外围固定安装有感应片，所述旋转轴外围中部圆周上等间距贯穿开设有气孔，所述旋转轴底端开设有气道。

3、优选的，所述吸嘴外围一侧开设有调节槽，所述调节槽外围设置有螺丝。

4、优选的，所述旋转轴底端固定连接有衔接头，所述衔接头外围一侧贯穿开设有螺纹孔，所述衔接头内壁中固定连接有压簧，所述压簧底端固定连接于所述吸嘴外围顶部。

5、优选的，所述螺丝通过螺纹连接于螺纹孔中，且螺丝另一端与所述调节槽内壁相抵触，所述吸嘴顶部端贯穿衔接头内壁与所述旋转轴底端相连通。

6、优选的，所述感应片为角度传感器，且感应片与所述伺服电机之间通过电性连接有控制器。

7、优选的，所述气源口一端与所述气孔之间呈间隙配合，所述旋转轴外围靠近气孔底部处开设有密封槽，所述密封槽外围套设有密封圈，密封圈用于将气孔和所述气源口衔接处密封。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本技术通过旋转轴外围通过感应片检测吸嘴下方零件摆放角度，可通过控制器控制伺服电机带动旋转轴旋转对应角度，而气源口通过真空气泵将旋转轴外围气孔相连通，从而使得吸嘴与旋转轴以及底端衔接头同步旋转吸附零件的角度，实现了对零部件吸附精确吸附角度，便于将零件摆放在对应的加工角度处，便于后期对零部件精确度加工，解决了现有的吸嘴无法将吸取的零部件精确摆放角度，影响后期对零件精度加工的问题。

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【技术保护点】

1.一种弹性可旋转吸嘴机构，包括安装架(1)、气源口(4)、吸嘴(5)，其特征在于：所述安装架(1)顶部固定安装有伺服电机(2)，所述安装架(1)底部固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)一侧贯穿连接有气源口(4)，所述气源口(4)外端部连接有真空气泵，所述安装架(1)内壁中固定安装有双轴承(6)，所述双轴承(6)内径中固定安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)外围固定安装有感应片(8)，所述旋转轴(7)外围中部圆周上等间距贯穿开设有气孔(701)，所述旋转轴(7)底端开设有气道(702)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴(5)外围一侧开设有调节槽(501)，所述调节槽(501)外围设置有螺丝(502)。

3.根据权利要求1所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述旋转轴(7)底端固定连接有衔接头(9)，所述衔接头(9)外围一侧贯穿开设有螺纹孔，所述衔接头(9)内壁中固定连接有压簧(503)，所述压簧(503)底端固定连接于所述吸嘴(5)外围顶部。

4.根据权利要求2所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述螺丝(502)通过螺纹连接于螺纹孔中，且螺丝(502)另一端与所述调节槽(501)内壁相抵触，所述吸嘴(5)顶部端贯穿衔接头(9)内壁与所述旋转轴(7)底端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述感应片(8)为角度传感器，且感应片(8)与所述伺服电机(2)之间通过电性连接有控制器。

6.根据权利要求1所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述气源口(4)一端与所述气孔(701)之间呈间隙配合，所述旋转轴(7)外围靠近气孔(701)底部处开设有密封槽(703)，所述密封槽(703)外围套设有密封圈，密封圈用于将气孔(701)和所述气源口(4)衔接处密封。

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【技术特征摘要】

1.一种弹性可旋转吸嘴机构，包括安装架(1)、气源口(4)、吸嘴(5)，其特征在于：所述安装架(1)顶部固定安装有伺服电机(2)，所述安装架(1)底部固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)一侧贯穿连接有气源口(4)，所述气源口(4)外端部连接有真空气泵，所述安装架(1)内壁中固定安装有双轴承(6)，所述双轴承(6)内径中固定安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)外围固定安装有感应片(8)，所述旋转轴(7)外围中部圆周上等间距贯穿开设有气孔(701)，所述旋转轴(7)底端开设有气道(702)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴(5)外围一侧开设有调节槽(501)，所述调节槽(501)外围设置有螺丝(502)。

3.根据权利要求1所述的一种弹性可旋转吸嘴机构，其特征在于：所述旋转轴(7)底端固定连接有衔接头(9)，所述衔接头(9)外围一侧贯穿开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士中，
申请(专利权)人：安徽华垒智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：