一种多节点精细步长同步顶升控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多节点精细步长同步顶升控制系统及其控制方法，包括：本发明专利技术由后端约束控制子系统及顶升控制子系统组成。顶升控制子系统对应多个顶升节点，各顶升节点包括前端控制器、安装在动力油缸(千斤顶)的输入管路和输出管路上的数控调节阀、数传压力计、电池组、激光测距模块、包括液压油输入管路、液压油输出管路以及用于步进顶升输出的千斤顶的动力油缸和包括一支6芯电缆的总线。本发明专利技术通过提供6芯电缆线满足各种供电需求，还通过RS485通信链路实现系统间的通信，通过分布式控制模式及其在后端约束控制子系统配合下实现与顶升控制子系统包含的各顶升节点间的闭环控制，实现系统内位移步长变速率的自适应调节，实现系统间物联网架构下之开放式信息交互及管理。具有安全性较高，控制量精确、智能化程度高，大幅减少施工过程中人力干预环节等综合优势特征。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及顶升系统控制，尤其涉及一种多节点精细同步顶升控制系统及其控制方法。

技术介绍

1、当前市场上关于造楼机、建筑物无损顶升或搬迁等作业几乎均采用了系统集成手段实现的，其技术含量低，关联设备间工作协调性差、监控及其反馈判断不全面导致的作业险情大。基于上述缺陷，本专利技术提出一种多节点精细步长同步控制顶升系统及其控制方法，采用本专利技术实现最高为64个顶升节点、以严格执行约束协调功能的后端约束协调子系统为桥梁，构建系统间的互连控制，实现智能造楼机的全程闭环自动控制。

技术实现思路

1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种多节点精细同步顶升控制系统及其控制方法。

2、本专利技术提出的一种多节点精细同步顶升控制系统，系统包括多个顶升节点，各顶升节点包括前端控制器、安装在动力油缸的输入管路和输出管路上的多个数控调节阀、数传压力计、电池组、激光测距模块、包括液压油输入管路、液压油输出管路以及用于步进顶升输出的千斤顶的动力油缸和包括一支6芯电缆的总线；

3、所述前端控制器用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多节点精细同步顶升控制系统，其特征在于，系统包括后端约束控制子系统、顶升控制子系统所组成，顶升控制子系统包含多个顶升节点，各顶升节点包括前端控制器、安装在动力油缸的输入管路和输出管路上的多个数控调节阀、数传压力计、电池组、激光测距模块、包括液压油输入管路、液压油输出管路以及用于精细步长控制顶升输出千斤顶的动力油缸和包括一支6芯电缆的总线；

2.一种如权利要求1所述的多节点精细同步顶升控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的多节点精细同步顶升控制系统的控制方法，其特征在于，S2中所述自检内容包括各顶升节点供电电气状态、现场环境...

【技术特征摘要】

1.一种多节点精细同步顶升控制系统，其特征在于，系统包括后端约束控制子系统、顶升控制子系统所组成，顶升控制子系统包含多个顶升节点，各顶升节点包括前端控制器、安装在动力油缸的输入管路和输出管路上的多个数控调节阀、数传压力计、电池组、激光测距模块、包括液压油输入管路、液压油输出管路以及用于精细步长控制顶升输出千斤顶的动力油缸和包括一支6芯电缆的总线；

2.一种如权利要求1所述的多节点精细同步顶升控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的多节点精细同步顶升控制系统的控制方法，其特征在于，s2中所述自检内容包括各顶升节点供电电气状态、现场环境温度、数控调节阀及数传压力计状态、激光测距信息。

4.根据权利要求3所述的多节点精细同步顶升控制系统的控制方法，其特征在于，s3中所述预顶升操作中，当检测到某顶升千斤顶活塞与被顶升构件接触，构件上设置的应变传感器发生跳变时，或是检测到前后两次的激光测距位移发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，曾勤益，陈前广，
申请(专利权)人：巢势科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：