【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种360度点胶机。
技术介绍
1、在磁环电感的生产制造过程中，对于装配好底板的磁环进行点胶是一个重要工序。以往的点胶设备中，只能一个工位实现一个位面的点胶，如果要多位面点胶必须要顺沿对应设置有多个点胶工位，这样设备成本高，多工位点胶的效率也较低。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够在单一工位上就对磁环电感产品实现多位面甚至360度点胶的360度点胶机。
2、本技术包括底座、点胶机构、机械臂以及360度联转夹爪组，所述点胶机构以及所述机械臂依次适配设置在所述底座上，所述360度联转夹爪组包括固定架、主动转动电机以及若干个转轴气动夹爪，所述固定架适配设置在所述机械臂的作业端上，所述主动转动电机固定设置在所述固定架上，若干个所述转轴气动夹爪均匀适配设置在所述固定架上并分别与所述主动转动电机的输出端传动连接，若干个所述转轴气动夹爪适配活动置于所述点胶机构的出胶端的下方。
3、所述固定架包括固定底板、固定前板、固定背板，所述固定前板与所述固定背板分别固定设置在所述固定底板的前后两端上，所述固定底板与所述机械臂的作业端连接，所述转轴气动夹爪包括依次固定连接的转轴端以及气动夹爪端，所述转轴端适配转动贯穿插置在所述固定前板上，所述气动夹爪端置于所述固定前板的前端面，所述转轴端的末端适配套设有传动轴套，所述传动轴套适配置于所述固定前板与所述固定背板之间，所述主动转动电机适配固定设置在所述固定前板的顶部，所述主动转动电机的
4、所述固定前板的背面上适配均匀设置有上传动轴张紧转销，两个所述上传动轴张紧转销分别适配置于所述主动转动电机的输出端的两侧，所述传动带先绕进所述主动转动电机的输出端的上部再分别绕经两个所述上传动轴张紧转销的下部。
5、所述固定前板的背面上适配均匀设置有若干个下传动轴张紧转销，若干个所述下传动轴张紧转销分别适配设置在若干个所述传动轴套之间，所述传动带绕经所述传动轴套的底部后再绕经所述下传动轴张紧转销的上部。
6、所述固定前板与所述固定背板之间适配横设有加强杆。
7、所述点胶机构包括点胶支撑架，所述点胶支撑架的后侧面固定设置有储胶罐，所述点胶支撑架的前侧面固定设置有点胶头，所述点胶头的进胶端与所述储胶罐的出胶端相连接，所述气动夹爪端适配活动置于所述点胶头的下方。
8、有益效果：在本技术中，采用机械臂联合360度联转夹爪组，实现在单一工位上完成不同产品位面的移送转换，配合点胶机构就可以实现再单一工位上完成不同产品位面的点胶工作，降低设备成本，同时也提高了点胶整体工作效率。
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1.一种360度点胶机，其特征在于：包括底座(1)、点胶机构、机械臂(2)以及360度联转夹爪组，所述点胶机构以及所述机械臂(2)依次适配设置在所述底座(1)上，所述360度联转夹爪组包括固定架、主动转动电机(51)以及若干个转轴气动夹爪，所述固定架适配设置在所述机械臂(2)的作业端上，所述主动转动电机(51)固定设置在所述固定架上，若干个所述转轴气动夹爪均匀适配设置在所述固定架上并分别与所述主动转动电机(51)的输出端传动连接，若干个所述转轴气动夹爪适配活动置于所述点胶机构的出胶端的下方。
2.根据权利要求1所述的一种360度点胶机，其特征在于：所述固定架包括固定底板(31)、固定前板(32)、固定背板(33)，所述固定前板(32)与所述固定背板(33)分别固定设置在所述固定底板(31)的前后两端上，所述固定底板(31)与所述机械臂(2)的作业端连接，所述转轴气动夹爪包括依次固定连接的转轴端(41)以及气动夹爪端(42)，所述转轴端(41)适配转动贯穿插置在所述固定前板(32)上，所述气动夹爪端(42)置于所述固定前板(32)的前端面，所述转轴端(41)的末端适配套
3.根据权利要求2所述的一种360度点胶机，其特征在于：所述固定前板(32)的背面上适配均匀设置有上传动轴张紧转销(321)，两个所述上传动轴张紧转销(321)分别适配置于所述主动转动电机(51)的输出端的两侧，所述传动带(52)先绕进所述主动转动电机(51)的输出端的上部再分别绕经两个所述上传动轴张紧转销(321)的下部。
4.根据权利要求2所述的一种360度点胶机，其特征在于：所述固定前板(32)的背面上适配均匀设置有若干个下传动轴张紧转销(322)，若干个所述下传动轴张紧转销(322)分别适配设置在若干个所述传动轴套(43)之间，所述传动带(52)绕经所述传动轴套(43)的底部后再绕经所述下传动轴张紧转销(322)的上部。
5.根据权利要求2所述的一种360度点胶机，其特征在于：所述固定前板(32)与所述固定背板(33)之间适配横设有加强杆(331)。
6.根据权利要求2所述的一种360度点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶支撑架(61)，所述点胶支撑架(61)的后侧面固定设置有储胶罐(62)，所述点胶支撑架(61)的前侧面固定设置有点胶头(63)，所述点胶头(63)的进胶端与所述储胶罐(62)的出胶端相连接，所述气动夹爪端(42)适配活动置于所述点胶头(63)的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种360度点胶机，其特征在于：包括底座(1)、点胶机构、机械臂(2)以及360度联转夹爪组，所述点胶机构以及所述机械臂(2)依次适配设置在所述底座(1)上，所述360度联转夹爪组包括固定架、主动转动电机(51)以及若干个转轴气动夹爪，所述固定架适配设置在所述机械臂(2)的作业端上，所述主动转动电机(51)固定设置在所述固定架上，若干个所述转轴气动夹爪均匀适配设置在所述固定架上并分别与所述主动转动电机(51)的输出端传动连接，若干个所述转轴气动夹爪适配活动置于所述点胶机构的出胶端的下方。
2.根据权利要求1所述的一种360度点胶机，其特征在于：所述固定架包括固定底板(31)、固定前板(32)、固定背板(33)，所述固定前板(32)与所述固定背板(33)分别固定设置在所述固定底板(31)的前后两端上，所述固定底板(31)与所述机械臂(2)的作业端连接，所述转轴气动夹爪包括依次固定连接的转轴端(41)以及气动夹爪端(42)，所述转轴端(41)适配转动贯穿插置在所述固定前板(32)上，所述气动夹爪端(42)置于所述固定前板(32)的前端面，所述转轴端(41)的末端适配套设有传动轴套(43)，所述传动轴套(43)适配置于所述固定前板(32)与所述固定背板(33)之间，所述主动转动电机(51)适配固定设置在所述固定前板(32)的顶部，所述主动转动电机(51)的输出端通过传...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，贾俊枫，梁吉平，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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