【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁环缠脚装置。
技术介绍
1、在缠脚磁环电感的生产制造过程中，在磁环体完成绕线并装配底板后，需要用磁环体完成绕线后的线体对底板的线脚进行缠绕。以往的针对该种缠脚磁环电感的缠脚都是采用传统的人工料盘上料，最后再人工检测成品的缠脚是否合格，效率低下。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高效率的采用回转式上料以及集合成品检测的磁环缠脚装置。
2、本技术包括机座体、产品料盘回转输送装置、缠脚装置以及检测装置，所述产品料盘回转输送装置、所述缠脚装置以及所述检测装置分别适配设置在所述机座体上，所述产品料盘回转输送装置适配置于所述缠脚装置的下方，所述检测装置适配置于所述产品料盘回转输送装置的出料端的上方。
3、所述产品料盘回转输送装置包括回转轨道台、料盘输送轨道槽、移动料盘、料盘首端带动组件、料盘y向拨送组件以及料盘x向拨送组件，所述回转轨道台适配固定设置在所述机座体上，两条所述料盘输送轨道槽适配并列沿所述回转轨道台的长度方向设置在所述回转轨道台上，若干个所述移动料盘适配活动置于所述料盘输送轨道槽上，所述料盘首端带动组件适配、一个所述料盘y向拨送组件、所述料盘x向拨送组件以及另一个所述料盘y向拨送组件依次适配设置在所述回转轨道台的四个端角位上。
4、所述料盘首端带动组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的首端带动电机、首端带动推板以及首端带动移动导轨，所述首端带动电机适配设置在所述回转轨道台的底部，所述首端带
5、所述缠脚装置包括缠脚底座、缠脚y向移动电机、缠脚y向移动板、缠脚x向移动电机、缠脚x向移动板、缠脚z向移动电机、缠脚z向移动板、缠脚转动电机以及气动缠脚夹线爪，所述缠脚底座适配固定设置在所述机座体上，所述缠脚y向移动电机设置在所述缠脚底座上，所述缠脚y向移动板通过缠脚y向轨道适配活动置于所述缠脚底座上并与所述缠脚y向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚x向移动电机设置在所述缠脚y向移动板上，所述缠脚x向移动板通过缠脚x向轨道适配活动置于所述缠脚y向移动板上并与所述缠脚x向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚z向移动电机设置在所述缠脚y向移动板的背面，所述缠脚z向移动板通过缠脚z向移动轨道适配竖直活动置于所述缠脚y向移动板的前端面并与所述缠脚z向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚转动电机以及所述气动缠脚夹线爪分别设置在所述缠脚z向移动板上，所述气动缠脚夹线爪通过传动轴承与所述缠脚转动电机的输出端传动连接，所述气动缠脚夹线爪适配活动置于所述料盘输送轨道槽的上方。
6、所述检测装置包括竖直支撑板、斜向支撑板以及若干个检测头，所述竖直支撑板设置在所述机座体上并适配置于所述回转轨道台的末端的一侧，所述斜向支撑板适配固定斜置在所述竖直支撑板的顶端，所述斜向支撑板上适配均匀设置有若干个检测头放置位，若干个所述检测头分别适配斜置在所述检测头放置位内，所述检测头的检测端与所述移动料盘适配对应。
7、有益效果：在本技术中，采用产品料盘回转输送装置完成磁环体产品的回转上料，采用四轴联动的缠脚装置对磁环体进行缠脚，采用检测装置对完成缠脚工序的磁环体产品进行检测，相对于以往的人工送料盘的上料方式以及人工检测，本技术能够有效提高整体的工作效率。
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1.一种磁环缠脚装置，其特征在于：包括机座体（1）、产品料盘回转输送装置、缠脚装置以及检测装置，所述产品料盘回转输送装置、所述缠脚装置以及所述检测装置分别适配设置在所述机座体（1）上，所述产品料盘回转输送装置适配置于所述缠脚装置的下方，所述检测装置适配置于所述产品料盘回转输送装置的出料端的上方；所述产品料盘回转输送装置包括回转轨道台（21）、料盘输送轨道槽（22）、移动料盘（23）、料盘首端带动组件、料盘Y向拨送组件以及料盘X向拨送组件；所述缠脚装置包括缠脚底座（31）、缠脚Y向移动电机（32）、缠脚Y向移动板（33）、缠脚X向移动电机（34）、缠脚X向移动板（35）、缠脚Z向移动电机（36）、缠脚Z向移动板（37）、缠脚转动电机（38）以及气动缠脚夹线爪（39）；所述检测装置包括竖直支撑板（41）、斜向支撑板（42）以及若干个检测头（43）。
2.根据权利要求1所述的一种磁环缠脚装置，其特征在于：所述回转轨道台（21）适配固定设置在所述机座体（1）上，两条所述料盘输送轨道槽（22）适配并列沿所述回转轨道台（21）的长度方向设置在所述回转轨道台（21）上，若干个所述移
3.根据权利要求2所述的一种磁环缠脚装置，其特征在于：所述料盘首端带动组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的首端带动电机（241）、首端带动推板（242）以及首端带动移动导轨（243），所述首端带动电机（241）适配设置在所述回转轨道台（21）的底部，所述首端带动推板（242）适配活动设置在所述首端带动移动导轨（243）上并与所述首端带动电机（241）的输出端传动连接，所述首端带动推板（242）上设置有第一推动件（244），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第一推动件（244）相适配的第一通过轨道槽（245），所述料盘Y向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的Y向推动气缸（251）以及Y向推动板（252），所述Y向推动板（252）适配连接设置在所述Y向推动气缸（251）的输出端，所述Y向推动板（252）上设置有第二推动件（253），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第二推动件（253）相适配的第二通过轨道槽（254），所述料盘X向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的X向推动气缸（261）以及X向推动板（262），所述X向推动板（262）适配连接设置在所述X向推动气缸（261）的输出端上，所述X向推动板（262）上适配设置有第三推动件（263），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第三推动件（263）相适配的第三通过轨道槽（264）。
4.根据权利要求3所述的一种磁环缠脚装置，其特征在于：所述缠脚底座（31）适配固定设置在所述机座体（1）上，所述缠脚Y向移动电机（32）设置在所述缠脚底座（31）上，所述缠脚Y向移动板（33）通过缠脚Y向轨道（331）适配活动置于所述缠脚底座（31）上并与所述缠脚Y向移动电机（32）的输出端传动连接，所述缠脚X向移动电机（34）设置在所述缠脚Y向移动板（33）上，所述缠脚X向移动板（35）通过缠脚X向轨道（351）适配活动置于所述缠脚Y向移动板（33）上并与所述缠脚X向移动电机（34）的输出端传动连接，所述缠脚Z向移动电机（36）设置在所述缠脚Y向移动板（33）的背面，所述缠脚Z向移动板（37）通过缠脚Z向移动轨道（371）适配竖直活动置于所述缠脚Y向移动板（33）的前端面并与所述缠脚Z向移动电机（36）的输出端传动连接，所述缠脚转动电机（38）以及所述气动缠脚夹线爪（39）分别设置在所述缠脚Z向移动板（37）上，所述气动缠脚夹线爪（39）通过传动轴承（391）与所述缠脚转动电机（38）的输出端传动连接，所述气动缠脚夹线爪（39）适配活动置于所述料盘输送轨道槽（22）的上方。
5.根据权利要求4所述的一种磁环缠脚装置，其特征在于：所述竖直支撑板（41）设置在所述机座体（1）上并适配置于所述回转轨道台（21）的末端的一侧，所述斜向支撑板（42）适配固定斜置在所述竖直支撑板（41）的顶端，所述斜向支撑板（42）上适配均匀设置有若干个检测头放置位（421），若干个所述检测头（43）分别适配斜置在所述检测头放置位（421）内，所述检测头（43）的检测端与所述移动料盘（23）适配对应。
...【技术特征摘要】
1.一种磁环缠脚装置，其特征在于：包括机座体（1）、产品料盘回转输送装置、缠脚装置以及检测装置，所述产品料盘回转输送装置、所述缠脚装置以及所述检测装置分别适配设置在所述机座体（1）上，所述产品料盘回转输送装置适配置于所述缠脚装置的下方，所述检测装置适配置于所述产品料盘回转输送装置的出料端的上方；所述产品料盘回转输送装置包括回转轨道台（21）、料盘输送轨道槽（22）、移动料盘（23）、料盘首端带动组件、料盘y向拨送组件以及料盘x向拨送组件；所述缠脚装置包括缠脚底座（31）、缠脚y向移动电机（32）、缠脚y向移动板（33）、缠脚x向移动电机（34）、缠脚x向移动板（35）、缠脚z向移动电机（36）、缠脚z向移动板（37）、缠脚转动电机（38）以及气动缠脚夹线爪（39）；所述检测装置包括竖直支撑板（41）、斜向支撑板（42）以及若干个检测头（43）。
2.根据权利要求1所述的一种磁环缠脚装置，其特征在于：所述回转轨道台（21）适配固定设置在所述机座体（1）上，两条所述料盘输送轨道槽（22）适配并列沿所述回转轨道台（21）的长度方向设置在所述回转轨道台（21）上，若干个所述移动料盘（23）适配活动置于所述料盘输送轨道槽（22）上，所述料盘首端带动组件适配、一个所述料盘y向拨送组件、所述料盘x向拨送组件以及另一个所述料盘y向拨送组件依次适配设置在所述回转轨道台（21）的四个端角位上。
3.根据权利要求2所述的一种磁环缠脚装置，其特征在于：所述料盘首端带动组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的首端带动电机（241）、首端带动推板（242）以及首端带动移动导轨（243），所述首端带动电机（241）适配设置在所述回转轨道台（21）的底部，所述首端带动推板（242）适配活动设置在所述首端带动移动导轨（243）上并与所述首端带动电机（241）的输出端传动连接，所述首端带动推板（242）上设置有第一推动件（244），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第一推动件（244）相适配的第一通过轨道槽（245），所述料盘y向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的y向推动气缸（251）以及y向推动板（252），所述y向推动板（252）适配连接设置在所述y向推动气缸（251...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，贾俊枫，梁吉平，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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