【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁环电感切脚机。
技术介绍
1、在特定的磁环电感的生产制造过程中，需要用治具板先将磁环的线脚固定好便于在磁环内安装隔离件，在完成磁环内隔离件的安装后，就需要将磁环底部的治具板拔除掉后再对线脚进行裁切。以往针对于治具板的拔除都是需要人工拔除，然后再送去切脚台进行切脚，效率低下，且在人工拔除治具板的时候容易损坏磁环，造成损耗。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够免除人工就可以将治具底板拔除，并在拔除治具板后再对磁环进行切脚的磁环电感切脚机。
2、本技术包括底座、上料搬运机构、底板治具固定机构、切脚台以及剪脚下料搬运机构，所述上料搬运机构、所述底板治具固定机构、所述切脚台以及所述剪脚下料搬运机构依次适配设置在所述底座上，所述底板治具固定机构适配置于所述切脚台的一侧，所述上料搬运机构适配活动置于所述底板治具固定机构的上方，所述剪脚下料搬运机构分别适配活动置于所述底板治具固定机构以及所述切脚台的上方。
3、所述底板治具固定机构包括固定底板、固定顶板、工位转动电机、工位转板、顶开气缸、治具板定位爪组件、升降气缸以及气动夹紧件，所述固定底板固定设置在所述底座上，所述固定顶板通过固定柱固定设置在所述固定底板的上方，所述工位转动电机适配设置在所述固定底板上，所述工位转动电机的输出端适配贯穿所述固定顶板，所述工位转板适配与所述工位转动电机的输出端相连接并适配活动置于所述固定顶板的上方，若干个所述治具板定位爪组件分别对应适
4、所述治具板定位爪组件包括固定爪套、铰动固定爪条以及定位台，所述固定爪套的外侧边上适配设置有若干道竖直放置槽位，若干条所述铰动固定爪条分别适配铰接在若干道所述竖直放置槽位内，若干个所述定位台分别适配固定设置在若干条所述铰动固定爪条的顶部，所述固定爪套的顶部中央处设置有产品放置台，若干个所述定位台在若干条所述铰动固定爪条的带动下适配活动张合置于所述产品放置台的外围，所述铰动固定爪条的底部设置有顶升活动触件，所述顶开气缸的输出端与所述顶升活动触件相对应适配。
5、所述上料搬运机构包括上料移动架梁、x向移动件、x向移动电机、y向移动件、y向移动电机、上料升降气缸、上料升降件、上料转动电机以及上料气动夹爪，所述上料移动架梁适配固定设置在所述底座上，所述x向移动电机适配设置在所述上料移动架梁上，所述x向移动件通过x向导轨适配活动设置在所述上料移动架梁上并与所述x向移动电机的输出端相连接，所述y向移动电机适配设置在所述x向移动件上，所述y向移动件通过y向导轨适配活动设置在所述x向移动件上并与所述y向移动电机的输出端相连接，所述上料升降气缸竖直固定设置在所述y向移动件上，所述上料升降件适配固定连接设置在所述上料升降气缸的底部输出端上，所述上料转动电机适配固定竖直设置在所述上料升降件上，所述上料气动夹爪适配连接设置在所述上料转动电机的输出端上并适配活动置于所述产品放置台的上方，所述上料移动架梁上还适配活动设置有影像检测移动架以及影像检测移动电机，所述影像检测移动架通过设置在所述上料移动架梁底部的影像检测轨道适配活动设置在所述上料移动架梁的底部并与所述影像检测移动电机的输出端传动连接，所述影像检测移动架上适配设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上适配连接有影像检测竖直固定臂，所述影像检测竖直固定臂上依次竖直设置有高清检测摄像头以及光源，所述高清检测摄像头以及所述光源适配活动置于所述上料气动夹爪的一侧并适配活动置于所述产品放置台的上方。
6、所述剪脚下料搬运机构包括下料搬运梁架、第一下料搬运电机、下料搬运移动总板、气动拔除移动夹爪组件、第二下料搬运电机以及气动下料搬运夹爪组件，所述下料搬运梁架适配设置在所述底座上并适配置于所述切脚台的上方，所述第一下料搬运电机适配固定设置在所述下料搬运梁架上，所述下料搬运移动总板通过第一下料搬运轨道适配活动设置在所述下料搬运梁架上并适配与所述第一下料搬运电机的输出端传动连接，所述气动拔除移动夹爪组件适配设置在所述下料搬运移动总板的首端上并适配活动置于所述产品放置台以及所述切脚台的上方，所述第二下料搬运电机适配设置在所述下料搬运移动总板上并适配置于所述气动拔除移动夹爪组件的一侧，所述气动下料搬运夹爪组件通过第二下料搬运轨道适配活动设置在所述下料搬运移动总板上并与所述第二下料搬运电机的输出端传动连接，所述气动下料搬运夹爪组件适配活动置于所述切脚台的上方。
7、所述气动拔除移动夹爪组件包括气动拔除升降气缸、气动拔除升降件以及气动拔除夹紧爪，所述气动拔除升降气缸适配固定设置在所述下料搬运移动总板的首端上，所述气动拔除升降件通过气动拔除升降导轨适配升降活动设置在所述下料搬运移动总板的首端上并与所述气动拔除升降气缸的输出端连接，所述气动拔除夹紧爪适配固定设置在所述气动拔除升降件的底部，所述气动拔除夹紧爪适配活动置于所述产品放置台以及所述切脚台的上方。
8、所述气动下料搬运夹爪组件包括气动下料搬运移动件、气动下料升降气缸、气动下料升降移动件、气动下料伸缩气缸、气动下料横向移动件以及气动下料夹爪，所述气动下料搬运移动件适配活动设置在所述第二下料搬运轨道上并与所述第二下料搬运电机的输出端传动连接，所述气动下料升降气缸适配固定设置在所述气动下料搬运移动件的顶部，所述气动下料升降移动件通过气动下料升降导轨适配活动设置在所述气动下料搬运移动件上并与所述气动下料升降气缸的输出端固定连接，所述气动下料伸缩气缸适配横置在所述气动下料升降移动件上，所述气动下料横向移动件通过气动下料横向轨道适配活动设置在所述气动下料升降移动件上并与所述气动下料伸缩气缸的输出端相连接，所述气动下料夹爪适配设置在所述气动下料横向移动件的底部，所述气动下料夹爪适配活动置于所述切脚台的上方。
9、所述上料移动架梁上还适配设置有治具板夹取下料机构，所述治具板夹取下料机构包括顶梁支撑板、治具板夹取下料横向移动气缸、治具板夹取下料支撑臂、治具板夹取下料竖直气缸以及气动治具板夹取爪，所述顶梁支撑板适配固定设置在所述上料移动架梁的底部，所述治具板夹取下料横向移动气缸适配固定横置在所述顶梁支撑板的一端，所述治具板夹取下料支撑臂适配固定连接在所述治具板夹取下料横向移动气缸的输出端上并适配竖直置于所述顶梁支撑板的下方，所述治具板夹取下料竖直气缸适配固定设置在所述治具板夹取下料支撑臂的下段，所述气动治具板夹取爪通过治具夹板夹取升降轨道适配竖直活动置于所述治具板夹取下料支撑臂的下段上并与所述治具板夹取下料竖直气缸的输出端相连接，所述气动治具板夹取爪适配活动置于的上方所述产品放置台的上方。
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【技术保护点】
1.一种磁环电感切脚机，其特征在于：包括底座（1）、上料搬运机构、底板治具固定机构、切脚台（2）以及剪脚下料搬运机构，所述上料搬运机构、所述底板治具固定机构、所述切脚台（2）以及所述剪脚下料搬运机构依次适配设置在所述底座（1）上，所述底板治具固定机构适配置于所述切脚台（2）的一侧，所述上料搬运机构适配活动置于所述底板治具固定机构的上方，所述剪脚下料搬运机构分别适配活动置于所述底板治具固定机构以及所述切脚台（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述底板治具固定机构包括固定底板（31）、固定顶板（32）、工位转动电机（33）、工位转板（34）、顶开气缸（35）、治具板定位爪组件、夹紧升降气缸（36）以及气动夹紧件（37），所述固定底板（31）固定设置在所述底座（1）上，所述固定顶板（32）通过固定柱（321）固定设置在所述固定底板（31）的上方，所述工位转动电机（33）适配设置在所述固定底板（31）上，所述工位转动电机（33）的输出端适配贯穿所述固定顶板（32），所述工位转板（34）适配与所述工位转动电机（33）的输出端相连接并适配活动置
3.根据权利要求2所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述治具板定位爪组件包括固定爪套（41）、铰动固定爪条（42）以及定位台（43），所述固定爪套（41）的外侧边上适配设置有若干道竖直放置槽位（421），若干条所述铰动固定爪条（42）分别适配铰接在若干道所述竖直放置槽位（421）内，若干个所述定位台（43）分别适配固定设置在若干条所述铰动固定爪条（42）的顶部，所述固定爪套（41）的顶部中央处设置有产品放置台（411），若干个所述定位台（43）在若干条所述铰动固定爪条（42）的带动下适配活动张合置于所述产品放置台（411）的外围，所述铰动固定爪条（42）的底部设置有顶升活动触件，所述顶开气缸（35）的输出端与所述顶升活动触件相对应适配。
4.根据权利要求3所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述上料搬运机构包括上料移动架梁（51）、X向移动件（52）、X向移动电机（53）、Y向移动件（54）、Y向移动电机（55）、上料升降气缸（56）、上料升降件（57）、上料转动电机（58）以及上料气动夹爪（59），所述上料移动架梁（51）适配固定设置在所述底座（1）上，所述X向移动电机（53）适配设置在所述上料移动架梁（51）上，所述X向移动件（52）通过X向导轨（521）适配活动设置在所述上料移动架梁（51）上并与所述X向移动电机（53）的输出端相连接，所述Y向移动电机（55）适配设置在所述X向移动件（52）上，所述Y向移动件（54）通过Y向导轨（541）适配活动设置在所述X向移动件（52）上并与所述Y向移动电机（55）的输出端相连接，所述上料升降气缸（56）竖直固定设置在所述Y向移动件（54）上，所述上料升降件（57）适配固定连接设置在所述上料升降气缸（56）的底部输出端上，所述上料转动电机（58）适配固定竖直设置在所述上料升降件（57）上，所述上料气动夹爪（59）适配连接设置在所述上料转动电机（58）的输出端上并适配活动置于所述产品放置台（411）的上方，所述上料移动架梁（51）上还适配活动设置有影像检测移动架（61）以及影像检测移动电机（62），所述影像检测移动架（61）通过设置在所述上料移动架梁（51）底部的影像检测轨道（63）适配活动设置在所述上料移动架梁（51）的底部并与所述影像检测移动电机（62）的输出端传动连接，所述影像检测移动架（61）上适配设置有伸缩气缸（64），所述伸缩气缸（64）的输出端上适配连接有影像检测竖直固定臂（65），所述影像检测竖直固定臂（65）上依次竖直设置有高清检测摄像头（66）以及光源（67），所述高清检测摄像头（66）以及所述光源（67）适配活动置于所述上料气动夹爪（59）的一侧并适配活动置于所述产品放置台（411）的上方。
5.根据权利要求4所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述剪脚下料搬运机构包括下料搬运梁架（71）、第一下料搬运电机（72）、下料搬运移动总板（73）、气动拔除移动夹爪组件、第二下料搬运电机（75）以及气动下料搬运夹...
【技术特征摘要】
1.一种磁环电感切脚机，其特征在于：包括底座（1）、上料搬运机构、底板治具固定机构、切脚台（2）以及剪脚下料搬运机构，所述上料搬运机构、所述底板治具固定机构、所述切脚台（2）以及所述剪脚下料搬运机构依次适配设置在所述底座（1）上，所述底板治具固定机构适配置于所述切脚台（2）的一侧，所述上料搬运机构适配活动置于所述底板治具固定机构的上方，所述剪脚下料搬运机构分别适配活动置于所述底板治具固定机构以及所述切脚台（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述底板治具固定机构包括固定底板（31）、固定顶板（32）、工位转动电机（33）、工位转板（34）、顶开气缸（35）、治具板定位爪组件、夹紧升降气缸（36）以及气动夹紧件（37），所述固定底板（31）固定设置在所述底座（1）上，所述固定顶板（32）通过固定柱（321）固定设置在所述固定底板（31）的上方，所述工位转动电机（33）适配设置在所述固定底板（31）上，所述工位转动电机（33）的输出端适配贯穿所述固定顶板（32），所述工位转板（34）适配与所述工位转动电机（33）的输出端相连接并适配活动置于所述固定顶板（32）的上方，若干个所述治具板定位爪组件分别对应适配固定设置在所述工位转板（34）的若干个工位上，若干个所述顶开气缸（35）适配均匀设置在所述固定底板（31）上，若干个所述治具板定位爪组件适配活动置于若干个所述顶开气缸（35）的输出端的上方，所述夹紧升降气缸（36）适配竖直固定设置在所述固定底板（31）的一侧边上，所述气动夹紧件（37）固定连接设置在所述夹紧升降气缸（36）的顶部输出端上并与所述治具板定位爪组件相对应适配。
3.根据权利要求2所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述治具板定位爪组件包括固定爪套（41）、铰动固定爪条（42）以及定位台（43），所述固定爪套（41）的外侧边上适配设置有若干道竖直放置槽位（421），若干条所述铰动固定爪条（42）分别适配铰接在若干道所述竖直放置槽位（421）内，若干个所述定位台（43）分别适配固定设置在若干条所述铰动固定爪条（42）的顶部，所述固定爪套（41）的顶部中央处设置有产品放置台（411），若干个所述定位台（43）在若干条所述铰动固定爪条（42）的带动下适配活动张合置于所述产品放置台（411）的外围，所述铰动固定爪条（42）的底部设置有顶升活动触件，所述顶开气缸（35）的输出端与所述顶升活动触件相对应适配。
4.根据权利要求3所述的一种磁环电感切脚机，其特征在于：所述上料搬运机构包括上料移动架梁（51）、x向移动件（52）、x向移动电机（53）、y向移动件（54）、y向移动电机（55）、上料升降气缸（56）、上料升降件（57）、上料转动电机（58）以及上料气动夹爪（59），所述上料移动架梁（51）适配固定设置在所述底座（1）上，所述x向移动电机（53）适配设置在所述上料移动架梁（51）上，所述x向移动件（52）通过x向导轨（521）适配活动设置在所述上料移动架梁（51）上并与所述x向移动电机（53）的输出端相连接，所述y向移动电机（55）适配设置在所述x向移动件（52）上，所述y向移动件（54）通过y向导轨（541）适配活动设置在所述x向移动件（52）上并与所述y向移动电机（55）的输出端相连接，所述上料升降气缸（56）竖直固定设置在所述y向移动件（54）上，所述上料升降件（57）适配固定连接设置在所述上料升降气缸（56）的底部输出端上，所述上料转动电机（58）适配固定竖直设置在所述上料升降件（57）上，所述上料气动夹爪（59）适配连接设置在所述上料转动电机（58）的输出端上并适配活动置于所述产品放置台（411）的上方，所述上料移动架梁（51）上还适配活动设置有影像检测移动架（61）以及影像检测移动电机（62），所述影像检测移动架（61）通过设置在所述上料移动架梁（51）底部的影像检测轨道（63）适配活动设置在所述上料移动架梁（51）的底部并与所述影像检测移动电机（62）的输出端传动连接，所述影像检测移动架（61）上适配设置有伸缩气缸（64），所述伸缩气缸（64）的输出端上适配连接有影像检测竖直固定臂（65），所述影像检测竖直固定臂（65）上依次竖直设置有高清检测摄像头（66）以及光源（67），所述高清检...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，贾俊枫，杨文，张生，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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