车辆碰撞预警灵敏度调节方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法及装置。方法包括：获取当前车辆的横向加速度、以及当前车辆与前向车辆之间的实时跟车距离和相对速度；根据实时跟车距离和相对速度，确定当前车辆和前向车辆之间发生碰撞事故的剩余时长；在剩余时长和横向加速度均满足预设碰撞预警条件的情况下，发送碰撞预警提示信息；获取基于碰撞预警提示信息返回的避障操作数据，避障操作数据包括避障操作类型、以及发送碰撞预警提示信息的时刻与获取避障操作数据的时刻之间的避障间隔时长；根据避障操作类型和避障间隔时长，调节预设碰撞预警条件。采用本方法能够在车辆行驶过程中实时鉴别驾驶员的驾驶风格，来根据驾驶风格调节预警灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及驾驶风险控制，特别是涉及一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法及装置。

技术介绍

1、随着汽车技术的不断发展，越来越多的车辆配备了高级驾驶辅助系统中的碰撞预警（fcw）和自动紧急制动（aeb）这些功能，以提高驾驶安全性。

2、目前技术中的风险评估算法以自车与目标的相对关系为研究对象，依托车辆运动学模型计算目标的风险系数，其核心研究的是车与车之间的关系即当车辆保持当前运动学参数情况下，是否会在ttc后发生碰撞。风险虽然通过数学工具可以进行一定程度的量化，但不同驾驶风格的驾驶员对风险的感知阈值是不同的，即同样ttc的工况，驾驶新手视为存在风险，而驾驶激进的驾驶员则认为不存在风险，以同样的标准去衡量是否存在风险难以满足实际需求。

3、因此，亟需一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法及装置，在车辆行驶过程中实时鉴别驾驶员的驾驶风格，来根据驾驶风格调节预警灵敏度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在车辆行驶过程中实时鉴别驾驶员的驾驶风格，来根据驾驶风格调节预警灵敏度的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞预警条件包括剩余时长阈值条件；所述根据所述避障操作类型和所述避障间隔时长，调节所述预设碰撞预警条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞预警条件包括横向加速度阈值条件；所述根据所述避障操作类型和所述避障间隔时长，调节所述预设碰撞预警条件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞预警条件包括剩余时长阈值条件和横向加速度阈值条件；所述根据所述避障操作类型和所述避障间隔时长，调节所述预设碰撞预警...

【技术特征摘要】

1.一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞预警条件包括剩余时长阈值条件；所述根据所述避障操作类型和所述避障间隔时长，调节所述预设碰撞预警条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞预警条件包括横向加速度阈值条件；所述根据所述避障操作类型和所述避障间隔时长，调节所述预设碰撞预警条件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞预警条件包括剩余时长阈值条件和横向加速度阈值条件；所述根据所述避障操作类型和所述避障间隔时长，调节所述预设碰撞预警条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹希航，楚帅领，郑健师，夏文卿，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：