【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车领域，具体地说，本专利技术涉及一种真空助力系统故障处理方法。
技术介绍
1、目前汽车上基本都配有刹车助力系统，尤其是真空刹车助力系统的使用非常普及，它的原理是利用发动机工作时产生的真空度与大气压之间的压力差来迫使刹车真空助力器内橡胶膜片移动，推动制动主缸的活塞，以此来减轻踩制动踏板的力。
2、真空助力刹车系统作为新能源商用车的常见刹车配置，广泛应用于不同类型的新能源商用车产品上，相比于其他类型刹车系统，真空助力系统具有成本低，制动线性度好等优点，其系统主要由真空泵和压力检测传感器等组成，如果相关零部件发生故障，会对制动安全造成较大影响，威胁驾乘人员生命财产安全，因此针对可以监测的所有故障都应进行缜密的故障诊断，同时针对故障发生后的故障处理应合理且留有一定冗余 ，以最大化保证故障发生后的制动安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种真空助力系统故障处理方法，充分保证故障发生后的制动安全，避免了当制动助力系统出现故障后影响驾乘人员安全，有效提升了制动功能安全性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种真空助力系统故障处理方法，具体包括以下步骤：
3、步骤s1，根据功能模块划分，将故障监控也设置三类，制动意图探测感知模块故障监控、环境和执行单元感知模块故障监控、真空度控制模块故障监控，当任一故障发生后都能针对性的进行应对处理；
4、步骤s2，针对制动意图探测感知模块故障，其直接影响了制动能量回收控制
5、步骤s3，针对环境和执行单元感知模块故障，其直接影响真空泵真空压力的判断，进而对于真空泵使能控制产生影响；
6、步骤s4，针对真空度故障，其直接影响真空助力性能，真空度不足将导致制动助力不足，影响驾驶员制动时踩制动踏板的力助力力度，可能导致制动踏板踩下不足进而影响制动力，导致制动安全风险；
7、步骤s5，对于真空泵的使能控制，当针对环境和执行单元感知模块故障或发生真空度故障后，为确保最大程度上保证制动性能，驾驶员无踩制动意图时，真空泵间歇工作，驾驶员有制动意图时，真空泵保持连续工作；
8、步骤s6，当发步骤s4中的真空度故障时，真空助力系统已经明确无法正常提供真空助力，步骤s5中处理方式可以保证真空泵可以以最大能力进行工作，但是不确定性因素如管路等机械部件状态可能导致系统依然无法提供正常的足够的真空助力，针对这种情况，通过识别真空压力与正常设定阈值的差值err来动态调整电制动的制动强度r，同时结合制动角度传感器获取的开度t，从电制动角度来动态补偿机械制动力的不足，设定制动力补偿表格，通过差值err以及车速v来查表输出电制动强度修系数r, 电制动强度修正系数r的整体变化趋势为，当差值err越大，且车速v越大时，电制动强度修正系数r越大，同时考虑到电制动增大后，由于前后轮制动力分配不均可能导致后轮出现甩尾问题，因此整车控制器vcu此时需实时监测前后轮间的滑移率，当滑移率较大时，需控制电制动退出，当滑移率降低至正常范围内后电制动再介入，故障状态下的电制动扭矩大小基于基础能量回收map、电制动强度修正系数r以及制动角度传感器开度t计算得到。
9、优选的，所述步骤s2中具体处理方式如下：
10、步骤s2.1，如果发生了制动踏板角度传感器对电源短路或对地短路故障时，故障经过debounce报出后，一路发生故障后则取信另外一路，充分发挥双路冗余设计的优势，保证制动开度探测功能正常；
11、步骤s2.2，如果发生了制动踏板开关信号合理性故障，即当制动开度两路均大于阈值，而制动开关状态为未踩下，或当制动开度两路均小于阈值，而制动开关状态为踩下，此时认为发生了制动踏板开关信号合理性故障，取消制动开关的判断，调整为单纯利用制动角度传感器来判断驾驶员的制动操作来控制驱动和制动能量回收；
12、步骤s2.3，如果发生了制动踏板角度传感器合理性故障，即第一路的信号电压的2倍减去第二路信号电压大于阈值，则认为发生了制动踏板角度传感器合理性故障，对两路制动信号进行取小处理，防止叠加制动能量回收强度过大造成危险；
13、步骤s2.4，如果发生了制动踏板角度传感器1合理性故障或制动踏板角度传感器2合理性故障，即当制动开关和另外一路制动信号变化趋势相同，而该路信号呈相反状态，做取信另一路处理，充分发挥双路冗余设计的优势，保证制动开度探测功能正常。
14、优选的，所述步骤2.1到2.4中故障当两个或以上同时报出时，因制动意图无法探测，执行0功率处理。
15、优选的，所述步骤s3中具体处理方式如下：
16、步骤s3.1，如果发生了环境压力传感器信号电压异常故障，整车控制器vcu控制整车进行限速处理，防止环境压力探测异常导致真空压力阈值判断失准从而影响真空助力进而影响制动功能；该故障诊断的使能前提条件为无供电5v电源异常故障，并且整车低压供电正常；
17、步骤s3.2，如果发生了真空泵压力传感器信号电压异常，整车控制器vcu控制整车进行限速处理，防止真空泵压力探测异常直接影响真空泵使能和关闭阈值判断，该故障诊断的前提条件为无制动真空压力传感器5v电源异常故障，并且整车低压供电正常；
18、步骤s3.3，真空泵使能信号短电源（控制）或短地或开路故障，因为真空泵使能控制是低有效输出，所以对于短电源故障，将导致真空泵无法吸合，即真空泵无法工作，另外由于短地和开路故障无法分开检测，所以为了避免误判统一按照真空泵无法工作处理，故障报出后都需要进行跛行处理；
19、步骤s3.4，如果发生了真空压力传感器5v电源异常故障，该故障会影响真空压力的监测，整车控制器vcu会通过总线给仪表发送制动系统故障，仪表接收后点亮制动系统故障灯以提示驾驶员需要注意检修。
20、优选的，所述步骤s3.1到步骤s3.4中故障当两个或以上故障同时报出时，执行跛行处理。
21、优选的，所述步骤s4中具体处理方式为：
22、步骤s4.1，真空泵快泄露故障，当制动开关未闭合，且真空泵未使能输出，且真空度降低速率大于3kpa/s时报出该故障，此时真空助力性能已经受到较大影响，整车控制器vcu控制整车进行限速处理，该故障诊断的使能前提条件为无真空泵压力传感器信号电压异常故障；
23、步骤s4.2，真空泵工作超时故障，当制动开关未闭合，真空泵持续使能输出超过30s时，因为此时真空度本身存在满足制动性能的情况，因此整车控制器vcu控制整车进行轻微限速处理，该故障诊断的使能前提条件为无真空泵压力传感器信号电压异常故障，且无真空泵使能信号短电源（继电器控制）故障；
24、步骤s4.3，真空泵低真空故障，真空泵持续使能输出超过5s，但真空度高于-25kpa，此时真空助力性能已经受到较大影响，整车控制器vcu控制整车进行限速处理，该故障诊断的使能前提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤S2中具体处理方式如下：
3.根据权利要求2所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤2.1到2.4中故障当两个或以上同时报出时，因制动意图无法探测，执行0功率处理。
4.根据权利要求1所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤S3中具体处理方式如下：
5.根据权利要求4所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤S3.1到步骤S3.4中故障当两个或以上故障同时报出时，执行跛行处理。
6.根据权利要求1所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤S4中具体处理方式为：
【技术特征摘要】
1.一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤s2中具体处理方式如下：
3.根据权利要求2所述的一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：所述步骤2.1到2.4中故障当两个或以上同时报出时，因制动意图无法探测，执行0功率处理。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：关长明，张亚楠，刘方勇，刘有成，张文峰，孙曰汶，王健，贾涛，廉振，姚月惠，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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