【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声引导针刀，具体涉及一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法及系统。
技术介绍
1、超声引导针刀主要应用于医学领域，特别是在超声引导下进行的一些介入性手术或生物组织采样等操作，在超声引导手术中，手术针刀的精准定位对手术的成功至关重要，而现有技术中存在一些问题，一方面，由于生物组织的复杂性，手术过程中可能发生的组织形态变化以及手术针刀本身的运动，导致手术位置的偏移，从而影响手术的准确性；另一方面，超声图像受到组织结构的影响，可能在显示过程中出现扭曲、模糊或伪影等问题，这些问题使医生在手术导航中难以准确地感知和判断目标组织的位置和结构。
技术实现思路
1、本申请通过提供了一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法，旨在解决传统方法在超声引导手术中，缺乏对于手术针刀位置偏移的准确分析，从而影响手术的准确性的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法，所述方法包括：获取目标区域的回声图像；建立组织-成像特征比对库，调用所述组织-成像特征比对库对所述目标区域的回声图像进行识别，确定所述目标区域的组织边界以及组织结构；根据所述目标区域的组织边界和所述组织结构，确定目标靶点组织；以所述目标靶点组织为针刀定位点输入针刀控制模块中，根据所述针刀控制模块监测作用针刀的超声显示数据；将所述超声显示数据输入显示还原补偿模块中，根据所述显示还原补偿模块得到所述作用针刀的超
4、本申请公开的另一个方面，提供了一种超声引导针刀的行进偏移补偿系统，所述系统用于上述方法，所述系统包括：回声图像获取模块，所述回声图像获取模块用于获取目标区域的回声图像；回声图像识别模块，所述回声图像识别模块用于建立组织-成像特征比对库，调用所述组织-成像特征比对库对所述目标区域的回声图像进行识别，确定所述目标区域的组织边界以及组织结构；靶点组织获取模块，所述靶点组织获取模块用于根据所述目标区域的组织边界和所述组织结构，确定目标靶点组织；数据监测模块，所述数据监测模块用于以所述目标靶点组织为针刀定位点输入针刀控制模块中，根据所述针刀控制模块监测作用针刀的超声显示数据；偏移补偿模块，所述偏移补偿模块用于将所述超声显示数据输入显示还原补偿模块中，根据所述显示还原补偿模块得到所述作用针刀的超声显示还原数据，再根据所述超声显示还原数据进行偏移补偿。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、通过建立组织-成像特征比对库，能够对目标区域的回声图像进行识别，进而确定目标区域的组织边界和组织结构，为后续的精准定位提供了基础；基于目标区域的组织边界和组织结构，确定目标靶点组织，即手术操作的具体目标，通过针刀控制模块监测作用针刀的超声显示数据，能够实时监测针刀的位置，以目标靶点组织为基准进行精准定位调整，这有助于应对手术过程中可能发生的位置偏移；将超声显示数据输入显示还原补偿模块，能够根据建立的模型对超声显示数据进行还原，得到更真实、准确的超声显示还原数据，再根据这些还原数据进行偏移补偿，从而提高手术导航的准确性和可视化效果。总体而言，该超声引导针刀的行进偏移补偿方法通过综合运用组织识别、超声监测和显示还原等技术手段，有效解决了超声引导手术中的定位偏移和显示失真等问题，提高了手术操作的准确性和可操作性。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像显示增益模块对所述回声图像进行增益包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述显示还原补偿模块得到所述作用针刀的超声显示还原数据，方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示还原补偿模块根据所述针刀深度，得到所述超声显示数据的显示偏移指标，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述显示偏移指标对所述超声显示数据进行还原，方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标区域的回声图像，还包括：
8.一种超声引导针刀的行进偏移补偿系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任一项所述的一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法，包括：
【技术特征摘要】
1.一种超声引导针刀的行进偏移补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像显示增益模块对所述回声图像进行增益包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述显示还原补偿模块得到所述作用针刀的超声显示还原数据，方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付本升，牛潞芳，刘峰，吕菲菲，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第六医学中心，
类型：发明
国别省市：
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