一种多单元焊接装配设备制造技术

本技术涉及焊接装配技术领域，且公开了一种多单元焊接装配设备，包括装配装置，所述装配装置包括：传送带，其顶部设置有超声波焊接工位一和超声波焊接工位二；升降机，设置于所述传送带的两端；放件工位，设置于所述升降机的外侧壁；卡扣机器人，设置于所述传送带的一侧；螺钉机器人，设置于所述传送带的另一侧；该多单元焊接装配设备，通过采用独立驱动的两组伺服压机，三台机器人，一条传送链组合，通过传送链移动模具完成自动焊接装配，焊接到装配切换时间从人工转移40s以上降低至5s，设备生产节拍减少，生产速度大大的提升，能够有效减少设备的投资，生产效率提高，成本降低，减少人工的消耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装配，具体为一种多单元焊接装配设备。

技术介绍

1、目前针对需要焊接装配的汽车门板零部件，焊接装配工艺目前主要采用两种作业方式：一台焊接机与一个装配工序进行分步焊接装配，产品先在第一台上进行焊接，再由人工将零件取下转移到另一台装配工作台上进行装配；1台流水线设备采用模具被自动循环传送，焊接装配时使用传送带两组气缸定位，且两台伺服压机可滑动切换不同门板的焊接单元，机器人自动装卡扣，机器人自动打螺钉。

2、根据中国技术公开说明cn111037087b所公开的一种卡扣螺钉智能装配线，先将堆叠的吸音棉材料从吸音棉上料台转移到吸音棉载板上，此时吸音棉载板位于底部，吸音棉材料由吸音棉扶料支架定位，图中吸音棉材料背侧也有吸音棉扶料支架，吸音棉载板上需开设避让吸音棉扶料支架的槽口，机械手的横移和升降控制结构通过上料机械手支架上的吸音棉取料装置抓取吸音棉材料，并装配到汽车门板工件上，每移走一个吸音棉材料，吸音棉检测传感器都会感应，并控制补料升降机构带动吸音棉载板上升一个吸音棉厚度的高度，进行向上补料动作。

3、第1种方案由于焊接完成后需要人工取出工件，并转移到第二台压机模具中进行装配，转移间隔时间较长，必要时需要库存生产会产生库存浪费，且会多次取放件导致产品的一次合格率降低，需要多个人工造成人工浪费，通常生产一块门板需要180s以上；第2种方案可以有效解决产能紧张提高生产效率提出产品的稳定性。下件节拍可控制在50s一块门板完成焊接装配。所以我们提出了一种新的焊接装配设备，取消了人工取件转移的动作，降低制造节拍，提升生产效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种多单元焊接装配设备，具备高效率的优点，解决了传统生产装置制造节拍过多效率低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多单元焊接装配设备，包括装配装置，所述装配装置包括：

5、传送带，其顶部设置有超声波焊接工位一和超声波焊接工位二；

6、升降机，设置于所述传送带的两端；

7、放件工位，设置于所述升降机的外侧壁；

8、卡扣机器人，设置于所述传送带的一侧；

9、螺钉机器人，设置于所述传送带的另一侧。

10、优选的，所述传送带为上下双层链式传送结构。

11、优选的，所述升降机与所述放件工位之间设置有升降机。

12、优选的，所述传送带的另一侧设置有其他机器人。

13、优选的，所述卡扣机器人上设置有卡扣检测机构。

14、优选的，所述超声波焊接工位一和所述超声波焊接工位二上设置有深度传感器。

15、优选的，所述超声波焊接工位一和所述超声波焊接工位二上设置有左右滑动机构。

16、优选的，所述超声波焊接工位一和所述超声波焊接工位二的外侧壁设置有透明玻璃。

17、(三)有益效果

18、与现有技术相比，本技术提供了一种多单元焊接装配设备，具备以下

19、有益效果：

20、该多单元焊接装配设备，通过采用独立驱动的两组伺服压机，三台机器人，一条传送链组合，通过传送链移动模具完成自动焊接装配，焊接到装配切换时间从人工转移40s以上降低至5s，设备生产节拍减少，生产速度大大的提升，单件单工位流转节拍在180s/件，采用本专利技术设备节拍在50s/件；生产节拍得到节省，能够有效减少设备的投资，生产效率提高，成本降低，减少人工的消耗。

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【技术保护点】

1.一种多单元焊接装配设备，其特征在于：包括装配装置(1)，所述装配装置(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述传送带(11)为上下双层链式传送结构。

3.根据权利要求2所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述升降机(14)与所述放件工位(15)之间设置有升降机。

4.根据权利要求1所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述传送带(11)的另一侧设置有其他机器人(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述卡扣机器人(16)上设置有卡扣检测机构。

6.根据权利要求1所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接工位一(12)和所述超声波焊接工位二(13)上设置有深度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接工位一(12)和所述超声波焊接工位二(13)上设置有左右滑动机构。

8.根据权利要求7所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接工位一(12)和所述超声波焊接工位二(13)的外侧壁设置有透明玻璃。

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【技术特征摘要】

1.一种多单元焊接装配设备，其特征在于：包括装配装置(1)，所述装配装置(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述传送带(11)为上下双层链式传送结构。

3.根据权利要求2所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述升降机(14)与所述放件工位(15)之间设置有升降机。

4.根据权利要求1所述的一种多单元焊接装配设备，其特征在于：所述传送带(11)的另一侧设置有其他机器人(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多单元焊接装配设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，高汉，张建飞，邵向阳，
申请(专利权)人：埃驰汽车零部件天津有限公司，
类型：新型
国别省市：