【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻机设备，特别是一种新型自动台式钻机。
技术介绍
1、台式电钻(钻机)是一种使用非常普遍的加工设备，钻孔时工作人员将需要钻孔的工件夹紧在台钻的下端台钳上，然后工作人员手部逐渐下压操作杆，使得钻头逐渐对工件由上至下进行钻孔。
2、我国专利号“201110249437.5”、专利名称“一种台式电钻”的授权专利，其内容记载到“本专利技术的台式电钻利用可手动升降的手动摇臂和用于锁紧工件放置台的位置的手动锁紧横杆，可以让使用者随意将该工件放置台放置到任意需要的位置”。结合对比专利附图和内容可见，虽然对比专利能将工件放置台放置到任意需要的位置，给工件钻孔带来便利，但是受到结构所限，和现有本领域其他台式电钻一样，或多或少还存在如下技术缺陷。其一：由于钻孔中，需要工作人员一直用手压动操作杆，这样会给工作人员的操作带来不便。其二：钻孔中，特别对于经验不足的人员来说，其用手部下压动操作杆力量过大时，会造成钻头下端接触工件上端的作用力变大，也就是说会导致钻机的电机负荷变大，这样，当电机的负荷过大时间较长时，会对电机的使用寿命带来不利影响。其三：工作人员对工件进行钻孔时，需要目视观察钻头下行的距离(观察刻度尺)，这样会给工作人员带来不便，且工作人员因各种原因没有及时观察刻度、存在钻孔深度过大的几率。综合上述所有因素，提供一种能自动钻孔，且能防止电机负荷过大，并能自动控制钻孔深度的台式电机显得尤为必要。
技术实现思路
1、本技术的专利技术目的是提供一种不需要工作人员手动操作，能自动控制
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、新型自动台式钻机，包括电钻本体、电源模块、电动推杆、直线轴承、激光测距模块、工作台、夹持机构、测力传感器，其特征在于，还具有钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路；所述测力传感器、直线轴承的下端分别安装在电钻本体的上端，电动推杆的下端和测力传感器的上端连接，电动推杆及直线轴承的上端分别安装在工作台后部上；所述激光测距模块安装在电钻本体的后侧端；所述夹持机构安装在工作台前下端上，电源模块、钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路安装在电控箱内；所述钻孔深度控制电路的电源输出端和电钻本体的电机电源输入端电性连接，钻孔力矩控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接；所述测力传感器、激光测距模块的信号输出端和钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路的信号输入端分别电性连接。
4、进一步地，所述夹持机构包括左夹头、右夹头、前导向块、后导向块、丝杆，前导向块、后导向块各有导向槽，左夹头及右夹头前后下侧端分别滑动套在前导向块、后导向块的导向槽内，左夹头、右夹头的下端分别具有一个螺孔，丝杆左端及中部分别旋入左夹头、右夹头下端螺孔内。
5、进一步地，所述丝杆左右侧端的螺纹旋向相反，左夹头、右夹头下端的螺孔旋向相反，并分别和丝杆左端及右端的旋向一致，丝杆右端有操作手杆。
6、进一步地，所述钻孔力矩控制电路包括电性连接的继电器、可调电阻、电阻、npn三极管，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，测力传感器的负极电源输入端和第一只电阻一端、npn三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，测力传感器的信号输出端和可调电阻一端连接，可调电阻另一端和第一只电阻另一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。
7、进一步地，所述钻孔深度控制电路包括电性连接的继电器、可调电阻、电阻、npn三极管、讯响器，第一只电阻一端和npn三极管发射极连接，可调电阻一端和第一只电阻另一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器两个常开触点端和讯响器电源输入两端分别连接。
8、与现有本领域技术相比本技术有益效果是：(1)本新型中，夹持机构主要对需要钻孔的工件进行固定作用，钻孔力矩控制电路能结合测力传感器、电动推杆，实时控制钻头下行，并对钻孔负荷进行监测，当钻头负荷过大时能暂时停止钻头下行，减少了电机负荷过大损坏的几率。(2)在钻孔深度探测电路及激光测距模块等作用下，在工件钻孔深度够后，自动停止电钻本体的电机输入电源，这样，给使用者带来了便利，防止了钻孔深度过大，保证了部件加工质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.新型自动台式钻机，包括电钻本体、电源模块、电动推杆、直线轴承、激光测距模块、工作台、夹持机构、测力传感器，其特征在于，还具有钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路；所述测力传感器、直线轴承的下端分别安装在电钻本体的上端，电动推杆的下端和测力传感器的上端连接，电动推杆及直线轴承的上端分别安装在工作台后部上；所述激光测距模块安装在电钻本体的后侧端；所述夹持机构安装在工作台前下端上，电源模块、钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路安装在电控箱内；所述钻孔深度控制电路的电源输出端和电钻本体的电机电源输入端电性连接，钻孔力矩控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接；所述测力传感器、激光测距模块的信号输出端和钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路的信号输入端分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的新型自动台式钻机，其特征在于，夹持机构包括左夹头、右夹头、前导向块、后导向块、丝杆，前导向块、后导向块各有导向槽，左夹头及右夹头前后下侧端分别滑动套在前导向块、后导向块的导向槽内，左夹头、右夹头的下端分别具有一个螺孔，丝杆左端及中部分别旋入左夹头、右夹头下端螺孔内。
3.根
4.根据权利要求1所述的新型自动台式钻机，其特征在于，钻孔力矩控制电路包括电性连接的继电器、可调电阻、电阻、NPN三极管，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，测力传感器的负极电源输入端和第一只电阻一端、NPN三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，测力传感器的信号输出端和可调电阻一端连接，可调电阻另一端和第一只电阻另一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。
5.根据权利要求1所述的新型自动台式钻机，其特征在于，钻孔深度控制电路包括电性连接的继电器、可调电阻、电阻、NPN三极管、讯响器，第一只电阻一端和NPN三极管发射极连接，可调电阻一端和第一只电阻另一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器两个常开触点端和讯响器电源输入两端分别连接。
...【技术特征摘要】
1.新型自动台式钻机，包括电钻本体、电源模块、电动推杆、直线轴承、激光测距模块、工作台、夹持机构、测力传感器，其特征在于，还具有钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路；所述测力传感器、直线轴承的下端分别安装在电钻本体的上端，电动推杆的下端和测力传感器的上端连接，电动推杆及直线轴承的上端分别安装在工作台后部上；所述激光测距模块安装在电钻本体的后侧端；所述夹持机构安装在工作台前下端上，电源模块、钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路安装在电控箱内；所述钻孔深度控制电路的电源输出端和电钻本体的电机电源输入端电性连接，钻孔力矩控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接；所述测力传感器、激光测距模块的信号输出端和钻孔力矩控制电路、钻孔深度控制电路的信号输入端分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的新型自动台式钻机，其特征在于，夹持机构包括左夹头、右夹头、前导向块、后导向块、丝杆，前导向块、后导向块各有导向槽，左夹头及右夹头前后下侧端分别滑动套在前导向块、后导向块的导向槽内，左夹头、右夹头的下端分别具有一个螺孔，丝杆左端及中部分别旋入左夹头、右夹头下端螺孔内。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙钊，童玉婷，
申请(专利权)人：上海文颢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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