AGV行驶数据传输装置制造方法及图纸

AGV行驶数据传输装置，包括数据传输模块、水银开关、单片机模块、发电机、重力传感器、直线轴承，还具有探测电路；AGV的货箱下端四周分别和多套直线轴承的轴杆上端安装在一起，多套直线轴承的轴承套分别安装在AGV的货箱四周上；发电机的安装在履带式AGV的车体外侧一端，发电机的转轴和AGV的其中一只随动履带轮侧端安装在一起；数据传输模块、单片机模块、探测电路、水银开关安装在电控箱内并电性连接。本新型能实时采集AGV负荷、行驶速度、是否发生倾覆、是否发生停止运动、是否停止工作数据，上述数据经无线方式传递给相关管理人员，远端人员能实时掌握AGV的相关工况，在必要时第一时间进行针对性处理，保证AGV自身能正常工作、生产的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数据采集及传输设备，特别是agv行驶数据传输装置。

技术介绍

1、无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。agv以轮式或履带式移动为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，工作时往返于装卸货物工位之间(装货工位其它设备自动装货或者人为方式装货，卸货工位其它设备卸货或者人为方式卸货)，与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

2、随着技术的进步，现有的agv的功能也日趋多样化。比如我国专利号“201922494708.8”、专利名称“agv底盘及agv小车”的授权专利，该专利内容记载到“根据本申请实施例的agv底盘，通过两个差速驱动轮实现agv底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合,使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点,减小agv底盘在旋转时和地面的滑动摩擦”。上述可见，虽然该对比专利提高了运行的稳定性等，但是和本领域agv一样受到结构的限制，还存在一些具体的如下技术短板。第一：agv工作时，工作人员不能掌握到其具体的负荷情况，这样，当装货工位装入过多的货物时，存在因为过载而发生机体损坏的几率。第二：工作人员不到现场的情况下，不能实际了解其是否处于工作状态或者意外倾覆等状态，这样，当agv因为各种原因(比如电能耗尽、故障，或者翻车等)没有工作时，工作人员不能第一时间进行处理恢复其工作状态，会对正常的生产带来一定的不利影响。

技术实现思路

1、本技术的专利技术目的是克服现有agv小车因为结构所限，存在无法发射自身负荷及工作状况数据，相关人员不到现场无法了解具体工况，出现故障、倾覆或者超负荷时工作人员不能第一时间进行处理，会对agv自身造成不利影响以及会对运输工作带来不利影响的弊端，提供了一种能实时采集agv的负荷、行驶速度，以及是否发生倾覆、是否停止工作数据，并将数据无线方式传递给相关管理人员，远端人员能实时掌握agv的相关工况，在必要时第一时间进行针对性处理，保证了agv自身正常工作、生产顺利进行的agv行驶数据传输装置。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、agv行驶数据传输装置，包括数据传输模块、水银开关、单片机模块、发电机、重力传感器、直线轴承，其特征在于，还具有探测电路；所述直线轴承有多套，agv的货箱下端四周分别和多套直线轴承的轴杆上端安装在一起，多套直线轴承的轴承套分别安装在agv的货箱四周上；所述发电机安装在履带式agv的车体外侧一端，发电机的转轴和agv的其中一只随动履带轮侧端安装在一起；所述数据传输模块、单片机模块、探测电路、水银开关安装在电控箱内；所述重力传感器、发电机、水银开关、探测电路的信号输出端和单片机模块的多路信号输入端分别电性连接，单片机模块的信号输出端和数据传输模块的信号输入端电性连接。

4、进一步地，所述重力传感器的安装在货箱板的上端且货箱的下端和重力传感器的受力面上端接触。

5、进一步地，所述水银开关的水银液面位于内下端、触点位于内上端。

6、进一步地，所述探测电路包括经导线连接的继电器、电阻、电容和npn三极管，第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端和第二只继电器控制电源输入端连接，第一只电阻一端和第二只继电器常闭触点端连接，第一只电阻另一端、电容正极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和npn三极管基极连接，电容负极和npn三极管发射极连接，npn三极管集电极和第一只继电器k负极电源输入端连接。

7、进一步地，所述单片机模块的四路信号输入端和四只电阻一端分别经导线连接。

8、本技术有益效果是：本新型重力传感器能实时采集agv的负荷，发电机能实时采集agv的行驶速度，水银开关能实时采集agv是否发生倾覆，探测电路能采集agv是否发生停止运动是否停止工作数据，上述数据经单片机模块及探测电路无线方式传递给相关管理人员，远端人员能实时掌握agv的相关工况，在必要时第一时间进行针对性处理，保证agv自身能正常工作、生产的顺利进行。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.AGV行驶数据传输装置，包括数据传输模块、水银开关、单片机模块、发电机、重力传感器、直线轴承，其特征在于，还具有探测电路；所述直线轴承有多套，AGV的货箱下端四周分别和多套直线轴承的轴杆上端安装在一起，多套直线轴承的轴承套分别安装在AGV的货箱四周上；所述发电机安装在履带式AGV的车体外侧一端，发电机的转轴和AGV的其中一只随动履带轮侧端安装在一起；所述数据传输模块、单片机模块、探测电路、水银开关安装在电控箱内；所述重力传感器、发电机、水银开关、探测电路的信号输出端和单片机模块的多路信号输入端分别电性连接，单片机模块的信号输出端和数据传输模块的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的AGV行驶数据传输装置，其特征在于，重力传感器的安装在货箱板的上端且货箱的下端和重力传感器的受力面上端接触。

3.根据权利要求1所述的AGV行驶数据传输装置，其特征在于，水银开关的水银液面位于内下端、触点位于内上端。

4.根据权利要求1所述的AGV行驶数据传输装置，其特征在于，探测电路包括经导线连接的继电器、电阻、电容和NPN三极管，第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端和第二只继电器控制电源输入端连接，第一只电阻一端和第二只继电器常闭触点端连接，第一只电阻另一端、电容正极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，电容负极和NPN三极管发射极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器K负极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的AGV行驶数据传输装置，其特征在于，单片机模块的四路信号输入端和四只电阻一端分别经导线连接。

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【技术特征摘要】

1.agv行驶数据传输装置，包括数据传输模块、水银开关、单片机模块、发电机、重力传感器、直线轴承，其特征在于，还具有探测电路；所述直线轴承有多套，agv的货箱下端四周分别和多套直线轴承的轴杆上端安装在一起，多套直线轴承的轴承套分别安装在agv的货箱四周上；所述发电机安装在履带式agv的车体外侧一端，发电机的转轴和agv的其中一只随动履带轮侧端安装在一起；所述数据传输模块、单片机模块、探测电路、水银开关安装在电控箱内；所述重力传感器、发电机、水银开关、探测电路的信号输出端和单片机模块的多路信号输入端分别电性连接，单片机模块的信号输出端和数据传输模块的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的agv行驶数据传输装置，其特征在于，重力传感器的安装在货箱板的上端且货箱的下端和重力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钊，童玉婷，
申请(专利权)人：上海文颢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：