【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及综采工作面，特别涉及，一种综放工作面用自移式平台列车。
技术介绍
1、综采工作面是指采煤机、运输机和支架等设备在工作面上协同作业，完成煤炭开采和运输的过程。综采工作面的工作过程包括：准备工作、采煤作业、支架作业、运输作业、安全检查等环节。
2、目前国内综采工作面运输顺槽中，大多采用远距离供电、供液，但是仍会有部分设备需要跟随工作面的推移而推移，主要有工作面用多组合开关、工作面集控设备、随工作面推进顺槽内布置的电力电缆回收、综采工作面常用配件及工具等。以上设备都需要固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接，在顺槽口安装绞车、巷道内皮带机一侧铺设轨道，通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移，此种拉移方式，在有上下起伏的巷道中，易发生溜车等安全事故，存在极大的安全隐患；同时由于需要在皮带机一侧铺设轨道形成运输系统，造成巷道空间狭小、对构建连续辅助运输造成极大困难。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种综放工作面用自移式平台列车，以解决现在技术所存在的在有上下起伏的巷道中，易发生溜车等安全事故，存在极大的安全隐患的问题。
2、本专利技术提供了一种综放工作面用自移式平台列车，包括：
3、设备平台车，设置于轨道上、且设有多个，相邻所述设备平台车之间通过第一连接件连接，用于放置多组合开关；
4、电缆平台车，设置于所述轨道上、且与位于一端的所述设备平台车连接，用于回收电缆；
5、集控平台车，
6、限位戗柱，与所述电缆平台车或/和所述集控平台车连接；
7、制动组件，设有多个、且分别与相邻设置的所述设备平台车和所述电缆平台车连接，多个所述制动组件配合作业用于在运动过程中分别对所述设备平台车和所述电缆平台车限位。
8、优选地，所述限位戗柱包括：
9、戗杆，一端与所述电缆平台车或所述集控平台车转动连接，另一端用于与地面抵接；
10、第一驱动器，一端与所述戗杆转动连接，另一端与所述电缆平台车或所述集控平台车转动连接，用于驱动所述戗杆转动；
11、伸缩支柱，一端与所述戗杆转动连接，另一端用于与顶板抵接；
12、第二驱动器，同时与所述戗杆和所述伸缩支柱转动连接，用于控制所述伸缩支柱运动。
13、优选地，所述设备平台车包括：
14、设备车体，与所述轨道连接、且沿所述轨道移动；
15、第一护栏，与所述设备车体连接、且设置于所述设备车体远离所述轨道的一侧；
16、安装架体，与所述设备车体连接、且设置于所述第一护栏的一侧，用于固定所述多组合开关，所述安装架体与所述第一护栏之间间隔设置。
17、优选地，所述电缆平台车包括：
18、电缆车体，与所述轨道连接、且沿所述轨道移动；
19、立柱，与所述电缆车体连接、且设置于所述电缆车体远离所述轨道的一侧，所述立柱设有若干个，用于缠绕固定所述电缆，若干所述立柱对称设置于所述电缆车体上，相邻两个所述立柱之间间隔设置。
20、优选地，所述集控平台车包括：
21、集控车体，与所述轨道连接、且沿所述轨道移动；
22、第二护栏，与所述集控车体连接、且设置于所述集控车体远离所述轨道的一侧；
23、控制柜，与所述集控车体连接、且设置于所述第二护栏的一侧，所述控制柜与所述第二护栏之间间隔设置、且同时与所述集控车体、所述设备平台车、所述电缆平台车和所述限位戗柱电连接，用于控制所述集控车体、所述设备平台车、所述电缆平台车和所述限位戗柱的启闭。
24、优选地，所述设备车体包括：
25、支撑平台，与所述第一护栏和所述安装架体连接；
26、车架，与所述支撑平台连接、且设置于所述支撑平台远离所述第一护栏和所述安装架体的一侧；
27、车轮，与所述轨道连接、且通过轴架与所述车架转动连接，所述车轮与所述轴架一一对应；
28、爬梯，与所述车架连接。
29、优选地，所述制动组件包括：
30、防溜车组件，与所述设备平台车或所述电缆平台车转动连接、且设有多个，用于与地面抵接限位；
31、抱轨器，与所述设备平台车或所述电缆平台车连接、且设有多个，用于与所述轨道抵接固定，若干所述防溜车组件对称设置于所述抱轨器的两侧。
32、优选地，所述防溜车组件包括：
33、限位柱，一端与所述设备平台车或所述电缆平台车转动连接，另一端用于与地面抵接；
34、第三驱动器，一端与所述设备平台车或所述电缆平台车转动连接，另一端与所述限位柱转动连接，所述第三驱动器与所述集控平台车电连接，用于驱动所述限位柱转动。
35、优选地，所述设备车体、所述电缆车体和所述集控车体的结构相同；所述伸缩支柱为液压支柱。
36、优选地，所述电缆平台车设有若干个，相邻所述电缆平台车之间通过第二连接件连接；所述设备平台车与所述电缆平台车之间通过第四驱动器连接。
37、由上述方案可知，本专利技术提供的一种综放工作面用自移式平台列车通过限位戗柱的设置可以在该装置不移动的时候有效的防止固定不牢固、易溜车，锁止和解锁步骤繁琐，操作不便利的问题，限位戗柱通过液压控制自动进行锁止固定和解锁分离，有效提高工作效率；通过制动组件的设置可以在运动过程中进行限位，在上下起伏的巷道内行驶，实现防止溜车的功能；该装置采用跨越顺槽皮带机机身的方式、以综放工作面乳化液为动力，采用液压缸连接、配置液压抱轨器、液压戗柱，实现液压制动、液压推进，能够彻底改变传统的拉移方式，消除传统拉移方式存在的弊端及安全隐患。本专利技术解决现在技术所存在的在有上下起伏的巷道中，易发生溜车等安全事故，存在极大的安全隐患的问题，结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。
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1.一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述限位戗柱(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述设备平台车(1)包括：
4.根据权利要求3所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述电缆平台车(2)包括：
5.根据权利要求4所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述集控平台车(3)包括：
6.根据权利要求5所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述设备车体(11)包括：
7.根据权利要求1所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述制动组件(8)包括：
8.根据权利要求7所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述防溜车组件(81)包括：
9.根据权利要求6所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述设备车体(11)、所述电缆车体(21)和所述集控车体(31)的结构相同；所述伸缩支柱(43)为液压支
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述电缆平台车(2)设有若干个，相邻所述电缆平台车(2)之间通过第二连接件(7)连接；所述设备平台车(1)与所述电缆平台车(2)之间通过第四驱动器(9)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述限位戗柱(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述设备平台车(1)包括：
4.根据权利要求3所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述电缆平台车(2)包括：
5.根据权利要求4所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述集控平台车(3)包括：
6.根据权利要求5所述的一种综放工作面用自移式平台列车，其特征在于，所述设备车体(11)包括：
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，张作礼，李其平，刘时麟，蔡依进，蔡函，孙善强，王政，李士超，李亚龙，邵秋冬，樊利国，李本海，李朋，蔡启显，任兴鹏，禹东海，邵光雷，苗壮，王凯，田燕彪，汤国伦，张庆征，侯宪尊，曹英豪，刘灿，郭利，
申请(专利权)人：新疆昌吉市菏泽腾达矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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