【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机械相关，具体为一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人。
技术介绍
1、胶带运输机又叫带式运输机，是矿井运输系统中最普遍的一种设备，而在运输机运输的过程中，容易出现托辊、皮带的损害，而由于矿洞内的环境恶劣，因而需要其巡检机器人代替人工检查，以保证输送机可正常运动和及时维修。
2、而现有的巡检机器人主要将轨道架安装在运输皮带的两侧，并通过轨道上设置有巡检机器人，从而通过巡检机器人实现对运输带及运输辊的检测查看，但在实际使用过程中，由于输送带上的矿石会滑至轨道上，而由于巡检机器人仅在固定轨道上运行，因而当运动轨道出现障碍物时，会使巡检机器人在运动的过程中无法正常的向前推进，因而需要工作人员进行清理，影响着巡检的效率。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提出的现有胶带运输机用巡检机器人在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，具备自动避障的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架和导轨，所述机架的表面设置有用于对物料输送的运输带，且机架的表面固定安装有位于运输带外侧的导轨，所述导轨的截面呈圆形，所述导轨的侧壁设置有驱动机壳，且驱动机壳的内壁安装有防脱轮和固定轮，所述防脱轮和固定轮夹紧于导轨两侧使得驱动机壳在导轨上滑动，所述防脱轮与固定轮实现驱动机壳卡至导轨上，所述固定轮的一侧固定安装有用于实现对固定轮进行松紧的调节架，所述驱动机壳的一侧固定安装有
3、优选的，所述驱动机壳的内壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动机壳的内壁活动安装用于与驱动齿轮外齿啮合的传动齿轮，且传动齿轮的转动轴固定安装有驱动锥齿，所述驱动轮的转动轴上固定安装与驱动锥齿啮合的传动锥齿。
4、优选的，所述驱动机壳的内壁活动安装有换向齿轮，所述驱动机壳的内壁活动安装有用于驱动机壳(6)在导轨(3)上发生转动的主推齿轮，且主推齿轮的外侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与驱动机壳的内壁固定安装，所述主推齿轮的一端活动安装有副换向杆，所述副换向杆的一端穿出驱动机壳并与导向块连接。
5、优选的，所述驱动机壳的内壁活动安装有用于实现驱动齿轮与换向齿轮通断的副推齿轮，且副推齿轮的外侧固定安装有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与驱动机壳固定安装，所述辅助弹簧的另一端活动安装有主换向杆，且主换向杆的一端穿过驱动机壳并与导向块球接，所述导向块与主换向杆球接，所述副换向杆与主换向杆对称于导轨的两侧。
6、优选的，所述驱动机壳的内壁开设有用于实现换向齿轮移动的活动槽，副推齿轮的外径值为主推齿轮外径值的二倍。
7、优选的，所述主推齿轮和副推齿轮的一端均设有锥形齿块。
8、本专利技术具备以下有益效果：
9、1、本专利技术通过驱动轮和固定轮使得驱动机壳半卡至导轨上，并通过在驱动机壳的前端设置有导向块，因而使得驱动机壳在巡检遇到障碍物时，通过导向块顶至在障碍物上，促使驱动机壳自主在导轨上进行偏转，从而通过改变在导轨上的卡和位置，进而越过障碍物，最终达到自动避障的目的。
10、2、本专利技术通过在驱动机壳中设置有主推齿轮，并使得换向齿轮与导轨接触，从而在进行换向时，促使主推齿轮介入实现换向齿轮在导轨上进行转动，从而迫使驱动机壳进一步的在导轨上进行转动，从而实现增强驱动机壳进行避障灵敏度的目的。
11、3、本专利技术通过设置有副换向杆与主换向杆，且副换向杆与主换向杆均与导向块球接，因而在避障的过程中，通过导向块一侧顶至障碍物，使得副换向杆与主换向杆按压时促使驱动机壳发生不同方向的转动，进而更加高效的进行避障，并由于副换向杆与主换向杆均与导向块球接，导致导向块在避让的过程中会出现偏转的现象，并伴随着导向块随驱动机壳进行转动，使得偏转的导向块置于障碍物的一侧，并将障碍物从导轨上推出的现象，最终达到高效避让及障碍自清理的目的。
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1.一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架(1)、导轨(3)和驱动机壳(6)，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有用于对物料输送的运输带(2)，且机架(1)的表面固定安装有位于运输带(2)外侧的导轨(3)，所述导轨(3)的侧壁设置有驱动机壳(6)，且驱动机壳(6)的内壁安装有防脱轮(5)和固定轮(8)，所述防脱轮(5)和固定轮(8)夹紧于导轨(3)两侧使得驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述防脱轮(5)与固定轮(8)实现驱动机壳(6)卡至导轨(3)上，所述固定轮(8)的一侧固定安装有用于实现对固定轮(8)进行松紧的调节架(80)，所述驱动机壳(6)的一侧固定安装有用于对运输带(2)进行检测的检测机构(4)，且驱动机壳(6)的内壁固定安装有用于通过导轨(3)进行驱动的驱动轮(7)，所述驱动机壳(6)的一端设置有导向块(10)，且驱动机壳(6)为包裹导轨(3)的“凹”字结构，防脱轮(5)、固定轮(8)和驱动轮(7)位于凹形结构内，并对导轨(3)夹紧，并通过驱动轮(7)实现驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述导向块(10)的端面与驱动机壳(6)的形状相同。
2.根
3.根据权利要求2所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内壁活动安装有用于驱动机壳(6)在导轨(3)上发生转动的换向齿轮(20)，所述驱动机壳(6)的内壁活动安装有主推齿轮(17)，且主推齿轮(17)的外侧固定安装有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的一端与驱动机壳(6)的内壁固定安装，所述主推齿轮(17)的一端活动安装有副换向杆(90)，所述副换向杆(90)的一端穿出驱动机壳(6)并与导向块(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内壁活动安装有用于实现驱动齿轮(15)与换向齿轮(20)通断的副推齿轮(19)，且副推齿轮(19)的外侧固定安装有辅助弹簧(18)，所述辅助弹簧(18)的一端与驱动机壳(6)固定安装，所述辅助弹簧(18)的另一端活动安装有主换向杆(9)，且主换向杆(9)的一端穿过驱动机壳(6)并与导向块(10)球接，所述导向块(10)与主换向杆(9)球接，所述副换向杆(90)与主换向杆(9)对称于导轨(3)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内壁开设有用于实现换向齿轮(20)移动的活动槽(60)，副推齿轮(19)的外径值为主推齿轮(17)外径值的二倍。
6.根据权利要求4所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述主推齿轮(17)和副推齿轮(19)的一端均设有锥形齿块。
7.根据权利要求1所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述导轨(3)的截面呈圆形。
8.根据权利要求1所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述导向块(10)的一端设置有中部突出两侧低的斜角。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架(1)、导轨(3)和驱动机壳(6)，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有用于对物料输送的运输带(2)，且机架(1)的表面固定安装有位于运输带(2)外侧的导轨(3)，所述导轨(3)的侧壁设置有驱动机壳(6)，且驱动机壳(6)的内壁安装有防脱轮(5)和固定轮(8)，所述防脱轮(5)和固定轮(8)夹紧于导轨(3)两侧使得驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述防脱轮(5)与固定轮(8)实现驱动机壳(6)卡至导轨(3)上，所述固定轮(8)的一侧固定安装有用于实现对固定轮(8)进行松紧的调节架(80)，所述驱动机壳(6)的一侧固定安装有用于对运输带(2)进行检测的检测机构(4)，且驱动机壳(6)的内壁固定安装有用于通过导轨(3)进行驱动的驱动轮(7)，所述驱动机壳(6)的一端设置有导向块(10)，且驱动机壳(6)为包裹导轨(3)的“凹”字结构，防脱轮(5)、固定轮(8)和驱动轮(7)位于凹形结构内，并对导轨(3)夹紧，并通过驱动轮(7)实现驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述导向块(10)的端面与驱动机壳(6)的形状相同。
2.根据权利要求1所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内壁固定有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定安装有驱动齿轮(15)，所述驱动机壳(6)的内壁活动安装与驱动齿轮(15)啮合的传动齿轮(13)，且传动齿轮(13)的转动轴固定安装有驱动锥齿(12)，所述驱动轮(7)的转动轴上固定安装与驱动锥齿(12)啮合的传动锥齿(11)。
3.根据权利要求2所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文珍，黄明亮，张庆，
申请(专利权)人：徐州奔蓝机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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