一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机械相关技术领域，且公开了一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架和导轨，所述机架的表面设置有用于对物料输送的运输带，且机架的表面固定安装有位于运输带外侧的导轨，所述导轨的截面呈圆形，所述导轨的侧壁设置有驱动机壳，且驱动机壳的内壁安装有防脱轮和固定轮，所述防脱轮和固定轮夹紧于导轨两侧使得驱动机壳在导轨上滑动。本发明专利技术通过驱动轮和固定轮使得驱动机壳半卡至导轨上，并通过在驱动机壳的前端设置有导向块，因而使得驱动机壳在巡检遇到障碍物时，通过导向块顶至在障碍物上，促使驱动机壳自主在导轨上进行偏转，从而通过改变在导轨上的卡和位置，进而越过障碍物，最终达到自动避障的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机械相关，具体为一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人。

技术介绍

1、胶带运输机又叫带式运输机，是矿井运输系统中最普遍的一种设备，而在运输机运输的过程中，容易出现托辊、皮带的损害，而由于矿洞内的环境恶劣，因而需要其巡检机器人代替人工检查，以保证输送机可正常运动和及时维修。

2、而现有的巡检机器人主要将轨道架安装在运输皮带的两侧，并通过轨道上设置有巡检机器人，从而通过巡检机器人实现对运输带及运输辊的检测查看，但在实际使用过程中，由于输送带上的矿石会滑至轨道上，而由于巡检机器人仅在固定轨道上运行，因而当运动轨道出现障碍物时，会使巡检机器人在运动的过程中无法正常的向前推进，因而需要工作人员进行清理，影响着巡检的效率。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中提出的现有胶带运输机用巡检机器人在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，具备自动避障的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。

2、本专利技术提供如下技术方案：一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架(1)、导轨(3)和驱动机壳(6)，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有用于对物料输送的运输带(2)，且机架(1)的表面固定安装有位于运输带(2)外侧的导轨(3)，所述导轨(3)的侧壁设置有驱动机壳(6)，且驱动机壳(6)的内壁安装有防脱轮(5)和固定轮(8)，所述防脱轮(5)和固定轮(8)夹紧于导轨(3)两侧使得驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述防脱轮(5)与固定轮(8)实现驱动机壳(6)卡至导轨(3)上，所述固定轮(8)的一侧固定安装有用于实现对固定轮(8)进行松紧的调节架(80)，所述驱动机壳(6)的一侧固定安装有用于对运输带(2...

【技术特征摘要】

1.一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架(1)、导轨(3)和驱动机壳(6)，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有用于对物料输送的运输带(2)，且机架(1)的表面固定安装有位于运输带(2)外侧的导轨(3)，所述导轨(3)的侧壁设置有驱动机壳(6)，且驱动机壳(6)的内壁安装有防脱轮(5)和固定轮(8)，所述防脱轮(5)和固定轮(8)夹紧于导轨(3)两侧使得驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述防脱轮(5)与固定轮(8)实现驱动机壳(6)卡至导轨(3)上，所述固定轮(8)的一侧固定安装有用于实现对固定轮(8)进行松紧的调节架(80)，所述驱动机壳(6)的一侧固定安装有用于对运输带(2)进行检测的检测机构(4)，且驱动机壳(6)的内壁固定安装有用于通过导轨(3)进行驱动的驱动轮(7)，所述驱动机壳(6)的一端设置有导向块(10)，且驱动机壳(6)为包裹导轨(3)的“凹”字结构，防脱轮(5)、固定轮(8)和驱动轮(7)位于凹形结构内，并对导轨(3)夹紧，并通过驱动轮(7)实现驱动机壳(6)在导轨(3)上滑动，所述导向块(10)的端面与驱动机壳(6)的形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内壁固定有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定安装有驱动齿轮(15)，所述驱动机壳(6)的内壁活动安装与驱动齿轮(15)啮合的传动齿轮(13)，且传动齿轮(13)的转动轴固定安装有驱动锥齿(12)，所述驱动轮(7)的转动轴上固定安装与驱动锥齿(12)啮合的传动锥齿(11)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，其特征在于：所述驱动机壳(6)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文珍，黄明亮，张庆，
申请(专利权)人：徐州奔蓝机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：