【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人驾驶，尤其涉及一种车辆交互方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的不断发展，全无人驾驶车辆也在不断发展，然而无人驾驶车辆由于没有驾驶员，在行人与车辆混杂甚至没有交通信号灯的地方，不能通过肢体交流或语言交流的方式与行人或其他车辆进行交互，从而可能导致行人或其他车辆无法理解无人驾驶车辆的意图，或者，无人驾驶车辆无法理解行人或其他车辆的意图而出现危险动作，导致无人驾驶车辆行车时存在安全隐患的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆交互方法、装置、车辆及存储介质，可以解决无人驾驶车辆无法与行人或其他车辆进行交互，导致无人驾驶车辆行车时存在安全隐患的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆交互方法，包括获取所述车辆的当前行驶状态信息、所述车辆的行驶意图信息和所述车辆所在的场景信息；
3、根据所述行驶状态信息、所述行驶意图信息和所述场景信息，确定目标交互策略；
4、控制所述车辆以所述目标交互策略进行交互。>
5、在第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述当前行驶状态信息包括所述车辆的行驶方向和所述车辆的行驶速度，所述行驶意图信息包括所述车辆的意图转向角度和所述车辆的意图行驶速度，所述场景信息包括所述车辆周围预设范围内的图像。
3.根据权利要求2所述的车辆交互方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息、所述行驶意图信息和所述场景信息，确定目标交互策略，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆交互方法，其特征在于，所述根据所述预测行驶轨迹和所述预测移动轨迹，确定所述目标交互策略，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述当前行驶状态信息包括所述车辆的行驶方向和所述车辆的行驶速度，所述行驶意图信息包括所述车辆的意图转向角度和所述车辆的意图行驶速度，所述场景信息包括所述车辆周围预设范围内的图像。
3.根据权利要求2所述的车辆交互方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息、所述行驶意图信息和所述场景信息，确定目标交互策略，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆交互方法，其特征在于，所述根据所述预测行驶轨迹和所述预测移动轨迹，确定所述目标交互策略，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆交互方法，其特征在于，所述根据所述预测行驶轨迹和所述预测移动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡娜，赵作霖，刘姝婷，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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