【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光电开关，尤其涉及一种光电传感器及测距装置。
技术介绍
1、光电传感器作为一种检测手段，由于其具有非接触、响应速度高以及不易受物体的物理特性影响等优点被广泛应在测量领域。
2、现有很多场合由于物体颜色的不同、反光率的不同，普通漫反射的光电传感器很难满足应用需求，不受背景影响的传感器就显得特别重要。其可以设定好特定的检测距离，检测物体，超出设定距离检测不到物体，这样检测物体就很好地避免了背景的干扰。这样的背景抑制型光电传感器，检测结果只与检测距离有关，而与物体表面颜色和反光率无关，可以适用于检测明亮颜色背景表面的暗色目标体。
3、但是，现有的背景抑制传感器由于结构和光路的原因当物体接近传感器的时候会存在盲区无法检测，限制了其在一些特殊领域的应用。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种光电传感器及测距装置，以消除光电传感器的工作盲区，延长光电传感器的使用量程范围，且能够提高光电传感器的检测精度。
2、第一方面，本技术实施例提供的一种光电传感器，包括：发射单元以及接收单元；
3、所述发射单元用于出射光线；所述出射光线经遮挡物反射后入射至所述接收单元；
4、所述接收单元包括接收表面，所述接收表面包括沿第一方向依次排列的第一接收表面以及第二接收表面；沿所述第一方向，所述第二接收表面的延伸长度大于所述第一接收表面的延伸长度；所述第一方向为所述第一接收表面指向所述第二接收表面的方向。
5、可选的，沿所述第一方向
6、其中d2≥2d1。
7、可选的，所述光电传感器还包括：控制单元；
8、所述控制单元与所述接收单元电连接，用于根据所述遮挡物与所述接收单元的距离调整所述接收单元的位置，以使经所述遮挡物反射的光线入射至所述接收单元。
9、可选的，所述接收单元包括光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和所述第二接收表面；
10、所述控制单元与所述光电二极管电连接，用于根据所述遮挡物与所述接收单元的距离，控制所述光电二极管沿所述第一方向移动，以使经所述遮挡物反射的光线入射至所述光电二极管。
11、可选的，所述接收单元包括接收透镜和光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和第二接收表面，所述接收透镜位于所述遮挡物与所述光电二极管之间的光路中；
12、所述控制单元与所述接收透镜电连接，用于根据所述遮挡物与所述接收单元的距离，控制所述接收透镜沿所述第一方向和/或第二方向移动，以使经所述遮挡物反射的光线入射至所述光电二极管；所述第二方向与所述接收表面所在平面相交。
13、可选的，所述接收单元包括接收透镜和光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和第二接收表面，所述接收透镜位于所述遮挡物与所述光电二极管之间的光路中；
14、所述控制单元分别与所述接收透镜以及所述光电二极管电连接，用于根据所述遮挡物与所述接收单元的距离，控制所述接收透镜沿所述第一方向和/或第二方向移动，且控制所述光电二极管沿所述第一方向移动，以使经所述遮挡物反射的光线入射至所述光电二极管；所述第二方向与所述接收表面所在平面相交。
15、可选的，所述发射单元包括；发光二极管和发射透镜；
16、所述发光二极管用于出射光线；
17、所述发射透镜位于所述出射光线的传播路径上，用于将所述出射光线进行聚焦后透射至所述遮挡物。
18、可选的，所述光电传感器还包括：控制单元；
19、所述控制单元分别与所述发光二极管以及所述发射透镜电连接，用于控制所述发光二极管与所述发射透镜沿所述出射光线的光轴方向移动。
20、可选的，所述光电传感器还包括：第一电路板以及第二电路板；
21、所述发射单元设置于所述第一电路板，所述接收单元设置于所述第二电路板；所述第一电路板与所述第二电路板独立设置。
22、第二方面，本技术实施例还提供了一种测距装置，包括第一方面任一项所述的光点传感器。
23、本技术实施例提供的技术方案，通过发射单元出射光线，出射光线入射至遮挡物，被遮挡物反射至接收单元形成光斑。接收单元包括接收表面，接收表面包括沿第一方向依次排列的第一接收表面以及第二接收表面；沿第一方向，第二接收表面的延伸长度大于第一接收表面的延伸长度，也就是说，接收表面为非均等接收表面，如此一方面在遮挡物逐渐靠近接收单元时，不会由于入射至接收单元的光线角度增大而出现光斑位于超出接收表面的问题出现，进而能够消除工作盲区，另一方面能够保证即使遮挡物距离接收单元很近，在接收表面上形成不了有效光斑，只能形成发散的光点时，由于第二接收表面接收到的光多，因此第二接收表面的电压大于第一接收表面的电压，也就是说，第一接收表面与第二接收表面存在电压差，即不会影响输出信号的判断，进而能够提高光电传感器的检测精度。
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1.一种光电传感器，其特征在于，包括：发射单元以及接收单元；
2.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一接收表面的延伸长度为D1，所述第二接收表面的延伸长度为D2；
3.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光电传感器还包括：控制单元；
4.根据权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述接收单元包括光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和所述第二接收表面；
5.根据权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述接收单元包括接收透镜和光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和第二接收表面，所述接收透镜位于所述遮挡物与所述光电二极管之间的光路中；
6.根据权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述接收单元包括接收透镜和光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和第二接收表面，所述接收透镜位于所述遮挡物与所述光电二极管之间的光路中；
7.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述发射单元包括；发光二极管和发射透镜；
8.根据权利要求7所述
9.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光电传感器还包括：第一电路板以及第二电路板；
10.一种测距装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的光电传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种光电传感器，其特征在于，包括：发射单元以及接收单元；
2.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一接收表面的延伸长度为d1，所述第二接收表面的延伸长度为d2；
3.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光电传感器还包括：控制单元；
4.根据权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述接收单元包括光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和所述第二接收表面；
5.根据权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述接收单元包括接收透镜和光电二极管，所述光电二极管包括所述第一接收表面和第二接收表面，所述接收透镜位于所述遮挡物与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威，姚文政，
申请(专利权)人：光子深圳精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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