【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体而言，涉及自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，许多工厂为了提高效率，引进了多工位加工或检测转台，通过加工设备或检测设备对零部件进行加工或检测，例如对零部件进行焊接、圆周检测、破裂检测等等。
2、现有的转台的每个工位普遍需要设置一台甚至多台驱动装置，用于改变零部件的位置。在实际的加工或检测过程中，只有加工或检测设备下对某一个工位上的零部件进行加工或检测时，该工位的驱动装置才会运行，而由于上下料的原因，其它工位上的驱动装置是不运行的，这便造成了驱动装置不能得到有效利用，转台的成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，针对现有技术的不足，其能够解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，包括控制系统、底座和安装在底座上的工位座，工位座上设置有至少一个第一转动座和第一滑动座，第一滑动座位于第一转动座的下方，第一转动座上设置有用于固定零件的转动件，第一滑动座上设置有第一滑动组件，第一滑动组件的上端与转动件卡接，且具有向转动件方向移动的趋势；
4、底座上设置有第二滑动组件，第二滑动组件上设置有转动组件，转动组件的一端与底座固定连接，第二滑动组件向零件方向移动时，第二滑动组件与第一滑动组件接触，迫使第一滑动组件向远离转动件的方向移动，
5、第二滑动组件和转动组件均与控制系统电连接。
6、进一步的，第一转动座为轴承座，转动件包括转动杆和卡接杆，转动杆的一端与卡接杆的一端固定连接，转动杆与第一转动座连接，卡接杆远离转动杆的一端与转动组件滑动卡接。
7、进一步的，第一滑动组件包括移动组件和回弹组件，移动组件和回弹组件均安装在第一滑动座上，移动组件位于回弹组件的上方，移动组件靠近回弹组件的一端与回弹组件连接，移动组件远离回弹组件的一端与转动件卡接。
8、进一步的，移动组件包括导向座和移动杆，导向座与第一滑动座连接，移动杆滑动设置在导向座上，移动杆的顶部与卡接杆的周壁卡接，移动杆的底部与回弹组件连接。
9、进一步的，移动杆包括依次连接的卡接部、直杆部和位移部；
10、卡接部设有卡槽，卡槽的形状与卡接杆的周壁下端的形状相适配；
11、直杆部与导向座滑动连接；
12、位移部包括呈口字型的安装架和安装在安装架内部的转动柱，安装架的顶部与直杆部的下端连接，安装架的底部与回弹组件连接，转动柱的外周壁能够与第二滑动组件抵接。
13、进一步的，第二滑动组件包括第二滑动座、支座和安装在支座上的导向杆，支座的底部与第二滑动座固定连接，导向杆远离支座的一端能够与第二滑动组件抵接；
14、转动组件安装在支座上。
15、进一步的，第二滑动座包括座体、与座体滑动连接的滑动件、丝杆和第一驱动装置；
16、丝杆的一端与第一驱动装置的输出端固定连接，第一驱动装置固定安装在座体上；
17、滑动件与丝杆螺纹连接。
18、进一步的，转动组件包括第二转动座、套管和第二驱动装置；
19、第二转动座设置在第二滑动组件上；
20、套管的周壁与第二转动座固定连接，套管的一端与第二驱动装置的输出端滑动卡接，套管的另一端用于与转动件的端部滑动卡接。
21、进一步的，回弹组件包括回弹座和弹性件，弹性件的一端与回弹座连接，弹性件的另一端与安装架连接。
22、优选的，套管内设置有压力传感器，转动件的一端能够伸入到套管内，且与压力传感器抵接。
23、本专利技术至少具有如下优点或有益效果：
24、本专利技术提供的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，通过第一转动座和转动杆将零件固定在工位座上，通过第一滑动组件与转动件卡接，从而对零件进一步固定，避免转动杆转动带动零件转动。第二滑动组件运行时，能够靠近第一滑动组件，在转动组件与转动件卡接后，第一滑动组件的端部能够与第二滑动组件接触，并随着第一滑动组件靠近第二滑动组件，迫使第二滑动组件远离转动件，直至与转动件分离，使得转动件能够转动。最后，转动件在转动组件的带动下转动，从而使得零件转动，便于安装在底座上的检测加工设备对零件进行加工检测。本装置与现有的工位座装置相比，结构简单，无需每个工位上均设置驱动装置，大大降低了投入成本。
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1.一种自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，包括控制系统、底座和安装在底座上的工位座，其特征在于，所述工位座上设置有至少一个第一转动座和第一滑动座，所述第一滑动座位于所述第一转动座的下方，所述第一转动座上设置有用于固定零件的转动件，所述第一滑动座上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件的上端与所述转动件卡接，且具有向所述转动件方向移动的趋势；
2.根据权利要求1所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述第一转动座为轴承座，所述转动件包括转动杆和卡接杆，所述转动杆的一端与所述卡接杆的一端固定连接，所述转动杆与所述第一转动座连接，所述卡接杆远离所述转动杆的一端与所述转动组件滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括移动组件和回弹组件，所述移动组件和所述回弹组件均安装在所述第一滑动座上，所述移动组件位于所述回弹组件的上方，所述移动组件靠近所述回弹组件的一端与所述回弹组件连接，所述移动组件远离所述回弹组件的一端与所述转动件卡接。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求4所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述移动杆包括依次连接的卡接部、直杆部和位移部；
6.根据权利要求1所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑动座、支座和安装在所述支座上的导向杆，所述支座的底部与所述第二滑动座固定连接，所述导向杆远离所述支座的一端能够与所述第二滑动组件抵接；
7.根据权利要求6所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述第二滑动座包括座体、与所述座体滑动连接的滑动件、丝杆和第一驱动装置；
8.根据权利要求1所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述转动组件包括第二转动座、套管和第二驱动装置；
9.根据权利要求5所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述回弹组件包括回弹座和弹性件，所述弹性件的一端与所述回弹座连接，所述弹性件的另一端与所述安装架连接。
10.根据权利要求8所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述套管内设置有压力传感器，所述转动件的一端能够伸入到所述套管内，且与所述压力传感器抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，包括控制系统、底座和安装在底座上的工位座，其特征在于，所述工位座上设置有至少一个第一转动座和第一滑动座，所述第一滑动座位于所述第一转动座的下方，所述第一转动座上设置有用于固定零件的转动件，所述第一滑动座上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件的上端与所述转动件卡接，且具有向所述转动件方向移动的趋势；
2.根据权利要求1所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述第一转动座为轴承座，所述转动件包括转动杆和卡接杆，所述转动杆的一端与所述卡接杆的一端固定连接，所述转动杆与所述第一转动座连接，所述卡接杆远离所述转动杆的一端与所述转动组件滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括移动组件和回弹组件，所述移动组件和所述回弹组件均安装在所述第一滑动座上，所述移动组件位于所述回弹组件的上方，所述移动组件靠近所述回弹组件的一端与所述回弹组件连接，所述移动组件远离所述回弹组件的一端与所述转动件卡接。
4.根据权利要求3所述的自动化多工位拥有上下料工位和加工工位的装置，其特征在于，所述移动组件包括导向座和移动杆，所述导向座与所述第一滑动座连接，所述移动杆滑动设置在所述导向座上，所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘出祺，
申请(专利权)人：上海卡斯通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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