一种光斑中心点提取方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40539748 阅读:17 留言:0更新日期:2024-03-05 18:55
本发明专利技术公开了一种光斑中心点提取方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据预设有效区间筛选规则确定激光波形数据对应的一次分割波形数据;根据预设粗中心点计算模型确定一次分割波形数据的粗中心点;根据粗中心点和预设展开宽度确定二次分割波形数据;根据二次分割波形数据的相位特征确定精中心点。通过预设有效区间筛选规则实现激光波形数据的初步筛选,避免因固定阈值分割带来的分割区间不对称和不稳定的问题;再基于预设粗中心点计算模型提取粗中心点以及基于该粗中心点对原激光波形数据进行对称展开,进一步提高分割区间的对称性;最后根据展开后的波形数据的相位特征进行精中心点提取,有效提高中心点提取的精度和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光位移传感器,尤其涉及一种光斑中心点提取方法、装置、电子设备和存储介质


技术介绍

1、激光位移传感器是采用激光进行高精度位移(距离)测量的一种传感器,与传统测量方式相比,激光位移传感器因其高精度、非接触且快速测量等优势在工业中得到了广泛的应用。其工作原理是激光发射器通过镜头将激光射向被测物体表面,经物体反射的激光通过接收器镜头,被内部的感光元器件接收,不同距离的光斑在感光元器件上的投影位置不同,根据成像位置及光学投射关系,即可获得被测物的距离。在这一过程中,如何从感光元器件获取的激光波形数据中准确提取光斑中心点成为激光位移传感器能否输出精确位置值的关键。

2、现有的光斑中心点提取方法主要采取固定阈值分割+灰度重心法的方案,该方案尚存在一些不足之处:例如采用固定阈值分割在选取有效波形数据时,没有考虑到实际信号因光学噪声带来的灰度曲线不够平滑(形成过渡带)及因电磁噪声导致灰度曲线上各灰度值在不同采样时刻存在整体上的上下抖动等现象,使得其存在分割区间不对称以及分割区间不稳定的问题,进而导致光斑中心点计算稳定性差;又例如基于灰度重心法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光斑中心点提取方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设有效区间筛选规则确定激光波形数据对应的一次分割波形数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照预设有效区间筛选条件在各所述候选区间中确定第一有效区间,包括以下至少之一:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设粗中心点计算模型确定所述一次分割波形数据的粗中心点,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述粗中心点和预设展开宽度确定二次分割波形数据,包括:

6.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种光斑中心点提取方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设有效区间筛选规则确定激光波形数据对应的一次分割波形数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照预设有效区间筛选条件在各所述候选区间中确定第一有效区间,包括以下至少之一:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设粗中心点计算模型确定所述一次分割波形数据的粗中心点,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述粗中心点和预设展开宽度确...

【专利技术属性】
技术研发人员:向往姚文政
申请(专利权)人:光子深圳精密科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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