基于点云处理的多径抑制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40539730 阅读:19 留言:0更新日期:2024-03-05 18:55
本申请公开了一种基于点云处理的多径抑制方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:基于阵列干涉合成孔径雷达采集的建筑物的第一点云数据,通过斜距‑高程坐标系与水平‑高度坐标系的转换关系,确定建筑物的第二点云数据;基于建筑物的第二点云数据,确定建筑物的底角的位置;基于二次散射的传播路径,以及建筑物的底角的位置,确定建筑物的第二点云数据中二次散射点云的位置;基于三次散射形成的多径点云的分布属性,以及建筑物的底角的位置,确定建筑物的第二点云数据中三次散射点云的位置;基于二次散射点云的位置和三次散射点云的位置,抑制建筑物的第二点云数据中由二次散射和三次散射产生的多径点云。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达,涉及但不限定于一种基于点云处理的多径抑制方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、多径是微波成像领域当中常见的问题之一。在合成孔径雷达成像中,由于成像算法一般只考虑目标的单次散射现象,忽略目标之间多次散射回波对成像的影响,故在成像结果当中往往出现多径导致的虚假目标。现有技术,从信号处理角度将二次散射和单次散射重构结果相分离,从而实现二次散射点云的抑制。但是,对于三次散射形成的多径点云无法抑制,且对于大场景中建筑物多径点云的抑制效果无法证明。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请实施例至少提供一种基于点云处理的多径抑制方法、装置、设备及存储介质。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的:

3、一方面,本申请实施例提供一种基于点云处理的多径抑制方法,所述方法包括:基于阵列干涉合成孔径雷达采集的建筑物的第一点云数据,通过斜距-高程坐标系与水平-高度坐标系的转换关系,确定所述建筑物的第二点云数据;其中,所述建筑物的第一点云数据是在所述斜距-高程坐标系下的,所述建筑物的第二点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云处理的多径抑制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.基于权利要求1中所述方法,其特征在于,所述基于所述二次散射点云的位置和所述三次散射点云的位置,抑制所述建筑物的第二点云数据中由二次散射和三次散射产生的多径点云,包括:

3.基于权利要求1中所述方法,其特征在于,所述基于建筑物的第二点云数据,确定所述建筑物的底角的位置,包括:

4.基于权利要求3中所述方法,其特征在于,所述基于所述建筑物的第二点云数据,确定所述建筑物的外表面的第二点云数据,包括:

5.基于权利要求3或4中所述方法,其特征在于,所述基于所述建筑物的外表面的第二点...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云处理的多径抑制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.基于权利要求1中所述方法,其特征在于,所述基于所述二次散射点云的位置和所述三次散射点云的位置,抑制所述建筑物的第二点云数据中由二次散射和三次散射产生的多径点云,包括:

3.基于权利要求1中所述方法,其特征在于,所述基于建筑物的第二点云数据,确定所述建筑物的底角的位置,包括:

4.基于权利要求3中所述方法,其特征在于,所述基于所述建筑物的第二点云数据,确定所述建筑物的外表面的第二点云数据,包括:

5.基于权利要求3或4中所述方法,其特征在于,所述基于所述建筑物的外表面的第二点云数据,确定所述建筑物的地面高度,包括:

6.基于权利要求1至4任一项中所述方法,其特征在于,所述基于所述二次散射的传播路径,以及所述建筑物的底角的位置,确定所述建筑物的第二点云数据中二次散射点云的位置,包括:

7.基于权利要求6中所述方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭其昌梁兴东万阳良李航
申请(专利权)人:中国科学院空天信息创新研究院
类型:发明
国别省市:

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