【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取机械手，具体为压铸件抓取机械手，属于压铸件。
技术介绍
1、压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件铝压件件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等。
2、当压铸件压铸成型后，需要通过机械手将压铸件从模具中取出，但是由于压铸件也分不同的款式，比如圆形的压铸件和方形的压铸件，而有的机械手只能针对圆形的压铸件进行抓取，却满足不了针对方形的压铸件进行抓取，从而降低了机械手的使用效果。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供压铸件抓取机械手，以解决现有技术中当压铸件压铸成型后，需要通过机械手将压铸件从模具中取出，但是由于压铸件也分不同的款式，比如圆形的压铸件和方形的压铸件，而有的机械手只能针对圆形的压铸件进行抓取，却满足不了针对方形的压铸件进行抓取，从而降低了机械手的使用效果的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：压铸件抓取机械手，包括圆形框，所述圆形框内部转动连接有四个丝杆，四个所述丝杆之间设有驱动组件，四个所述丝杆外侧均螺纹连接有l形杆，四个所述l形杆一
5、优选地，所述驱动组件包括四个第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮分别固定连接于四个丝杆一端，四个所述第二锥齿轮之间啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部固定连接有转杆，所述转杆外侧转动连接有连接座，所述连接座外侧固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆均与圆形框固定连接，多个支撑杆的设置，对连接座起到固定支撑的作用。
6、优选地，所述连接座底部固定连接有四个支撑板，四个所述支撑板分别转动连接于四个丝杆外侧，四个所述支撑板外侧均固定连接有限位杆，四个所述限位杆分别贯穿四个l形杆并与四个l形杆滑动连接，支撑板的设置，对丝杆的转动起到支撑稳定的作用。
7、优选地，所述连接座顶部固定连接有正反电机，所述正反电机输出端与转杆固定连接，所述连接座顶部设有连接盘，所述连接盘与连接座之间设有多个固定杆，多个所述固定杆两端分别与连接盘和连接座固定连接。
8、优选地，两个所述方形杆外侧均套设有第一复位弹簧，两个所述第一复位弹簧两端分别与两个移动板和两个第一放置槽固定连接，第一复位弹簧的设置，起到弹性压缩和弹性复位的作用。
9、优选地，所述限位组件包括限位块，所述限位块固定连接于移动板一侧，所述限位块顶部开设有限位槽。
10、优选地，所述限位组件还包括限位板，所述限位板设置于第一放置槽内部，所述限位板与l形杆固定连接，所述限位板外侧开设有方形槽，所述限位板顶部设有限位插杆，所述限位插杆底端穿过限位板顶部并延伸至方形槽内部，所述限位插杆与限位板滑动连接，所述限位插杆顶端固定连接圆块，所述限位插杆外侧套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别与圆块和限位板固定连接，第二复位弹簧的设置，起到弹性拉伸和弹性复位的作用。
11、本技术提供了压铸件抓取机械手，其具备的有益效果如下：
12、1、该压铸件抓取机械手，正反电机输出端带动转杆正向转动，使得第一锥齿轮带动四个第二锥齿轮同时转动，四个l形杆分别与四个丝杆螺纹连接，使得四个l形杆可以往相对的方向进行移动，之后可以通过突出的两个固定板将方形的压铸件进行抓取，提高了装置的使用效果。
13、2、该压铸件抓取机械手，当拉动移动板往限位板的方向移动时，限位块移动进方形槽内部，对限位插杆造成挤压，此时，第二复位弹簧处于弹性拉伸状态，当限位块移动一定位置时，第二复位弹簧弹性复位，限位插杆底端卡入限位槽内，可以将移动板限位，从而可以对固定板移动一定位置后进行固定。
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1.压铸件抓取机械手，包括圆形框(1)，其特征在于：所述圆形框(1)内部转动连接有四个丝杆(9)，四个所述丝杆(9)之间设有驱动组件，四个所述丝杆(9)外侧均螺纹连接有L形杆(11)，四个所述L形杆(11)一端均固定连接有夹板(12)，其中两个所述夹板(12)内侧均开设有第二放置槽(14)，其中两个所述L形杆(11)外侧均开设有第一放置槽(13)，两个所述第二放置槽(14)内部均设有固定板(15)，两个所述固定板(15)外侧均固定连接有方形杆(16)，两个所述方形杆(16)一端分别穿过两个第一放置槽(13)外侧并延伸至两个第一放置槽(13)内部，两个所述方形杆(16)分别与两个L形杆(11)滑动连接，两个所述方形杆(16)一端均固定连接有移动板(18)，两个所述移动板(18)外侧均设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述驱动组件包括四个第二锥齿轮(8)，四个所述第二锥齿轮(8)分别固定连接于四个丝杆(9)一端，四个所述第二锥齿轮(8)之间啮合连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)顶部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)外侧转动连
3.根据权利要求2所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述连接座(2)底部固定连接有四个支撑板(10)，四个所述支撑板(10)分别转动连接于四个丝杆(9)外侧，四个所述支撑板(10)外侧均固定连接有限位杆，四个所述限位杆分别贯穿四个L形杆(11)并与四个L形杆(11)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述连接座(2)顶部固定连接有正反电机，所述正反电机输出端与转杆(7)固定连接，所述连接座(2)顶部设有连接盘(5)，所述连接盘(5)与连接座(2)之间设有多个固定杆(4)，多个所述固定杆(4)两端分别与连接盘(5)和连接座(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：两个所述方形杆(16)外侧均套设有第一复位弹簧(17)，两个所述第一复位弹簧(17)两端分别与两个移动板(18)和两个第一放置槽(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述限位组件包括限位块(19)，所述限位块(19)固定连接于移动板(18)一侧，所述限位块(19)顶部开设有限位槽。
7.根据权利要求6所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述限位组件还包括限位板(20)，所述限位板(20)设置于第一放置槽(13)内部，所述限位板(20)与L形杆(11)固定连接，所述限位板(20)外侧开设有方形槽(21)，所述限位板(20)顶部设有限位插杆(22)，所述限位插杆(22)底端穿过限位板(20)顶部并延伸至方形槽(21)内部，所述限位插杆(22)与限位板(20)滑动连接，所述限位插杆(22)顶端固定连接圆块，所述限位插杆(22)外侧套设有第二复位弹簧(23)，所述第二复位弹簧(23)两端分别与圆块和限位板(20)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.压铸件抓取机械手，包括圆形框(1)，其特征在于：所述圆形框(1)内部转动连接有四个丝杆(9)，四个所述丝杆(9)之间设有驱动组件，四个所述丝杆(9)外侧均螺纹连接有l形杆(11)，四个所述l形杆(11)一端均固定连接有夹板(12)，其中两个所述夹板(12)内侧均开设有第二放置槽(14)，其中两个所述l形杆(11)外侧均开设有第一放置槽(13)，两个所述第二放置槽(14)内部均设有固定板(15)，两个所述固定板(15)外侧均固定连接有方形杆(16)，两个所述方形杆(16)一端分别穿过两个第一放置槽(13)外侧并延伸至两个第一放置槽(13)内部，两个所述方形杆(16)分别与两个l形杆(11)滑动连接，两个所述方形杆(16)一端均固定连接有移动板(18)，两个所述移动板(18)外侧均设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述驱动组件包括四个第二锥齿轮(8)，四个所述第二锥齿轮(8)分别固定连接于四个丝杆(9)一端，四个所述第二锥齿轮(8)之间啮合连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)顶部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)外侧转动连接有连接座(2)，所述连接座(2)外侧固定连接有多个支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)均与圆形框(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的压铸件抓取机械手，其特征在于：所述连接座(2)底部固定连接有四个支撑板(10)，四个所述支撑板(10)分别转动连接于四个丝杆(9)外侧，四个所述支撑板(10)外侧均固定连接有限位杆，四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊俊，
申请(专利权)人：昆山拜腾精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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