【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种履带移动式液压截桩机及其施工方法，属于土木工程施工机械。
技术介绍
1、在施工中，常采用混凝土灌注桩基础对地基基础进行加固。为确保灌注桩基质量及其与上部其他基础结构的有效连接，在施工中通常要求灌注桩要超灌0.5～1m不等，而在施工上部其他基础结构之前，桩头(即超灌的桩基混凝土部分)需要凿除或截除。传统的桩头处理工艺，通常是采用人工用风镐等工具凿除、再用吊机吊离的方法，存在人机投入成本高、施工安全风险大、机械化水平低等诸多缺点。
2、目前市面上也已经有相关单位开发了简单的液压截桩装置，它的应用过程中仍需要大吨位(≥20t)吊机配合拔出桩头，存在人机投入成本高、施工安全风险大、机械化水平低等问题，且液压截桩装置需要抬高至桩头上方，然后再下降并套设在桩头上，需要较大的净空高度。
技术实现思路
1、为解决上述传统桩头处理工艺存在的人机投入成本高、施工安全风险大、机械化水平低且需要较大净空高度等问题，本专利技术提出一种履带移动式液压截桩机及其施工方法，兼具行走、吊装、截桩、运输的功能，且能够从桩头侧方套住桩头进行截桩，降低了对净空高度的需求。
2、为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：
3、一种履带移动式液压截桩机，包括：
4、履带移动支承系统，用于行走及提供支撑平台；
5、设置于支撑平台上的臂架支撑系统，所述臂架支撑系统包括一个动臂，所述动臂能够实现水平面内转动和竖直面内转动，动臂包括一个位于前端的c形
6、环盘式液压截桩系统，包括液压油缸座、若干液压油缸及截桩钢钎组件、锁紧机构和两个开闭环动力机构；所述液压油缸座包括第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座，第一液压油缸座两端分别与第二液压油缸座、第三液压油缸座的一端铰接，第二液压油缸座、第三液压油缸座另一端为自由端且设置有锁紧机构，所述第一油缸座的两端顶部各设置一个吊耳，两个吊耳顶部与分别与对应的连接构件底部连接；所述液压油缸座上沿径向均布若干液压油缸及截桩钢钎组件，液压油缸及截桩钢钎组件包括液压油缸和截桩钢钎，液压油缸能够带动截桩钢钎伸缩；两个开闭环动力机构的一端分别与第一液压油缸座的两端连接，另一端分别与第二液压油缸座、第三液压油缸座连接，开闭环动力机构能够使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端靠近或远离；
7、泵站及液压控制中心，通过油路为环盘式液压截桩系统的液压油缸供油。
8、进一步，臂架支撑系统还包括1个回转支承和2个支撑液压油缸；
9、回转支承设置于支撑平台上，包括回转轴承，能够通过回转电机驱动实现水平面内转动；动臂还包括一个支撑臂，支撑臂的一端与c形端头的非自由端连接，支撑臂远离c形端头的一端与回转支承铰接，支撑臂能够沿铰接点在竖直面内转动；2个支撑液压油缸分别设置于动臂两侧，支撑液压油缸底端与回转支承销接固定，2个支撑液压油缸的旋转中心同轴，动臂的旋转中心与支撑液压油缸旋转中心平行，且动臂的旋转中心的位置高于支撑液压油缸旋转中心的位置；支撑液压油缸的活塞杆端通过销轴连接形式与动臂中部铰接。
10、进一步，所述自锁机构为开闭环自动锁紧机构，所述开闭环自动锁紧机构包括旋转销轴座、销轴卡座、旋转销轴、电磁铁和弹簧；
11、旋转销轴座与第二液压油缸座的自由端固定连接，销轴卡座与第三液压油缸座的自由端固定连接；
12、旋转销轴座上设置有两个间隔设置u形的旋转销轴，旋转销轴包括水平的转动轴和竖直的卡扣销轴，转动轴中间部位与旋转销轴座通过转轴转动连接，卡扣销轴设置于转动轴的一端；两个旋转销轴之间设置有一组电磁铁，电磁铁设置于转动轴远离卡扣销轴的一端，两个旋转销轴之间还设置有弹簧，弹簧设置于转动轴上位于卡扣销轴的一端；
13、销轴卡座包括连接段和卡扣段，连接段与卡扣段呈t字形设置，连接段一端与第三液压油缸座的端部垂直连接，连接段的另一端与卡扣段内侧中部连接；卡扣段朝向卡扣销轴的端面为圆弧面，圆弧面的圆心位于连接段上，在卡扣段内侧设置有两个卡扣槽，两个卡扣槽分别位于连接段两侧，弧形槽口的半径与卡扣销轴卡扣位置的外径相匹配。
14、进一步，第一液压油缸座为半圆环形，第二液压油缸座、第三液压油缸座为小圆环形；自锁机构处于锁紧状态时，第一液压油缸座、第二液压油缸座、第三液压油缸座以及锁紧机构组成环状结构。
15、进一步，第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座均包括上平面钢板、下平面钢板和立面钢板，上平面钢板、下平面钢板上下相对设置，立面钢板顶端、底端分别与上平面钢板侧部、下平面钢板侧部焊接固定；立面钢板上设置有安装孔，该安装孔用于安装液压油缸及截桩钢钎组件。
16、进一步，所述安装孔中设置有导向钢管，导向钢管沿液压油缸座的径向设置；
17、液压油缸一端伸入导向钢管中并与导向钢管固定连接，截桩钢钎与导向钢管同轴心。
18、进一步，开闭环动力机构包括液压伸缩机构，以及分别设置于液压伸缩机构两端的油缸铰接支座、伸缩杆铰接支座；
19、其中一个开闭环动力机构的油缸铰接支座、伸缩杆铰接支座分别固定在第一液压油缸座上、第二液压油缸座上；另一个开闭环动力机构的油缸铰接、伸缩杆铰接支座分别固定在第一液压油缸座上、第三液压油缸座上。
20、相应地，本专利技术还提供了一种所述的履带移动式液压截桩机的施工方法，包括如下步骤：
21、步骤一、泵站及液压控制中心控制液压油缸使截桩钢钎处于最小行程，锁紧机构处于打开状态，控制开闭环动力机构使第二液压油缸座和第三液压油缸座的自由端张开，使液压油缸座呈向外开口的c型，利用履带移动支承系统使履带移动式液压截桩机移动至待截桩头旁边，使环口向着桩头移动，使桩头处于液压油缸座的中心位置；
22、步骤二、利用臂架支撑系统调整环盘式液压截桩系统的高度，使截桩钢钎处于截桩高度；
23、步骤三、通过开闭环动力机构使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端靠近，使锁紧机构处于锁紧状态，液压油缸座处于闭环状态；
24、步骤四、泵站及液压控制中心控制液压油缸同步顶推截桩钢钎，使截桩钢钎对称挤压桩体混凝土，实现桩头的截断；
25、步骤五、截断后的桩头底部支撑在截桩钢钎上，利用臂架支撑系统抬高环盘式液压截桩系统，实现阶段后的桩头与原位桩体及钢筋相分离；
26、步骤六、履带移动式液压截桩机将桩头移动至指定场地，使锁紧机构处于打开状态，控制开闭环动力机构使第二液压油缸座和第三液压油缸座的自由端张开，控制液压油缸使截桩钢钎缩回，将桩头放下集中存放。
27、进一步，自锁机构为开闭环自动锁紧机构，所述开闭环自动锁紧机构包括旋转销轴座、销轴卡座、旋转销轴、电磁铁和弹簧；旋转销轴座与第二液压油缸座的端部固定连接，销轴卡座与第三液压油缸座的端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带移动式液压截桩机，其特征在于，包括：
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3.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
4.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
5.如权利要求4所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种履带移动式液压截桩机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
3.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
4.如权利要求1所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
5.如权利要求4所述的履带移动式液压截桩机，其特征在于，
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞荣仁，李佳伟，李怀翠，陈峰军，吴联定，张益民，徐健，付鑫，姚志成，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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