【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自移动设备，特别涉及一种车头结构和自移动设备。
技术介绍
1、随着计算机技术以及人工智能技术的不断进步，自移动设备已经走进人们的生活，例如：类似于智能机器人的自动割草机。自动割草机可以自动在公园、园林、小区、高尔夫球场等草地上自动修剪、而无需人工操作，大大减轻了人力，提高了工作效率。
2、现有的自移动设备大多采用在底盘上安装各种零部件和模块，然后再盖合壳体，以保护各种零部件和模块。但在自移动设备的行走轨迹上出现活动或非活动的障碍物时，自移动设备就无法有效避障或继续前行，导致自移动设备工作的效率下降。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种车头结构，旨在解决现有的自移动设备，车头不能单独取下进行更换，影响维修进度，且拆卸刀盘困难，维修刀盘难度大的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种车头结构，可拆卸地安装于车身，所述车头结构包括：
3、车头主体；
4、快拆结构，所述快拆结构设于所述车头主体与所述车身之间；以及避障机构，所述避障机构设于所述车头主体。
5、可选地，所述车头结构还包括浮动结构，所述浮动结构安装于所述车头主体靠近所述车身的一端，且与所述快拆结构连接。
6、可选地，所述车头结构还包括防撞结构，所述防撞结构设于所述车头主体的侧部，且相对于所述车头主体外凸设置。
7、可选地，所述防撞结构包括围挡部和防撞轮，所述围挡部围设于所述车头主体的外部，且相对于所述车头主体凸出设置，所述防
8、可选地，所述车头主体包括靠近所述车身的第一端和远离所述车身的第二端，所述第一端与所述第二端相对设置，所述车头结构还包括探测装置和摄像装置，所述探测装置和所述摄像装置均设于所述车头主体远离所述车身的一端，所述探测装置用以检测车头主体前方的障碍物。
9、可选地，所述车头结构还包括照明装置，所述照明装置设于所述车头主体，且所述照明装置靠近所述摄像装置设置。
10、可选地，所述车头主体的底部安装有多个导向轮，多个所述导向轮避让所述刀盘设置。
11、可选地，所述车头结构还包括浮动结构，所述浮动结构安装于所述车头主体靠近所述车身的一端，且与所述快拆结构活动连接。
12、本技术还提出一种自移动设备，包括车身和车头结构，所述车身包括快接结构，所述快接结构与所述快拆结构连接。
13、本技术技术方案通过采用车头结构可拆卸地安装于车身，车头结构车头主体与车身通过快拆结构连接，以便可以通过快拆结构将车头结构取下，进而实现将车头结构单独取下进行更换的效果，提高维修进度；也可以通过快拆结构实现快速地将车头结构与车身安装在一起的效果。再加上，车头主体上安装有避障机构，在自移动设备的行走轨迹上出现活动或非活动的障碍物时，避障机构可以用于检测车头结构附近的障碍物，以实现避障功能，自移动设备可以有效避障或继续前行，以提高自移动设备工作的效率。
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1.一种车头结构，其特征在于，可拆卸地安装于车身，所述车头结构包括：
2.如权利要求1所述的车头结构，其特征在于，所述避障机构包括防撞结构，所述防撞结构设于所述车头主体的侧部，且相对于所述车头主体外凸设置。
3.如权利要求2所述的车头结构，其特征在于，所述防撞结构包括围挡部和防撞轮，所述围挡部围设于所述车头主体的外部，且相对于所述车头主体凸出设置，所述防撞轮设于所述车头主体的侧部，所述防撞轮包括碰撞轮和安装部，所述安装部朝所述车头主体的竖向方向延伸，所述碰撞轮安装于所述安装部，所述安装部与所述围挡部之间具有间距。
4.如权利要求1所述的车头结构，其特征在于，所述避障机构包括探测装置和摄像装置，所述探测装置和所述摄像装置均设于所述车头主体远离所述车身的一端，所述探测装置用以检测车头主体前方的障碍物。
5.如权利要求4所述的车头结构，其特征在于，所述避障机构包括照明装置，所述照明装置设于所述车头主体，且所述照明装置靠近所述摄像装置设置。
6.如权利要求1至5任意一项中所述的车头结构，其特征在于，所述车头结构还包括刀盘，所述刀
7.如权利要求6所述的车头结构，其特征在于，所述车头主体的底部安装有多个过流梳，多个所述过流梳绕设于所述刀盘的外周沿，且多个所述过流梳围成一容纳腔，所述刀盘安装于所述容纳腔。
8.如权利要求6所述的车头结构，其特征在于，所述车头主体的底部安装有多个导向轮，多个所述导向轮避让所述刀盘设置。
9.如权利要求1至5任意一项中所述的车头结构，其特征在于，所述车头结构还包括浮动结构，所述浮动结构安装于所述车头主体靠近所述车身的一端，且与所述快拆结构活动连接。
10.一种自移动设备，其特征在于，包括车身和如权利要求1至9任意一项中所述的车头结构，所述车身包括快接结构，所述快接结构与所述快拆结构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车头结构，其特征在于，可拆卸地安装于车身，所述车头结构包括：
2.如权利要求1所述的车头结构，其特征在于，所述避障机构包括防撞结构，所述防撞结构设于所述车头主体的侧部，且相对于所述车头主体外凸设置。
3.如权利要求2所述的车头结构，其特征在于，所述防撞结构包括围挡部和防撞轮，所述围挡部围设于所述车头主体的外部，且相对于所述车头主体凸出设置，所述防撞轮设于所述车头主体的侧部，所述防撞轮包括碰撞轮和安装部，所述安装部朝所述车头主体的竖向方向延伸，所述碰撞轮安装于所述安装部，所述安装部与所述围挡部之间具有间距。
4.如权利要求1所述的车头结构，其特征在于，所述避障机构包括探测装置和摄像装置，所述探测装置和所述摄像装置均设于所述车头主体远离所述车身的一端，所述探测装置用以检测车头主体前方的障碍物。
5.如权利要求4所述的车头结构，其特征在于，所述避障机构包括照明装置，所述照...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，李强，韩宝丰，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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