【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，特别涉及一种电机模组以及自主作业设备。
技术介绍
1、电机是一种应用非常广泛的驱动装置。在一些使用环境下，电机在较高温度环境和较低温度环境之间来回切换使用。如果电机的使用环境的空气湿度过大，空气进入电机会在较低温度环境下液化成水或冷凝结冰。液态水或冰屑会导致电机内部的电路板以及机械结构被腐蚀，因此需要将电机与外部环境隔断以阻碍潮湿空气进入电机内部。
2、传统密封电机的方法包括对电机的壳体结构进行特殊的设置，例如在壳体结构上设置互相扣合的结构以达到密封的效果，但是该类型壳体组件的构造比较复杂，制造工艺较为繁琐。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电机模组以及自主作业设备。
2、第一方面，本申请提供一种电机模组，电机模组包括壳体组件、电机和输出轴，壳体组件限定出容置腔，壳体组件设有输出轴孔；电机安装于壳体组件；输出轴穿设于输出轴孔中且其一端位于容置腔内，以与电机传动连接，输出轴的另一端显露于壳体组件外；密封件套设于输出轴的外侧，密封件与输出轴孔密封配合，以使输出轴与输出轴孔密封配合；其中，壳体组件包括容置壳以及盖体，容置腔设置于容置壳，容置壳具有能够显露出容置腔的第一开口；盖体覆盖于第一开口；电机模组还包括第一灌胶密封体，第一灌胶密封体填充在盖体与容置壳之间，以与盖体共同密封第一开口。
3、其中，在一些可选实施例中，电机包括电机壳体，电机壳体连接于容置壳的外侧，电机壳体的内部和容置壳的内部连通，输出轴与电机之间的传动连接部分位于容
4、其中，在一些可选实施例中，电机还包括电机盖体，电机壳体限定出电机腔体，电机腔体与容置腔连通，电机壳体设有第二开口以显露电机腔体，电机盖体封盖第二开口；电机模组还包括第三灌胶密封体，第三灌胶密封体填充于电机盖体与电机壳体之间，以密封第二开口。
5、其中，在一些可选实施例中，电机壳体具有相对的第一端部和第二端部，电机腔体贯穿电机壳体并贯穿第一端部和第二端部，第一端部连通于容置壳，第二灌胶密封体设置于第一端部和容置壳之间；第二开口位于第二端部；电机盖体封盖于第二端部，第三灌胶密封体填充于第二端部与电机盖体之间。
6、其中，在一些可选实施例中，电机还包括接线组件，接线组件设置于电机腔体内，并与电机的绕组电性连接，接线组件适于与外部的导线电性连接。
7、其中，在一些可选实施例中，电机盖体上设有出线孔，出线孔贯穿电机盖体设置，以使电机腔体与外部连通，外部的导线通过出线孔穿入电机腔体并与接线组件电性连接；电机模组还包括第四灌胶密封体，第四灌胶密封体填充于出线孔的边缘结构与外部的导线之间。
8、其中，在一些可选实施例中，电机还包括第一格兰头，第一格兰头设置于电机壳体，第一格兰头具有贯穿第一格兰头的第一通孔，以使电机腔体与外部连通，外部的导线通过第一通孔穿入电机腔体并与接线组件电性连接；电机模组还包括第五灌胶密封体，第五灌胶密封体填充于第一通孔的边缘结构与外部的导线之间。
9、其中，在一些可选实施例中，电机还包括编码器和第二格兰头，编码器连接于电机的转轴的一端，编码器适于与外部的导线电性连接；第二格兰头设置于电机盖体，第二格兰头具有贯穿第二格兰头的第二通孔，以使电机腔体在电机盖体位置处与外部连通，外部的导线通过第二通孔穿入电机腔体并与编码器电性连接；电机模组还包括第六灌胶密封体，第六灌胶密封体填充于第二通孔的边缘结构与外部的导线之间。
10、其中，在一些可选实施例中，壳体组件还包括至少一个固定件，盖体上设有至少一个避让孔，固定件穿设于避让孔并固定连接于容置壳，以固定连接盖体和容置壳；电机模组还包括第七灌胶密封体，第七灌胶密封体填充于固定件与避让孔的孔壁之间。
11、其中，在一些可选实施例中，密封件包括油封，油封环设于输出轴的外侧，油封与输出轴孔密封配合，以使输出轴和输出轴孔密封配合，以阻碍水汽自壳体组件外部经由输出轴孔进入容置腔。
12、第二方面，本申请还提供一种自主作业设备，包括上文中的电机模组和功能组件，功能组件与电机模组的输出轴驱动连接，功能组件在输出轴的驱动下运行，功能组件包括移动组件、除雪组件、割草组件、吹树叶组件、撒盐组件中的一种或多种。
13、本申请实施例提供一种电机模组，电机模组包括壳体组件、电机和输出轴。电机和输出轴设置于壳体组件，且电机与输出轴传动连接。具体地，壳体组件包括容置壳和盖体。其中容置壳限定出容置腔，容置壳设有开口以显露容置腔并便于拆装电机模组的各个组件。而盖体则用于覆盖于容置壳的开口以封闭容置腔。容置腔用于收纳电机模组的部分组件，比如输出轴。输出轴设置于容置腔内并至少部分轴部延伸出壳体组件的外部即容置腔的外部，以使得电机模组以电机为动力源并通过输出轴直接驱动外部的被驱动设备。为了使输出轴能够延伸至壳体组件的外部，本实施例中的壳体组件局部镂空设置并形成输出轴孔，输出轴孔连通容置腔和电机模组的外部。输出轴的一端自容置腔内部经由输出轴孔延伸至壳体组件的外部并与被驱动设备传动连接，输出轴的另一端与电机传动连接，进而将电机的驱动力传递至被驱动设备。为了避免潮湿空气自输出轴孔进入容置腔，本实施例中的电机模组包括密封件，密封件套设于输出轴的外侧并与输出轴孔密封配合，以密封输出轴和输出轴孔之间的空隙。为了避免潮湿空气自容置壳与盖体之间的缝隙进入容置腔，本实施例中的电机模组还包括第一灌胶密封体，第一灌胶密封体填充于盖体与容置壳之间，以密封盖体与容置壳之间的空隙，阻碍潮湿的空气进入容置腔内部。本申请实施例通过密封体和第一灌胶密封体使得容置腔形成一个相对密封的密闭空间，能够阻碍潮湿空气进入容置腔，避免容置腔内水汽过多并在较低温度环境下液化或凝结，能够有效防止容置腔内的电路板组件和机械结构被腐蚀。密封件和第一灌胶密封体对壳体组件的结构的要求不高，能够简化壳体组件的制造工艺，进而降低电机模组的生产成本。且密封件和第一灌胶密封体适用于更多尺寸或类型的电机，适用范围更广。
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1.一种电机模组，应用于自主作业设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述电机包括电机壳体，所述电机壳体连接于所述容置壳的外侧，所述电机壳体的内部和所述容置壳的内部连通，所述输出轴与所述电机之间的传动连接部分位于所述容置腔中；所述电机模组还包括第二灌胶密封体，所述第二灌胶密封体填充在所述容置壳和所述电机壳体之间。
3.如权利要求2所述的电机模组，其特征在于，所述电机还包括电机盖体，所述电机壳体限定出电机腔体，所述电机腔体与所述容置腔连通，所述电机壳体设有第二开口以显露所述电机腔体，所述电机盖体封盖所述第二开口；
4.如权利要求3所述的电机模组，其特征在于，所述电机壳体具有相对的第一端部和第二端部，所述电机腔体贯穿所述电机壳体并贯穿所述第一端部和所述第二端部，所述第一端部连通于所述容置壳，所述第二灌胶密封体设置于所述第一端部和所述容置壳之间；
5.如权利要求3所述的电机模组，其特征在于，所述电机还包括接线组件，所述接线组件设置于所述电机腔体内，并与所述电机的绕组电性连接，所述接线组件适于与外部的导线电性
6.如权利要求5所述的电机模组，其特征在于，所述电机盖体上设有出线孔，所述出线孔贯穿所述电机盖体设置，以使所述电机腔体与外部连通，外部的导线通过所述出线孔穿入所述电机腔体并与所述接线组件电性连接；
7.如权利要求5所述的电机模组，其特征在于，所述电机还包括第一格兰头，所述第一格兰头设置于所述电机壳体，所述第一格兰头具有贯穿所述第一格兰头的第一通孔，以使所述电机腔体与外部连通，外部的导线通过所述第一通孔穿入所述电机腔体并与所述接线组件电性连接；
8.如权利要求7所述的电机模组，其特征在于，所述电机还包括：
9.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述壳体组件还包括至少一个固定件，所述盖体上设有至少一个避让孔，所述固定件穿设于所述避让孔并固定连接于所述容置壳，以固定连接所述盖体和所述容置壳；所述电机模组还包括第七灌胶密封体，所述第七灌胶密封体填充于所述固定件与所述避让孔的孔壁之间。
10.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述密封件包括油封，所述油封环设于所述输出轴的外侧且位于所述输出轴孔内，所述油封与所述输出轴孔密封配合，以使所述输出轴和所述输出轴孔密封配合，以阻碍水汽自所述壳体组件外部经由所述输出轴孔进入所述容置腔。
11.一种自主作业设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机模组，应用于自主作业设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述电机包括电机壳体，所述电机壳体连接于所述容置壳的外侧，所述电机壳体的内部和所述容置壳的内部连通，所述输出轴与所述电机之间的传动连接部分位于所述容置腔中；所述电机模组还包括第二灌胶密封体，所述第二灌胶密封体填充在所述容置壳和所述电机壳体之间。
3.如权利要求2所述的电机模组，其特征在于，所述电机还包括电机盖体，所述电机壳体限定出电机腔体，所述电机腔体与所述容置腔连通，所述电机壳体设有第二开口以显露所述电机腔体，所述电机盖体封盖所述第二开口；
4.如权利要求3所述的电机模组，其特征在于，所述电机壳体具有相对的第一端部和第二端部，所述电机腔体贯穿所述电机壳体并贯穿所述第一端部和所述第二端部，所述第一端部连通于所述容置壳，所述第二灌胶密封体设置于所述第一端部和所述容置壳之间；
5.如权利要求3所述的电机模组，其特征在于，所述电机还包括接线组件，所述接线组件设置于所述电机腔体内，并与所述电机的绕组电性连接，所述接线组件适于与外部的导线电性连接。
6.如权利要求5所述的电机模组，其特征在于，所述电机盖体上设有出线...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，马亚坤，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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