【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子电路，具体涉及一种控制系统。
技术介绍
1、庭院机器人作为一种智能化程度较高的设备，可被应用于各种场景中，如割草场景中的割草机器人、扫雪场景中的扫雪机器人、清扫树叶场景中的吹树叶机器人等。目前，可以通过手动操作庭院机器人上的操作按键、操作杆等部件来实现庭院机器人的移动等控制，这种控制方式降低了对庭院机器人控制的灵活性。
技术实现思路
1、本申请实施例公开一种控制系统，用于提高庭院机器人控制的灵活性。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种控制系统，包括手柄、庭院机器人和机器人操作系统，其中：
3、所述手柄与所述庭院机器人之间无线连接，所述庭院机器人和所述机器人操作系统之间通过串口连接；
4、所述手柄，用于检测用户对按键的操作信息；
5、所述机器人操作系统，用于确定所述操作信息对应的控制功能；
6、所述庭院机器人，用于执行所述控制功能对应的控制操作。
7、本申请实施例中，控制系统包括手柄、庭院机器人和机器人操...
【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，包括手柄、庭院机器人和机器人操作系统，其中：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机器人操作系统，还用于根据所述庭院机器人的工作信息确定反馈信息；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述手柄包括多个按键、微控制单元MCU和调制解调模块，其中：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述调制解调模块，还用于解码得到所述反馈信息；
5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述多个按键包括开关按键和电位计按键；
6.根据权利要求4所述的控制系...
【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括手柄、庭院机器人和机器人操作系统，其中：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机器人操作系统，还用于根据所述庭院机器人的工作信息确定反馈信息；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述手柄包括多个按键、微控制单元mcu和调制解调模块，其中：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述调制解调模块，还用于解码得到所述反馈信息；
5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述多个按键包括开关按键和电位计按键；
6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述手柄还包括震动设备，所述震动设备电连接所述mcu；
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，田安洋，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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