充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质技术

本发明专利技术属于自移动设备清理控制技术领域，公开了一种充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备需回充时，控制所述自移动设备移动至距离充电桩预设距离阈值的回充点；调节所述自移动设备中清理部件的离地高度，同时控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，以通过所述清理部件清理掉所述充电桩表面上的物体；本发明专利技术在自移动在回充的过程中，控制自移动设备相对于充电桩的移动方式，以通过清扫设备清除掉充电桩表面上影响回充的物体，保证自移动设备与充电桩之间的感应定位，进而提高无线回充效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自移动设备清理控制，尤其涉及一种充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质。

技术介绍

1、自移动设备是一种智能化应用于庭院中的机器人，其可以完成庭院中多种功能，如吹树叶、扫雪等，一般情况下，会将无线充电设备也设置于庭院中，以满足自移动设备在电量低于预设电量阈值或者用户触发充电指令后，自移动设备可快速在无线充电设备完成自动化回充；另外，由于自移动设备可能会受环境影响而存在定位偏差，并不能很精准完成定位回充，需要通过自移动设备中的感应设备与无线充电装置中的定位设备完成感应定位后，才能成功实现定位回充，然而无线充电设备是放置于户外环境中，无线充电设备中的表面会覆盖积雪或者树叶或者草等物体，会影响到自移动设备的感应定位，进而影响到自移动设备的无线回充效率；

2、因此，本领域技术人员亟需寻找一种能解决自移动设备当前回充问题的方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质，以解决现有技术中影响无线回充效率的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电桩表面清理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至距离充电桩预设距离阈值的回充点，包括：

3.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，包括：

4.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，包括：

5.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述调节所述自移动设备中清理部件的离地高度，同时控制所...

【技术特征摘要】

1.一种充电桩表面清理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至距离充电桩预设距离阈值的回充点，包括：

3.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，包括：

4.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，包括：

5.如权利要求1所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述调节所述自移动设备中清理部件的离地高度，同时控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩之前，还包括：

6.如权利要求5所述的充电桩表面清理方法，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，汤子睿，陈宇帆，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：