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本发明属于自移动设备清理控制技术领域，公开了一种充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备需回充时，控制所述自移动设备移动至距离充电桩预设距离阈值的回充点；调节所述自移动设备中清理部件的离地高度，同时控制所述自...
该专利属于深圳汉阳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汉阳科技有限公司授权不得商用。

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