【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，更具体地说，是涉及一种车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质。
技术介绍
1、目前，电动门系统由于其便捷性被逐渐应用在汽车上，大部分电动门系统在电动控制的过程中是通过电机驱动的。在此基础上，由于行车环境、人为操作等因素的影响，在部分场景下电动门系统中的电机会连续运行，易导致电机过热而烧毁，给行车安全带来了很大隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，以解决现有技术中电机连续运行带来的行车安全问题。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车门控制方法，包括：
3、检测用户开关车门的次数以及电动门系统进入防夹模式的次数；
4、若在第一预设时间内用户开关车门的次数达到第一预设次数、或者在第二预设时间内电动门系统进入防夹模式的次数达到第二预设次数，则控制所述电动门系统进入防玩模式；
5、其中，所述电动门系统为电动开关车门的系统，所述防夹模式为车门在电动控制过程中受到手动控制时所进入的模式，所述防玩模式为电动按键失效的模式；所述电动按键为车辆上用于响应用户触发所述电动门系统的按键。
6、在一种可能的实现方式中，若判断需控制所述电动门系统进入防玩模式，则在控制所述电动门系统进入防玩模式之前，所述车门控制方法还包括：
7、检测车门是否正处于电动控制过程中；
8、若检测到车门正处于电动控制过程中，则完成车门当前的电动控制过程后控制所
9、在一种可能的实现方式中，若判断需完成车门当前的电动控制过程后控制所述电动门系统进入防玩模式，则在完成当前的电动控制过程时，所述车门控制方法还包括：
10、检测车门的预设预警范围内是否存在障碍物；
11、若检测到车门的预设预警范围内存在障碍物，则在控制所述电动门系统进入防夹模式后控制所述电动门系统进入防玩模式。
12、在一种可能的实现方式中，所述车门控制方法还包括：
13、若在第三预设时间内用户开关车门的次数和电动门系统进入防夹模式的次数的和达到第三预设次数，则控制所述电动门系统进入防玩模式。
14、在一种可能的实现方式中，所述车门控制方法还包括：
15、检测晃动车门的次数；其中，所述晃动车门指在车门的移动过程中，车门未到达目标位置时即改变车门的移动方向；所述目标位置为车门关锁的位置或车门完全打开的位置；
16、若在第四预设时间内晃动车门的次数达到第四预设次数，则控制所述电动门系统进入防玩模式。
17、在一种可能的实现方式中，所述车门控制方法还包括：
18、在所述电动门系统进入防玩模式第五预设时间后，控制所述电动门系统退出所述防玩模式。
19、在一种可能的实现方式中，若判断需控制所述电动门系统进入防玩模式，则在控制所述电动门系统进入防玩模式之前，所述车门控制方法还包括：
20、发出提示信息以提醒用户所述电动门系统将进入防玩模式。
21、本专利技术实施例的第二方面，提供了一种车门控制装置，包括：
22、次数检测模块，用于检测用户开关车门的次数以及电动门系统进入防夹模式的次数；
23、车门控制模块，用于在第一预设时间内用户开关车门的次数达到第一预设次数、或者在第二预设时间内电动门系统进入防夹模式的次数达到第二预设次数时，控制所述电动门系统进入防玩模式；
24、其中，所述电动门系统为电动开关车门的系统，所述防夹模式为车门在电动控制过程中受到手动控制时所进入的模式，所述防玩模式为电动按键失效的模式；所述电动按键为车辆上用于响应用户触发所述电动门系统的按键。
25、本专利技术实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车门控制方法的步骤。
26、本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车门控制方法的步骤。
27、本专利技术实施例提供的车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质的有益效果在于：
28、为降低电机过热引起的行车风险，现有技术中通常会考虑通过检测电机温度以及根据电机温度对电机进行降温，而本专利技术从另一维度去考虑，通过改进车门的控制方案来解决电机连续运行导致的行车安全问题。分析本专利技术可知，本专利技术考虑到车门多次开关或者电动门系统多次进入防夹模式均会引起电机的连续运行，因此本专利技术检测了用户开关门的次数以及电动门系统进入防夹模式的次数，根据检测到的开关门次数和电动门系统进入防夹模式的次数去判断是否禁用电动按键(也即禁用电动控制功能)进入防玩模式，从而避免电机的连续运行，降低电机过热引起的行车风险，有效保证行车安全。
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1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，若判断需控制所述电动门系统进入防玩模式，则在控制所述电动门系统进入防玩模式之前，所述车门控制方法还包括：
3.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，若判断需完成车门当前的电动控制过程后控制所述电动门系统进入防玩模式，则在完成当前的电动控制过程时，所述车门控制方法还包括：
4.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
7.如权利要求1至5任一项所述的车门控制方法，其特征在于，若判断需控制所述电动门系统进入防玩模式，则在控制所述电动门系统进入防玩模式之前，所述车门控制方法还包括：
8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；
10.一种计算机可读存储介质，所述计
...【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，若判断需控制所述电动门系统进入防玩模式，则在控制所述电动门系统进入防玩模式之前，所述车门控制方法还包括：
3.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，若判断需完成车门当前的电动控制过程后控制所述电动门系统进入防玩模式，则在完成当前的电动控制过程时，所述车门控制方法还包括：
4.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：范君军，赵晨辉，孙成涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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