【技术实现步骤摘要】
本技术涉及圆柱电池，尤其涉及一种圆柱电池模组入箱装置。
技术介绍
1、在圆柱电池模组的生产加工中，需要对圆柱电池模组进行入箱操作。现有的圆柱电池模组入箱是通过人工或机械搬运等方式入箱。然而，在进行机械搬运时对圆柱电池模组的焊缝质量造成损伤的情况时有发生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术在搬运圆柱电池模组时容易造成模组焊缝质量损伤的问题，提供一种圆柱电池模组入箱装置及圆柱电池模组入箱定位装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种圆柱电池模组入箱装置，包括吊具，所述吊具包括连接板，所述连接板连接有多个吸盘，所述吸盘用于吸附电池模组，所述吸盘布置于所述电池模组与发泡胶水接触位置的上方。
4、本技术的圆柱电池模组入箱装置，采用吸盘吸附电池模组，可以避免机械夹持和人工搬运对电池模组表面和焊缝造成的损伤，保护电池模组的焊缝质量。吸盘的布置按照电池模组与发泡胶水直接接触的位置设计，是因为电池模组经过发泡胶固化后，发泡胶与电池模块直接接触的部分强度较高，而电池模组焊接处的焊缝部分强度较低。如果吸盘吸附在焊缝处，容易损坏焊缝。而如果吸盘吸附在与发泡胶直接接触的电池表面，由于这里强度较高，可以避免对焊缝造成损伤。通过这样的吸盘布置方式，既利用了发泡胶提高的电池表面强度，又规避了焊缝这一薄弱部位，可以很好地保护电池模组的焊缝质量，避免在搬运过程中造成损坏。
5、可选地，本圆柱电池模组入箱装置还包括定位底座，所述定位底座
6、导向支架与定位板通过定位凸块和凹槽的结合可以实现快速定位，确保每次吊具吸取电池模组时其位置精准，利用了定位凸块插入定位凹槽的结构，可以实现电池模组在水平方向上的精确定位，解决了定位不准导致的模组入箱困难问题；本入箱装置采用定位底座+吊具的设计，可以方便地将电池模组从传送线精确定位到箱体内，实现电池模组的自动化、规范化入箱。在使用时，先将箱体放置于定位底座上，固定好箱体的位置。启动吊具，吊具上的多个吸盘按照电池模组与发泡胶水直接接触的位置吸附住电池模组。吊具带动电池模组下降，定位板与导向支架配合，精确定位电池模组的空间位置，吊具继续下降，将电池模组缓慢放入箱体内部，完成电池模组入箱操作。
7、可选地，所述定位凹槽为v形槽。
8、将定位凹槽设置为v形槽，在保证定位效果的前提下，v形槽结构制作简单，加工易控制，可以提高定位精度。
9、可选地，所述定位底座还包括操作板和多个箱体定位销，所述箱体定位销安装于所述操作板，所述箱体定位销用于定位箱体。
10、在操作面板上设置多个箱体定位销，例如圆锥销、菱形销等，可以与箱体底面的定位孔实现精确配合，从而准确定位箱体在操作面板上的位置，定位销也能起到防止箱体在圆柱电池模组入箱过程中移动或倾斜的作用，保证装箱的稳定性。
11、可选地，所述定位底座还包括多个箱体固定装置，所述箱体固定装置安装于所述操作板，所述箱体固定装置用于固定箱体。
12、通过在操作面板上安装箱体固定装置，可以实现操作面板与箱体的可靠机械锁紧，防止箱体在装箱过程中发生位移或倾斜。
13、可选地，所述定位板安装于所述连接板的两端。
14、采用这种结构设置，可以使吊具的两端都实现定位约束，进一步提高定位精度。
15、可选地，所述定位板开设多个保护通孔，所述保护通孔用于穿设绑带。
16、采用这种结构设置，由于定位板安装于连接板的两端，在定位板上又开设多个保护通孔，使用时将绑带从连接板一端的定位板上的保护通孔穿过，再穿入连接板另一端的定位板上的保护通孔并系紧，可以利用绑带绑住电池模组的宝塔接头，防止吸盘漏气等突发情况导致电池模组从吊具上脱落。
17、可选地，所述吊具还包括多个吊环，所述吊环安装于所述连接板。
18、将吊环安装于连接板，可以实现吊具的可靠悬挂，使其可以顺利完成电池模组的抓取和入箱操作。
19、可选地，所述吊具还包括多个吸盘安装座，所述吸盘通过所述吸盘安装座与所述连接板连接。
20、通过设置安装座可以方便吸盘与连接板的连接，便于根据实际需求布置吸盘的安装位置。
21、可选地，所述吊具还包括真空泵，所述真空泵安装于所述连接板，所述真空泵用于给所述吸盘抽真空。
22、真空泵的设置可以为吸盘提供稳定的负压，使吸盘产生足够的吸附力进行电池模组的抓取。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
24、1、本技术的圆柱电池模组入箱装置，采用吸盘吸附电池模组，可以避免机械夹持和人工搬运对电池模组表面和焊缝造成的损伤，保护电池模组的焊缝质量。吸盘的布置按照电池模组与发泡胶水直接接触的位置设计，是因为电池模组经过发泡胶固化后，发泡胶与电池模块直接接触的部分强度较高，而电池模组焊接处的焊缝部分强度较低。如果吸盘吸附在焊缝处，容易损坏焊缝。而如果吸盘吸附在与发泡胶直接接触的电池表面，由于这里强度较高，可以避免对焊缝造成损伤。通过这样的吸盘布置方式，既利用了发泡胶提高的电池表面强度，又规避了焊缝这一薄弱部位，可以很好地保护电池模组的焊缝质量，避免在搬运过程中造成损坏。
25、2、导向支架与定位板通过定位凸块和凹槽的结合可以实现快速定位，确保每次吊具吸取电池模组时其位置精准，利用了定位凸块插入定位凹槽的结构，可以实现电池模组在水平方向上的精确定位，解决了定位不准导致的模组入箱困难问题；本入箱装置采用定位底座+吊具的设计，可以方便地将电池模组从传送线精确定位到箱体内，实现电池模组的自动化、规范化入箱。
26、3、本技术的圆柱电池模组入箱装置，在操作面板上设置多个箱体定位销，例如圆锥销、菱形销等，可以与箱体底面的定位孔实现精确配合，从而准确定位箱体在操作面板上的位置，定位销也能起到防止箱体在圆柱电池模组入箱过程中移动或倾斜的作用，保证装箱的稳定性；通过在操作面板上安装箱体固定装置，可以实现操作面板与箱体的可靠机械锁紧，防止箱体在装箱过程中发生位移或倾斜。
27、4、本技术的圆柱电池模组入箱装置，由于定位板安装于连接板的两端，在定位板上又开设多个保护通孔，使用时将绑带从连接板一端的定位板上的保护通孔穿过，再穿入连接板另一端的定位板上的保护通孔并系紧，可以利用绑带绑住电池模组的宝塔接头，防止吸盘漏气等突发情况导致电池模组从吊具上脱落。
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1.一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，包括吊具(1)，所述吊具(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)连接有多个吸盘(12)，所述吸盘(12)用于吸附电池模组，所述吸盘(12)布置于所述电池模组与发泡胶水接触位置的上方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，还包括定位底座(2)，所述定位底座(2)包括导向支架(21)；所述连接板(11)安装有定位板(13)，所述导向支架(21)设置有定位凸块(211)，所述定位板(13)开设定位凹槽(131)，所述定位凸块(211)与所述定位凹槽(131)的形状、尺寸相匹配，所述定位凸块(211)能够插入所述定位凹槽(131)。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述定位凹槽(131)为V形槽。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述定位底座(2)还包括操作板(22)和多个箱体定位销(23)，所述箱体定位销(23)安装于所述操作板(22)，所述箱体定位销(23)用于定位箱体。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电
6.根据权利要求2所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述定位板(13)安装于所述连接板(11)的两端。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述定位板(13)开设多个保护通孔(132)，所述保护通孔(132)用于穿设绑带。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述吊具(1)还包括多个吊环(14)，所述吊环(14)安装于所述连接板(11)。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述吊具(1)还包括多个吸盘安装座(15)，所述吸盘(12)通过所述吸盘安装座(15)与所述连接板(11)连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述吊具(1)还包括真空泵(16)，所述真空泵(16)安装于所述连接板(11)，所述真空泵(16)用于给所述吸盘(12)抽真空。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，包括吊具(1)，所述吊具(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)连接有多个吸盘(12)，所述吸盘(12)用于吸附电池模组，所述吸盘(12)布置于所述电池模组与发泡胶水接触位置的上方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，还包括定位底座(2)，所述定位底座(2)包括导向支架(21)；所述连接板(11)安装有定位板(13)，所述导向支架(21)设置有定位凸块(211)，所述定位板(13)开设定位凹槽(131)，所述定位凸块(211)与所述定位凹槽(131)的形状、尺寸相匹配，所述定位凸块(211)能够插入所述定位凹槽(131)。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述定位凹槽(131)为v形槽。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱电池模组入箱装置，其特征在于，所述定位底座(2)还包括操作板(22)和多个箱体定位销(23)，所述箱体定位销(23)安装于所述操作板(22)，所述箱体定位销(23)用于定位箱体。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池模组入...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，陈功，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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