一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构制造技术

本申请涉及一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构，测试夹具包括底座，底座上设置有多个定位块，定位块用于定位汽车控制器，定位块两端各设置有一个弹性夹持组件，弹性夹持组件用于弹性压紧定位块上装夹的汽车控制器，弹性夹持组件包括固定连接在底座上的支架，支架上端部铰接有压杆，压杆靠近底座的一端与支架下端部之间设置有弹性元件，弹性元件用于拉动压杆压紧在定位块上装夹的汽车控制器上，自动装夹机构包括夹持机构和推杆机构。本技术在测试治具上设置弹性压杆来弹性压紧汽车控制器，防止汽车控制器在定位装夹时被压伤；通过机械手驱动自动装夹机构实现治具的自动卸料和新料装夹，提高了测试治具的装夹效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于汽车控制器生产测试设备，尤其是涉及一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构。

技术介绍

1、汽车控制器在生产完成后，需要进行一系列的测试来检测产品的合格性，例如高温老化测试，在测试设备内会根据汽车控制器的结构特征设置特定的夹角来装夹汽车控制器。现有的动态测试夹具往往采用快夹头来夹紧产品，在产品装夹不规范的情况下，快夹头容易将产品压伤，且快夹头往往需要人工来操作，产品的装夹效率低。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构，旨在防止产品被夹伤，并实现产品的快速装夹作业。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种汽车控制器的测试夹具，包括：

4、底座，所述底座上设置有多个定位块，所述定位块用于定位汽车控制器，所述定位块两端各设置有一个弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于弹性压紧定位块上装夹的汽车控制器，所述弹性夹持组件包括固定连接在底座上的支架，所述支架上端部铰接有压杆，所述压杆靠近底座的一端与支架下端部之间设置有弹性元件，所述弹性元件用于拉动压杆压紧在定位块上装夹的汽车控制器上。

5、优选地，本技术的一种汽车控制器的测试夹具，所述弹性元件设置为拉伸弹簧。

6、优选地，本技术的一种汽车控制器的测试夹具，所述支架上端部设置有避位槽，所述避位槽用于容纳压杆远离底座的一端。

7、优选地，本技术的一种汽车控制器的测试夹具，所述支架上端部还设置有限位挡块，所述限位挡块用于限位阻挡压杆靠近底座的一端。

8、包括一种汽车控制器的测试夹具的自动装夹机构，还包括：

9、夹持机构，所述夹持机构包括安装板和手指气缸，两个所述手指气缸固定连接在安装板上，所述手指气缸用于抓取汽车控制器；

10、推杆机构，所述推杆机构包括压柱，两个所述压柱的一端分别固定连接在安装板上，所述压柱的下端部可转动的设置有第一滚轮。

11、优选地，本技术的自动装夹机构，两个所述压柱分别位于两个手指气缸的外侧。

12、优选地，本技术的自动装夹机构，所述压柱靠近手指气缸的一侧还可转动的设置有第二滚轮，所述第二滚轮靠近第一滚轮设置。

13、优选地，本技术的自动装夹机构，所述夹持机构和推杆机构分别设置有两组，两个所述安装板上各固定连接有一根连接柱，所述连接柱的上端部固定连接有连接板，且两个所述连接柱分别位于连接板的两端。

14、优选地，本技术的自动装夹机构，还包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作输出部与连接板固定连接。

15、本技术的有益效果是：

16、(1)本技术在测试治具上设置弹性压杆来弹性压紧汽车控制器，防止汽车控制器在定位装夹时被压伤；

17、(2)本技术设置的自动装夹机构，通过机械手驱动自动装夹机构实现治具的自动卸料和新料装夹，提高了测试治具的装夹效率。

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【技术保护点】

1.一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述弹性元件(123)设置为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述支架(121)上端部设置有避位槽(124)，所述避位槽(124)用于容纳压杆(122)远离底座(10)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述支架(121)上端部还设置有限位挡块(125)，所述限位挡块(125)用于限位阻挡压杆(122)靠近底座(10)的一端。

5.自动装夹机构，包括如权利要求1-4中任意一项所述的汽车控制器的测试夹具，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的自动装夹机构，其特征在于，两个所述压柱(31)分别位于两个手指气缸(22)的外侧。

7.根据权利要求6所述的自动装夹机构，其特征在于，所述压柱(31)靠近手指气缸(22)的一侧还可转动的设置有第二滚轮(33)，所述第二滚轮(33)靠近第一滚轮(32)设置。

8.根据权利要求6或7所述的自动装夹机构，其特征在于，所述夹持机构(20)和推杆机构(30)分别设置有两组，两个所述安装板(21)上各固定连接有一根连接柱(23)，所述连接柱(23)的上端部固定连接有连接板(24)，且两个所述连接柱(23)分别位于连接板(24)的两端。

9.根据权利要求8所述的自动装夹机构，其特征在于，还包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作输出部与连接板(24)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述弹性元件(123)设置为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述支架(121)上端部设置有避位槽(124)，所述避位槽(124)用于容纳压杆(122)远离底座(10)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述支架(121)上端部还设置有限位挡块(125)，所述限位挡块(125)用于限位阻挡压杆(122)靠近底座(10)的一端。

5.自动装夹机构，包括如权利要求1-4中任意一项所述的汽车控制器的测试夹具，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林朋，
申请(专利权)人：昆山利斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：