一种仓库AGV小车制造技术

本技术涉及物料运输设备技术领域，具体涉及到一种仓库AGV小车，包括：主机架、举升架、举升结构和驱动结构，所述主机架的顶面固定安装有所述举升结构，所述举升结构的动力输出端的顶面固定安装有所述举升架，所述驱动结构固定安装在所述主机架底面中心，所述主机架的四角处设置有减震导向轮。将现有技术当中的AGV小车进行了改造，在水平移动的AGV小车顶面加装了竖直方向上的举升结构，通过举升结构带动物料在竖直方向上水平移动，从而实现了AGV小车兼具码垛的功能，方便了仓库物料的移动和码垛，降低了工作成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料运输设备，具体涉及到一种仓库agv小车。

技术介绍

1、agv小车，是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，且具有安全保护及各种移载功能的运输车。由于agv小车具有智能化程度高、运输速度快和节省空间等优点，其应用范围越来越广。

2、现有技术当中，agv小车往往是设置为平面盘状的结构，能够在水平方向上进行移动，但是在竖直方向上较难做到物料的举升和运输的效果。这个问题导致了就算采用agv小车进行运输，对于大型化、重量化的物料运输中，仍然要采用叉车进行堆叠码垛。

3、有鉴于此，亟待设计出一种仓库agv小车，将现有技术当中的agv小车进行了改造，在水平移动的agv小车顶面加装了竖直方向上的举升结构，通过举升结构带动物料在竖直方向上水平移动，从而实现了agv小车兼具码垛的功能，方便了仓库物料的移动和码垛，降低了工作成本，提高了工作效率。

技术实现思路

1、为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种仓库agv小车，包括：主机架、举升架、举升结构和驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓库AGV小车，包括：主机架(1)、举升架(2)、举升结构(3)和驱动结构(4)，其特征在于，所述主机架(1)的顶面固定安装有所述举升结构(3)，所述举升结构(3)的动力输出端的顶面固定安装有所述举升架(2)，所述驱动结构(4)固定安装在所述主机架(1)底面中心，所述主机架(1)的四角处设置有减震导向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库AGV小车，其特征在于，所述主机架(1)包括：机架体(11)、减震导向轮(12)和电池安装槽(13)，所述机架体(11)的底面四角处固定安装有所述减震导向轮(12)，所述机架体(11)的顶面中心处开设有所述电池安装槽(13)。...

【技术特征摘要】

1.一种仓库agv小车，包括：主机架(1)、举升架(2)、举升结构(3)和驱动结构(4)，其特征在于，所述主机架(1)的顶面固定安装有所述举升结构(3)，所述举升结构(3)的动力输出端的顶面固定安装有所述举升架(2)，所述驱动结构(4)固定安装在所述主机架(1)底面中心，所述主机架(1)的四角处设置有减震导向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库agv小车，其特征在于，所述主机架(1)包括：机架体(11)、减震导向轮(12)和电池安装槽(13)，所述机架体(11)的底面四角处固定安装有所述减震导向轮(12)，所述机架体(11)的顶面中心处开设有所述电池安装槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种仓库agv小车，其特征在于，所述减震导向轮(12)包括：轮体(121)、转动减震轴(122)和轮座(123)，所述轮座(123)固定安装在所述机架体(11)的底面四角处，所述轮座(123)的端部转动安装有所述转动减震轴(122)，所述转动减震轴(122)的端部转动安装有所述轮体(121)，所述转动减震轴(122)与所述轮座(123)之间通过弹簧盘转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓库agv小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，宋秉虎，冯亮，南天，张昭志，吴璇，胡波，孙道盛，李祥，唐占彪，焦志秀，何晓彬，王艳祥，刘万东，刘志源，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司物资公司，
类型：新型
国别省市：