【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种数字化ai机器人驱动系统。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，ai机器人是一种更为先进的机器人，可以进行学习，感知，语言理解和逻辑推理。
2、经检索，专利号为cn207442452u，名称为一种智能工业机器人驱动系统的技术，包括控制器、计量芯片、电压过零检测模块、电流过零检测模块、驱动电路、mosfet桥式电路和分合闸储能电容，控制器分别连接充电控制单元、计量芯片、can总线通讯模块、温度测量模块、电压过零检测模块、电流过零检测模块、显示模块和驱动电路，通过研究分析发现，虽然通过各种电压电流检测模块，对系统的信号进行精确检测后进行控制，精度高，系统结构简单，成本低，适用范围广，但是，在一定程度上还存在以下缺陷。
3、如：不具备自动灭火的功能，机器人在进行巡检的过程中，当周围环境中有火灾发生时，无法及时检测到火灾信号并对机器人周围的环境进行灭火，导致火势蔓延，而且无法及时发出警报用来提醒人员，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种数字化ai机器人驱动系统。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种数字化ai机器人驱动系统，具备自动灭火功能，能够及时发现火灾并进行灭火，防止火势蔓延，同时能够及时发出警报通知工作人员的优点，解决了不具备自动灭火的功能，无法及时发现周围出现的火灾并进行灭火，同时无法及时发出警报提醒工作人员的问题。
2、为实
3、优选的，所述数据采集单元包括探测模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和湿度采集模块，所述探测模块为激光雷达，所述视频采集模块为监控摄像头。
4、优选的，所述温度采集模块为温度传感器，所述烟雾采集模块为烟雾传感器，所述湿度采集模块为湿度传感器。
5、优选的，所述供电单元包括光伏发电模块、转换模块、储电模块和充电模块，所述光伏发电模块为太阳能发电板组件，所述转换模块为逆变器，所述储电模块为蓄电池组，所述充电模块为充电接口，所述光伏发电模块和充电模块的输出端均与储电模块的输入端电性连接，所述储电模块的输出端与转换模块的输入端电性连接。
6、优选的，所述消防灭火单元包括灭火模块、启闭模块和喷洒模块，所述灭火模块为灭火器钢瓶，所述启闭模块为电磁阀，所述喷洒模块为喷洒管。
7、优选的，所述中央控制模块的输出端电连接有数据储存模块，所述数据储存模块为数据存储卡，所述定位模块为北斗定位器，所述移动模块为轮式移动底盘，所述警示模块为声光报警器，所述照明模块为led照明灯，所述显示模块为电子显示屏，所述电路模块为主控电路板，所述通讯模块为对讲机设备，所述定位模块为无线网络收发器，所述总开关模块为智能控制开关设备。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本技术通过中央控制模块、电路模块、无线信号收发模块、警示模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和消防灭火单元的配合使用，具备及时进行消防灭火的优点，能够及时对周围环境中发生的火灾进行消灭，同时能够及时通知工作人员，有效的阻止火势蔓延。
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1.一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，其特征在于：所述中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，所述中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，所述电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，所述数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接，所述电路模块的输入端电连接有总开关模块，所述总开关模块的输入端电连接有供电单元。
2.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述数据采集单元包括探测模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和湿度采集模块，所述探测模块为激光雷达，所述视频采集模块为监控摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述温度采集模块为温度传感器，所述烟雾采集模块为烟雾传感器，所述湿度采集模块为湿度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述供电单元包括光伏发电模块、转换模块、储电模块和充电模块，所述光伏发电模块为太阳能发电板组件，所述
5.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述消防灭火单元包括灭火模块、启闭模块和喷洒模块，所述灭火模块为灭火器钢瓶，所述启闭模块为电磁阀，所述喷洒模块为喷洒管。
6.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述中央控制模块的输出端电连接有数据储存模块，所述数据储存模块为数据存储卡，所述定位模块为北斗定位器，所述移动模块为轮式移动底盘，所述警示模块为声光报警器，所述照明模块为LED照明灯，所述显示模块为电子显示屏，所述电路模块为主控电路板，所述通讯模块为对讲机设备，所述定位模块为无线网络收发器，所述总开关模块为智能控制开关设备。
...【技术特征摘要】
1.一种数字化ai机器人驱动系统，包括中央控制模块，其特征在于：所述中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，所述中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，所述电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，所述数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接，所述电路模块的输入端电连接有总开关模块，所述总开关模块的输入端电连接有供电单元。
2.根据权利要求1所述的一种数字化ai机器人驱动系统，其特征在于：所述数据采集单元包括探测模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和湿度采集模块，所述探测模块为激光雷达，所述视频采集模块为监控摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种数字化ai机器人驱动系统，其特征在于：所述温度采集模块为温度传感器，所述烟雾采集模块为烟雾传感器，所述湿度采集模块为湿度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种数字化ai机器人驱动系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莉幸，杨明祥，张昭志，吴璇，顾三林，李祥，陈治鹏，南天，孙则孔，周毅明，袁瑞，陈颖，石瑞，王柯淑，周德胜，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司物资公司，
类型：新型
国别省市：
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