【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输储存设备，具体涉及到一种基于agv的仓库货架。
技术介绍
1、agv小车，是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，且具有安全保护及各种移载功能的运输车。由于agv小车具有智能化程度高、运输速度快和节省空间等优点，其应用范围越来越广。
2、现有技术当中，货架一般是固定安装在仓库地面上，需要搬运仓库货物或者物料时，需要将货物搬运至agv小车上。而agv小车面积一般较小，大面积的agv小车在实用过程当中很难穿越障碍物。如果能够将仓库货架和agv小车相结合，将仓库货架可拆卸地固定安装在agv小车顶面时，随着agv小车的水平移动，仓库货架也可实现搬运仓库货物的效果。
3、有鉴于此，亟待设计出一种基于agv的仓库货架，在agv底盘的顶面开设嵌合槽和螺纹孔，而仓库货架嵌合在嵌合槽当中，并通过螺栓螺纹连接在螺纹孔当中，从而实现仓库货架与agv底板之间的可拆卸连接。同时，仓库货架上滑动连接隔板，通过隔板相对于货架体在竖直方向上的移动，从而便于调节仓库货架的容纳空间。
技术实现思路
1、为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于agv的仓库货架，包括：货架体和agv底盘，所述货架体上滑动连接有隔板，所述agv底盘的顶面开设有嵌合槽，所述货架体的底面四脚可拆卸地嵌合在所述嵌合槽当中，所述agv底盘的底部安装有动力轮机构，所述动力轮机构带动所述agv底盘在水平面上移动。
2、进一步的，所述货架体包括：立柱、隔板、加
3、进一步的，所述立柱包括：柱体和连接孔，所述柱体上等间距开设有所述连接孔，所述连接孔与所述隔板之间通过连接栓可拆卸连接。
4、进一步的，所述隔板包括：隔板盘、隔板加强筋和滑动块，所述隔板盘上等间距地固定安装有所述隔板加强筋，所述隔板盘的四角处固定安装有所述滑动块，所述滑动块与所述柱体的内径面相配合，所述滑动块与所述连接孔之间通过所述连接栓固定连接。
5、进一步的，所述agv底盘包括：底盘体、嵌合槽和动力轮机构，所述底盘体的顶面四角处开设有所述嵌合槽，所述嵌合槽与所述柱体的底脚相配合，所述动力轮机构设置在所述底盘体的侧壁面底部。
6、进一步的，所述动力轮机构包括：驱动电机、联动齿轮、主动轮和承动轮，所述联动齿轮转动安装在所述底盘体的内壁面两侧，所述联动齿轮穿过所述底盘体的两侧壁面与所述主动轮动力连接，所述驱动电机固定安装在所述联动齿轮侧，所述驱动电机与所述联动齿轮动力连接，所述承动轮转动安装在所述底盘体的四角处。
7、有益效果：
8、本技术提供的一种基于agv的仓库货架，在agv底盘的顶面开设嵌合槽和螺纹孔，而仓库货架嵌合在嵌合槽当中，并通过螺栓螺纹连接在螺纹孔当中，从而实现仓库货架与agv底板之间的可拆卸连接。同时，仓库货架上滑动连接隔板，通过隔板相对于货架体在竖直方向上的移动，从而便于调节仓库货架的容纳空间。
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1.一种基于AGV的仓库货架，包括：货架体(1)和AGV底盘(2)，其特征在于，所述货架体(1)上滑动连接有隔板(12)，所述AGV底盘(2)的顶面开设有嵌合槽(22)，所述货架体(1)的底面四脚可拆卸地嵌合在所述嵌合槽(22)当中，所述AGV底盘(2)的底部安装有动力轮机构(23)，所述动力轮机构(23)带动所述AGV底盘(2)在水平面上移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的仓库货架，其特征在于，所述货架体(1)包括：立柱(11)、隔板(12)、加强筋(13)和围合网(14)，所述立柱(11)之间固定安装有所述加强筋(13)，所述加强筋(13)的外壁面罩设有所述围合网(14)，所述隔板(12)滑动连接在所述立柱(11)的内径面，所述隔板(12)与所述立柱(11)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的仓库货架，其特征在于，所述立柱(11)包括：柱体(111)和连接孔(112)，所述柱体(111)上等间距开设有所述连接孔(112)，所述连接孔(112)与所述隔板(12)之间通过连接栓可拆卸连接。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的仓库货架，其特征在于，所述AGV底盘(2)包括：底盘体(21)、嵌合槽(22)和动力轮机构(23)，所述底盘体(21)的顶面四角处开设有所述嵌合槽(22)，所述嵌合槽(22)与所述柱体(111)的底脚相配合，所述动力轮机构(23)设置在所述底盘体(21)的侧壁面底部。
6.根据权利要求5所述的一种基于AGV的仓库货架，其特征在于，所述动力轮机构(23)包括：驱动电机(231)、联动齿轮(232)、主动轮(233)和承动轮(234)，所述联动齿轮(232)转动安装在所述底盘体(21)的内壁面两侧，所述联动齿轮(232)穿过所述底盘体(21)的两侧壁面与所述主动轮(233)动力连接，所述驱动电机(231)固定安装在所述联动齿轮(232)侧，所述驱动电机(231)与所述联动齿轮(232)动力连接，所述承动轮(234)转动安装在所述底盘体(21)的四角处。
...【技术特征摘要】
1.一种基于agv的仓库货架，包括：货架体(1)和agv底盘(2)，其特征在于，所述货架体(1)上滑动连接有隔板(12)，所述agv底盘(2)的顶面开设有嵌合槽(22)，所述货架体(1)的底面四脚可拆卸地嵌合在所述嵌合槽(22)当中，所述agv底盘(2)的底部安装有动力轮机构(23)，所述动力轮机构(23)带动所述agv底盘(2)在水平面上移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于agv的仓库货架，其特征在于，所述货架体(1)包括：立柱(11)、隔板(12)、加强筋(13)和围合网(14)，所述立柱(11)之间固定安装有所述加强筋(13)，所述加强筋(13)的外壁面罩设有所述围合网(14)，所述隔板(12)滑动连接在所述立柱(11)的内径面，所述隔板(12)与所述立柱(11)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于agv的仓库货架，其特征在于，所述立柱(11)包括：柱体(111)和连接孔(112)，所述柱体(111)上等间距开设有所述连接孔(112)，所述连接孔(112)与所述隔板(12)之间通过连接栓可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于agv的仓库货架，其特征在于，所述隔板(12)包括：隔板盘(121)、隔板加强筋(122)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，宋秉虎，冯亮，南天，张昭志，吴璇，焦志秀，胡波，孙道盛，李祥，唐占彪，何晓彬，王艳祥，刘万东，刘志源，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司物资公司，
类型：新型
国别省市：
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