【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种车辆辅助控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、epb(electrical park brake，电子驻车制动系统)大量应用在汽车控制中，在锁车的同时epb会自动夹紧，避免发生溜车。随着汽车保有量不断增长，在交通高峰时期的停车成为了一项难题。由于停车位不足，在一些场景下，驾驶员需要将车辆临时停放在未规划停车位的位置，然而，这种短暂的停车可能会影响其他车辆的通行。如被挡车辆需要通行，只能等待前车驾驶员挪车，等待的时间成本高。此外，目前一些乘用车的体积较大，即使正常停放在停车位处，也有可能存在受两侧车辆影响难以驶出停车位的情况，这种情况下也只能与旁边车辆驾驶员电话沟通后等待驾驶员前来挪车，同样存在时间成本高、挪车效率低的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种车辆辅助控制方法、系统及车辆，通过对epb功能的改进，可以在驾驶员不在现场的情况下实现车辆的短距离移动，提高通行效率。
2、为了实现上述目的，根据一些实施例，本专利技术的第一方面，提供了一种车辆辅助控制方法，包括：
3、获取epb设置状态；
4、若epb设置状态为下电自动夹紧开启，则在当前点火循环发动机熄火后，epb夹紧；
5、若epb设置状态为下电自动夹紧关闭，则在当前点火循环发动机熄火后，epb不夹紧。
6、本专利技术的第二方面，提供了一种车辆辅助控制系统，包括：
7、epb状态获取模
8、epb控制模块，被配置为，若epb设置状态为下电自动夹紧开启，则在当前点火循环发动机熄火后，epb夹紧；若epb设置状态为下电自动夹紧关闭，则在当前点火循环发动机熄火后，epb不夹紧。
9、本专利技术的第三方面，提供了一种车辆辅助控制系统，包括dvd、中转模块和epb；
10、所述dvd用于与驾驶员交互，获取epb设置状态切换指令；
11、所述中转模块与所述dvd和所述epb通信连接，用于实现dvd与epb之间的信号传递；
12、所述epb用于接收所述dvd发出的epb设置状态切换指令，根据车辆状态，设置为下电自动夹紧关闭或下电自动夹紧开启，并向所述dvd反馈设置状态信号。
13、优选的，所述中转模块为cgw或bcm。
14、本专利技术的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆使用上述提供的一种车辆辅助控制方法控制，或者，所述车辆包括上述提供的一种车辆辅助控制系统。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术提供了一种车辆辅助控制方法、系统及车辆，增加了epb下电自动夹紧关闭的功能选项，当驾驶员存在临时停车需求、且临时停车行为可能会影响其他车辆通行时，可以将epb设置为下电自动夹紧关闭，车辆下电后epb不会夹紧，当被挡车辆的驾驶员与临时停车驾驶员沟通一致后，可以在设定范围内推动车辆移动，让出车辆进出空间，无需等待临时停车驾驶员前来挪车，提高了通行效率，降低了等待时间成本。
17、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，所述EPB设置状态的切换条件包括：路面坡度小于坡度设定值、车速小于车速设定值、档位为N档。
3.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，还包括，当整车下电后，若轮速传感器检测到轮速信号，且车辆无法检测到发动机转速信号时，判定推车状态，当轮速传感器检测到设定数量的脉冲后，EPB夹紧。
4.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，还包括：通过雷达判断车辆与障碍物之间的距离。
5.如权利要求4所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，当车辆与障碍物之间的距离小于距离设定值时，EPB夹紧。
6.如权利要求3所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，当车辆移动时，判断车辆与障碍物之间距离，当车辆任意位置与障碍物之间的距离小于距离设定值时，EPB夹紧。
7.一种车辆辅助控制系统，其特征在于，包括：
8.一种车辆辅助控制系统，其特征在于，包括包括DVD、中转模块和EPB；
9.如
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆使用权利要求1-6任一项所述的一种车辆辅助控制方法控制，或者，所述车辆包括如权利要求7-9任一项所述的一种车辆辅助控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，所述epb设置状态的切换条件包括：路面坡度小于坡度设定值、车速小于车速设定值、档位为n档。
3.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，还包括，当整车下电后，若轮速传感器检测到轮速信号，且车辆无法检测到发动机转速信号时，判定推车状态，当轮速传感器检测到设定数量的脉冲后，epb夹紧。
4.如权利要求1所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，还包括：通过雷达判断车辆与障碍物之间的距离。
5.如权利要求4所述的一种车辆辅助控制方法，其特征在于，当车辆与障碍物之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁林星，周颖，申志杰，尹德旭，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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