一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构制造技术

本技术属于AGV车技术领域，公开了一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，包括：壳体，壳体上固定安装有四个万向轮，四个万向轮以壳体长度方向的中轴线为中心分布在壳体四角位置；两差速轮组，两差速轮组沿壳体中轴线设置在壳体两端，差速轮组包括安装板，安装板中轴线处转动连接有整体摆动轴，整体摆动轴与壳体相连接，安装板底面沿整体摆动轴为中心的两侧分别设置有车轮组件，使壳体的结构更紧凑、高度更低，操控更灵活，减轻车轮组件的承载力，提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv车，尤其涉及一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle)小车是一种具有各种移载功能的运输车。

2、在车辆转运过程中，需要采用agv小车潜入车辆底盘内并借助抬升机构将车辆顶起运输，以完成车辆转运过程。

3、但是常规的agv小车通常是采用舵轮驱动，而舵轮驱动是一个电机提供轮子的动力，另一个电机提供轮子方向旋转的动力，则导致agv小车的整体高度较高，不便于潜入车辆底盘内，并且常规的agv小车在运输过程中，承载力往往集中在驱动轮上，导致驱动轮的使用寿命骤降。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，包括：

3、壳体，所述壳体上固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮以所述壳体长度方向的中轴线为中心分布在所述壳体四角位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述壳体(1)顶面的两端分别设置有顶升机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述壳体(1)上固定安装有电池(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述车轮组件包括单轮摆动轴(33)，所述单轮摆动轴(33)固接在所述安装板(31)底面，所述单轮摆动轴(33)与所述整体摆动轴(32)垂直设置，所述单轮摆动轴...

【技术特征摘要】

1.一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于：所述壳体(1)顶面的两端分别设置有顶升机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于：所述壳体(1)上固定安装有电池(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于：所述车轮组件包括单轮摆动轴(33)，所述单轮摆动轴(33)固接在所述安装板(31)底面，所述单轮摆动轴(33)与所述整体摆动轴(32)垂直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东辉，景国峰，韩喆羽，王锡桥，曹晓东，
申请(专利权)人：帕克普拉斯廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：