【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv车，尤其涉及一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构。
技术介绍
1、agv(automated guided vehicle)小车是一种具有各种移载功能的运输车。
2、在车辆转运过程中，需要采用agv小车潜入车辆底盘内并借助抬升机构将车辆顶起运输，以完成车辆转运过程。
3、但是常规的agv小车通常是采用舵轮驱动，而舵轮驱动是一个电机提供轮子的动力，另一个电机提供轮子方向旋转的动力，则导致agv小车的整体高度较高，不便于潜入车辆底盘内，并且常规的agv小车在运输过程中，承载力往往集中在驱动轮上，导致驱动轮的使用寿命骤降。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，包括：
3、壳体，所述壳体上固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮以所述壳体长度方向的中轴线为中心分布在所述壳体四角位置；
4、两差速轮组，两所述差速轮组沿所述壳体中轴线设置在所述壳体两端，所述差速轮组包括安装板，所述安装板中轴线处转动连接有整体摆动轴，所述整体摆动轴与所述壳体相连接，所述安装板底面沿所述整体摆动轴为中心的两侧分别设置有车轮组件。
5、可选的，所述壳体顶面的两端分别设置有顶升机构。
6、可选的，所述壳体上固定安装有电池。
7、可选
8、可选的，所述摆动支撑座远离所述单轮摆动轴的一端与所述安装板之间铰接有减震器，所述驱动轮位于所述减震器和所述单轮摆动轴之间。
9、可选的，所述差速轮组上的两所述单轮摆动轴对角设置。
10、与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果：
11、通过在壳体的两端分别设置一个差速轮组，由整体摆动轴使安装板安装在壳体底部，并在安装板底面设置两个车轮组件，通过分别控制两个车轮组件的速度和方向达到两差速轮组的前进、后退、转向和原地旋转等动作，使壳体的结构更紧凑、高度更低，对地面的碾压破坏更轻，操控更灵活。
12、通过在壳体的四角位置分别设置由万向轮，起到辅助支撑作用，使车体和负载的总重量大部分由万向轮承载，减轻车轮组件的承载力，提高其使用寿命。
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1.一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述壳体(1)顶面的两端分别设置有顶升机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述壳体(1)上固定安装有电池(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述车轮组件包括单轮摆动轴(33)，所述单轮摆动轴(33)固接在所述安装板(31)底面，所述单轮摆动轴(33)与所述整体摆动轴(32)垂直设置，所述单轮摆动轴(33)上转动连接有摆动支撑座(34)，所述摆动支撑座(34)上固定安装有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出端传动连接有驱动轮(36)。
5.根据权利要求4所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述摆动支撑座(34)远离所述单轮摆动轴(33)的一端与所述安装板(31)之间铰接有减震器(37)，所述驱动轮(36)位于所述减震器(37)和所述单轮摆动轴(3
6.根据权利要求4所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，其特征在于：所述差速轮组(3)上的两所述单轮摆动轴(33)对角设置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于：所述壳体(1)顶面的两端分别设置有顶升机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于：所述壳体(1)上固定安装有电池(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的带万向支撑轮的agv结构，其特征在于：所述车轮组件包括单轮摆动轴(33)，所述单轮摆动轴(33)固接在所述安装板(31)底面，所述单轮摆动轴(33)与所述整体摆动轴(32)垂直设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东辉，景国峰，韩喆羽，王锡桥，曹晓东，
申请(专利权)人：帕克普拉斯廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：
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