用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构制造技术

本申请涉及一种用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，属于爬壁机器人技术领域，包括磁吸组件，磁吸组件包括第一支板、第二支板、滑杆、立座和永磁铁；第一支板和第二支板用于固定在车架上并相对设置；滑杆倾斜连接在第一支板和第二支板之间并穿过立座，立座吊挂在滑杆上，且能够沿滑杆移动；立座底端与永磁铁相连；具有方便操作者在初期调试阶段对机器人进行取放、移动等操作的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬壁机器人，具体涉及一种用于mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构。

技术介绍

1、作为特殊的承压类仓储装备，大型工业球罐通常直径达十几米，由多组厚钢板焊接而成。由于存储物质的腐蚀、内部压力变化、焊接应力释放等原因，在焊缝连接处可能会产生内部缺陷和损伤，影响球罐装备的安全使用。目前随着数字平板射线检测(dr)、超声tofd等无损检测技术不断发展，在检测可靠性、结果可追溯性、作业效率等方面有无法比拟的优势，但这些无损检测新技术的现场实施与应用很大程度上依赖于高效可靠的技术工艺装备。由于缺乏有效的自动化工艺装备，难以实现对大型球罐空间表面的快速检测。而爬壁机器人可以携带设备及工具运行在高空球罐环境下，进行自动化的检测与维护，有效减少人员的作业劳动强度、高空意外风险，提升检测效率。

2、目前的爬壁机器人中有采用磁吸附方式来维持机器人稳定的壁吸附姿势，其通过永磁铁与磁性金属面之间的磁力来使车架吸附于作业对象的金属面，再通过驱动mecanum轮实现机器人在作业对象的多方位移动。

3、常规磁吸式机器人中的永磁铁位置是固定的，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，包括磁吸组件，所述磁吸组件包括第一支板(11)、第二支板(12)、滑杆(13)、立座(2)和永磁铁(14)；

2.根据权利要求1所述的用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，所述滑杆(13)平行设有两个且两个滑杆(13)间隔排列，两个所述滑杆(13)均穿过所述立座(2)。

3.根据权利要求2所述的用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，所述立座(2)包括两个相互平行的侧板(21)和垂直连接在两个侧板(21)之间的导柱(22)，所述导柱(22)平行设有两...

【技术特征摘要】

1.一种用于mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，包括磁吸组件，所述磁吸组件包括第一支板(11)、第二支板(12)、滑杆(13)、立座(2)和永磁铁(14)；

2.根据权利要求1所述的用于mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，所述滑杆(13)平行设有两个且两个滑杆(13)间隔排列，两个所述滑杆(13)均穿过所述立座(2)。

3.根据权利要求2所述的用于mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，所述立座(2)包括两个相互平行的侧板(21)和垂直连接在两个侧板(21)之间的导柱(22)，所述导柱(22)平行设有两个并与两个所述滑杆(13)相背的一侧分别抵接。

4.根据权利要求3所述的用于mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，其特征在于，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，徐丰羽，王兴松，涂春磊，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：