一种用于AGV停车系统托盘的积放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，包括支撑架和设置于所述支撑架下方四周的立柱，所述立柱内的滑轨内设有挂钩组件，所述支撑架上方设有与所述挂钩组件对应的滑动轮，所述支撑架的一侧设有位于所述滑动轮外侧的主动卷筒。本实用新型专利技术采用上述的一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。高存车效率。高存车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV停车系统托盘的积放装置


[0001]本技术涉及AGV停车系统用配套设备
，尤其是涉及一种用于AGV停车系统托盘的积放装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，AGV的立体停车库系统，包括AGV(无人搬运车)、托盘、汽车存取工位、控制调度系统等软硬件。工作时，AGV将空托盘放置在汽车存取工位，用户司机将汽车停放到托盘上，AGV将停放着汽车的托盘顶起来，然后运行到指定位置。如此，每个车位需要一个托盘，有时候当汽车存取工位附近的托盘都被占用之后，AGV需要到远离汽车存取工位的位置取空托盘，这种情况下就会延长用户的存车时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，包括支撑架和设置于所述支撑架下方四周的立柱，所述立柱内的竖直滑轨内设有挂钩组件，所述支撑架上方设有与所述挂钩组件对应的滑动轮，所述滑动轮的水平高度高于所述支撑架的水平高度，所述支撑架的一侧设有位于所述滑动轮外侧的主动卷筒。
[0005]优选的，所述挂钩组件的上方设有与所述滑动轮对应连接的转轮，其中部设有连接在所述滑轨内的滑块，其下方设有弯钩，所述弯钩的末端设有竖直的伸缩组件。
[0006]优选的，所述主动卷筒的一侧设有位于所述支撑架外侧的电机减速器。
[0007]因此，本技术采用上述一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。
[0008]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0009]图1是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置实施例的正视图；
[0010]图2是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置实施例的俯视图；
[0011]图3是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置实施例的侧视图；
[0012]图4是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤一的示意图；
[0013]图5是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤二的示意图；
[0014]图6是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤三的示意图；
[0015]图7是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤四的示意图；
[0016]图8是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤五的示意图；
[0017]图9是本技术一种用于AGV停车系统托盘的积放装置中挂钩组件实施例的示意图。
[0018]附图标记
[0019]1、支撑架；2、立柱；3、滑轨；4、挂钩组件；5、滑动轮；6、主动卷筒；7、托盘；8、AGV；9、支腿；10、支撑部；11、转轮；12、弯钩；13、伸缩组件；14、电机减速器。
具体实施方式
[0020]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0021]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]如图所示，一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，包括支撑架1和设置于支撑架1下方四周的立柱2，立柱2为支撑架1提供支撑。立柱2内的竖直滑轨3内设有挂钩组件4，挂钩组件4可以在竖直滑轨3内往复移动。挂钩组件4的中部设有连接在滑轨3内的滑块，通过滑块可以保证挂钩组件4在滑轨3内的平稳移动。
[0023]挂钩组件4的上方设有与滑动轮5对应连接的转轮11，转轮11与滑动轮5之间通过绳索连接。挂钩组件4的下方设有弯钩12，弯钩12的末端设有竖直的伸缩组件13，通过伸缩组件13可以实现弯钩12的收起或者放下。弯钩12的结构为近对勾结构，其结构的设置，可以通过伸缩组件13带动弯钩转动。
[0024]支撑架1上方设有与挂钩组件4对应的滑动轮5，滑动轮5的水平高度高于支撑架1的水平高度，使得经过滑动轮5的线缆可以自由滑行。支撑架1的一侧设有位于滑动轮5外侧的主动卷筒6，通过主动卷筒6实现线缆的收卷或者放松。主动卷筒6的一侧设有位于支撑架1外侧的电机减速器14，电机减速器14可以带动主动卷筒6运行。
[0025]本技术运行时，支撑架1的下方设置有水平托盘7，托盘7的下方设置有AGV8。托盘7四周支腿9的上部为四方形空腔，其下部为倒锥形结构的支撑部10，通过支撑部10插入空腔中实现托盘7的叠摞。
[0026]AGV8搬运第一托盘到支撑架1下方，然后挂钩组件4的弯钩12勾住第一托盘，AGV8移走后将第一托盘向上移动；待AGV8带第二托盘运送到支撑架1下方后，弯钩12带动第一托盘下移，叠摞到第二托盘上，然后弯钩12收起、下移，并勾住第二托盘，带动第二托盘上移，如此反复，实现托盘7之间的叠摞。
[0027]因此，本技术采用上述一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。
[0028]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，其特征在于：包括支撑架和设置于所述支撑架下方四周的立柱，所述立柱内的竖直滑轨内设有挂钩组件，所述支撑架上方设有与所述挂钩组件对应的滑动轮，所述滑动轮的水平高度高于所述支撑架的水平高度，所述支撑架的一侧设有位于所述滑动轮外侧的主动卷筒。2.根据权利要求1所述的一种用于AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：景国辉，王锡桥，曹晓东，
申请(专利权)人：帕克普拉斯廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：