有轨式汽车搬运机器人和停车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统，有轨式汽车搬运机器人，包括车体；驱动组件，设置于车体；位移组件，与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下位移；支撑臂组件，至少与位移组件连接，其中，支撑臂组件至少包括滑动板；导向组件，设置于车体的两侧，并与支撑臂组件滑动连接，其中，导向组件至少包括导向滚轮。且导向组件至少包括导向滚轮，当支撑臂组件进行直线位移动作时，滑动板和导向滚轮滑动接触，能够避免现有技术中导向结构单独受到作用力而造成使用寿命的缩短，从而增大了受力面积，更好地分担了导向结构的受力，进一步地降低了导向组件的损坏率，提高了整体结构的使用寿命。构的使用寿命。构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
有轨式汽车搬运机器人和停车系统


[0001]本技术涉及汽车搬运
，具体而言，涉及一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统。

技术介绍

[0002]现有市面上汽车搬运机器人大多数为梳齿型汽车搬运机器人，少数为抱轮式汽车搬运机器人，但目前这两种汽车搬运机器人均有难以克服的缺点。梳齿型汽车搬运机器人由于其结构形式限制，导致车库停车净空间需求加大，而且梳齿架的悬臂形式也使其结构强度存在隐患；由于抱轮时支撑臂与汽车轮胎存在角度，使得抱轮式汽车搬运机器人在抱汽车轮胎时会对汽车轮胎有向外的挤压力，容易损伤轮毂。
[0003]除上述存在的问题外，现有的汽车搬运机器人产品中，抱夹动作导向方式为连接座下安装的为两个导向滚轮沿着滑道内的导向槽运动，当受到反作用力时，受到正压力的一直是这两个导向滚轮，导向滚轮压力载荷大，承压时间长，对导向滚轮的寿命会有很大的影响。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术第一方面提供了一种有轨式汽车搬运机器人。
[0006]本技术第二方面提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，包括：车体（102）；驱动组件（104），设置于所述车体（102）；位移组件（106），与所述驱动组件（104）连接，并在所述驱动组件（104）的驱动下位移；支撑臂组件（108），至少与所述位移组件（106）连接，其中，所述支撑臂组件（108）至少包括滑动板（1082）；导向组件（110），设置于所述车体（102）的两侧，并与所述支撑臂组件（108）滑动连接，其中，所述导向组件（110）至少包括导向滚轮（1102）；其中，所述支撑臂组件（108）在导向组件（110）内通过所述位移组件（106）的带动进行摆动和直线位移动作，且所述支撑臂组件（108）做直线位移动作时，所述滑动板（1082）和所述导向滚轮（1102）滑动接触。2.根据权利要求1所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述导向组件（110）还包括：安装板（1104），设置于所述车体（102）的两侧；滑道（1106），开设于所述安装板（1104）；导向槽（1108），设置于所述滑道（1106）底部，且至少包括弧线段和直线段，且所述导向滚轮（1102）位于所述导向槽（1108）的直线段。3.根据权利要求2所述的有轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述支撑臂组件（108）还包括：导向块（1084），滑动连接于所述导向槽（1108），并与所述滑动板（1082）连接，且能够在所述导向槽（1108）的弧线段和直线段滑动；支撑座（1086），设置于所述滑动板（1082）；连接座（1088），转动连接于所述支撑座（1086）；支撑臂（1090），与所述支撑座（1086）连接；车轮支撑滚轮（1092），滑动连接于所述支撑臂（1090）上；支撑臂运动滚轮（1094），设置于所述支撑臂（1090）；车轮检测传感器（1096），设置于所述车体（102）两侧且位于所述支撑臂（1090）之间。4.根据权利要求3所述的有轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，赵阳，白永亮，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：