一种多分体式车辆搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种多分体式车辆搬运机器人。所述机器人包括多个结构相同的分体机器人，每个分体机器人包括一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调，以使插入一个车轮前方和后方后能作相向运动将该车轮抬离地面；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上。不管车辆有多少车轮，或者车辆的轮距多少，采用多个分体机器人，分别抬起每个车轮，就能将车辆抬起，具有非常广泛的应用范围。突破了常规二爪式或四爪式车辆搬运机器人的应用范围。二爪式或四爪式车辆搬运机器人的应用范围。二爪式或四爪式车辆搬运机器人的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种多分体式车辆搬运机器人


[0001]本技术属于车辆搬运机器人
，涉及一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备，具体地说是一种多分体式车辆搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根叉臂，通过一个行走臂和一个叉臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个叉臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，有必要加以改进。
[0003]目前已经出现了二爪式车辆搬运机器人，但该机器人的两个叉臂位于车架的两端，占用空间仍然很大。
[0004]对于空间比较局促的停车位，目前的大型车辆搬运机器人不能进入车辆侧面的缝隙，就不能将车辆搬运到指定位置。同时，对于一些轴距较长或轴距较短的车辆、以及有四个以上车轮的车辆，目前的四爪式或二爪式车辆搬运机器人受到长度和叉臂移动方式等限制，都不能将其搬起。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在上述技术问题，本技术的目的是针对现有的四爪式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多分体式车辆搬运机器人，其特征在于，所述车辆搬运机器人包括多个结构相同的分体机器人，每个分体机器人包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调，以使插入一个车轮前方和后方后能作相向运动将该车轮抬离地面；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上；所述的左叉臂和右叉臂与车轮相对位置处各安装有一个轮毂限位座，轮毂限位座内安装有轮胎托架。2.根据权利要求1所述的多分体式车辆搬运机器人，其特征在于，所述车架上与左叉臂和右叉臂同侧的中间设有光电感应器。3.根据权利要求1所述的多分体式车辆搬运机器人，其特征在于，所述轮胎托架包括滚动组件、固定块和弹簧；所述滚动组件包括滚动轴套、滚子轴和轴架，所述滚动轴套套在滚子轴上，所述滚子轴排成两排或两排以上安装在轴架上；所述轴架包括一个横向支架、两个第一纵向支架和一个或多个第二纵向支架；所述横向支架位于滚动组件的后侧；所有第一纵向支架和第二纵向支架相互平行；所述第一纵向支架为两个转动连接的片状结构，分别为第一后侧支架和前侧支架，所述第二纵向支架为两个转动连接的片状结构，分别为第二后侧支架和前侧支架；第一后侧支架位于滚动组件的左右两侧，第二后侧支架位于滚动组件的中部，且都与横向支架固定连接；所述滚子轴安装在两个纵向支架之间；所述第一纵向支架的第一后侧支架端的外侧固定安装有第一固定块，其前侧支架端的外侧固定安装第三固定块，其前侧支架靠近转动连接结构的位置的外侧固定安装有第二固定块；片状的所述弹簧的一端固定在第一固定块上，并穿过第二固定块和第三固定块。4.根据权利要求3所述的多分体式车辆搬运机器人，其特征在于，所述轮胎托架通过第一后侧支架与轮毂限位座固定连接；全部或者远离横向支架的两排或两排以上所述滚动轴套的直径随着与横向支架间的距离增加而逐渐减小；所述轮胎托架的上表面与左叉臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：