【技术实现步骤摘要】
一种载车板的带转向位移驱动装置
[0001]本专利技术涉及机械式停车设备
,更具体的说是涉及一种在载车板前端或后端设置位移及转向机构、在另一端设置随动机构,或者前、后端均设置位移及转向机构,使得载车板能够在宽度尺寸较小的车道实现从停车位至车道的带转向的往复位移。
技术介绍
[0002]随着我国汽车保有量的增多,为解决停车场地不足的问题,国内的机械式停车设备已得到广泛应用,其中就包括载车板(即地面层载车板)前移旋转停车设备及类似的其他类型停车设备。这些类型的停车设备的当前技术是:载车板从停车位位置直线位移至车道位置,然后以载车板靠近车道边线与停车位边线的交点作为回转中心回转90度,从而实现载车板从停车位至车道的转向位移。很明显,无论采用何种驱动方式,这种先直线位移再回转位移所需的车道宽度尺寸须大于载车板长宽对角线长度尺寸与所停放车辆长宽对角线长度尺寸两者其中的最大尺寸(通常认为该尺寸不少于6米),而一般停车场(特别是地下室或者小区的停车场)的车道宽度通常小于6米,使得这些类型的停车设备难以正常使用,从而限制了这种类型停车
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载车板的带转向位移驱动装置,其特征在于:包括载车板、随动机构、位移转向机构、位移限位机构;所述载车板为矩形钢构件,用于承载车辆,最大宽度方向尺寸大于所述车辆的宽度方向尺寸,最大长度方向尺寸大于所述车辆的长度方向尺寸;所述随动机构包括随动滚轮;所述随动滚轮的滚动切线方向与载车板的长度方向相同;所述位移转向机构包括位移驱动单元、回转驱动单元;所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接,包括位移电机减速机、驱动滚轮,所述驱动滚轮至少设置一个,所述位移电机减速机转动带动所述驱动滚轮滚动;所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接,包括回转支承、回转电机减速机;所述回转支承包括固定圈、转动圈;所述固定圈的位置相对固定,紧固安装在所述载车板之上;所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行,回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线,且垂直于地面;所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮;所述转动圈同轴线紧固安装或者加工有与所述小齿轮啮合的齿轮部件;所述回转电机减速机紧固安装在所述载车板或者所述固定圈之上;所述位移电机减速机紧固安装在所述转动圈之上,从而使得所述回转驱动单元连结在所述转动圈之上;所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动,从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转,并带动所述位移驱动单元同步回转;所述位移限位机构包括外侧边梁、外侧定位滚轮、内侧定位滚轮;所述外侧边梁设置在停车位的外侧边线之上;所述外侧定位滚轮设置在所述载车板后端靠近所述外侧边梁的端部位置;所述内侧定位滚轮设置在所述停车位的内侧边线与车道边线的交点的地面之上;所述载车板的外侧通过所述外侧定位滚轮被所述外侧边梁约束,所述载车板的内侧通过所述内侧定位滚轮被约束;所述随动机构与所述位移转向机构的安装位置为以下四种方式的其中一个:方式一,所述随动机构安装在所述载车板的前端位置,所述位移转向机构安装在所述载车板的后端位置;方式二,所述随动机构安装在所述载车板的后端位置,所述位移转向机构安装在所述载车板的前端位置;方式三,所述随...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁崇彦,梁迅,
申请(专利权)人:佛山市诺行科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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