一种智能立体车库停车系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能立体车库停车系统及方法，所述智能立体车库包括至少一层停车平面，所述停车系统包括设置在智能立体车库入口位置的轮廓扫描装置、多个移动单元和中央控制器，其中所述多个移动单元之间无间隙地铺设在至少一层停车平面上，每一移动单元上表面设置有滚轮，每一移动单元设置有与滚轮对应的独立电机，每一滚轮由独立电机驱动；轮廓扫描装置和每一独立电机均与中央控制器连接；轮廓扫描装置用于获取待停车辆的长度、宽度和高度，中央控制器用于根据上述数据以及至少一层停车平面的停车空间，决定最佳停车路径，并控制滚轮将待停车辆运送到最佳停车路径的终点。通过本发明专利技术，解决了智能立体车库占用空间大且设计复杂的问题。复杂的问题。复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体车库停车系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种智能立体车库停车系统及方法。

技术介绍

[0002]当前停车场主要是人工停车，需要留出许多的行车通道，占用空间大。一些立体车库设计装车的容器复杂，同时需要设计专门的车辆移动通道，设计复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能立体车库停车系统及方法，用于解决立体车库占用空间大而且设计复杂的问题。
[0004]本专利技术提供的一种智能立体车库停车系统，所述智能立体车库包括至少一层停车平面，所述停车系统包括设置在智能立体车库入口位置的轮廓扫描装置、多个移动单元和中央控制器，其中：
[0005]所述多个移动单元之间无间隙地铺设在所述至少一层停车平面上，每一所述移动单元上表面设置有至少一个滚轮，每一所述移动单元设置有与所述滚轮对应的独立电机，每一所述滚轮由与所述滚轮对应的独立电机驱动；
[0006]所述轮廓扫描装置和每一所述独立电机均与所述中央控制器连接；
[0007]所述轮廓扫描装置用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体车库停车系统，所述智能立体车库包括至少一层停车平面，其特征在于，所述停车系统包括设置在智能立体车库入口位置的轮廓扫描装置(1)、多个移动单元(2)和中央控制器(3)，其中：所述多个移动单元(2)之间无间隙地铺设在所述至少一层停车平面上，每一所述移动单元(2)上表面设置有至少一个滚轮(21)，每一所述移动单元(2)设置有与所述滚轮(21)对应的独立电机(22)，每一所述滚轮(21)由与所述滚轮(21)对应的独立电机(22)驱动；所述轮廓扫描装置(1)和每一所述独立电机(22)均与所述中央控制器(3)连接；所述轮廓扫描装置(1)用于获取待停车辆的长度、宽度和高度，所述中央控制器(3)用于根据所述待停车辆的长度、宽度、高度以及所述至少一层停车平面的停车空间，决定待停车辆的最佳停车路径，并控制与所述最佳停车路径相匹配的独立电机(22)驱动对应滚轮(21)将待停车辆运送到所述最佳停车路径的终点，所述最佳停车路径包括最佳停车路径所覆盖的多个移动单元(2)、与所述最佳停车路径相匹配的独立电机(22)以及滚轮(21)转动方向。2.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述停车系统还包括移动设置所述多层停车平面之间的至少两台升降机(4)；所述至少两台升降机(4)分别与所述中央控制器(3)连接，用于在所述中央控制器(3)控制下上升或者下降到指定层数。3.如权利要求2所述的停车系统，其特征在于，所述至少两台升降机(4)的降落地点分别位于所述智能立体车库入口位置和出口位置；所述升降机(4)的底板高度与所述升降机(4)所停置层的停车平面高度水平对齐；每层所述停车平面上均无间隙地铺设有多个移动单元(2)，所述升降机(4)的底板上无间隙地铺设有多个移动单元(2)。4.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述中央控制器(3)还用于根据所述最佳停车路径的终点和出口位置，决定所述待停车辆的最佳出库路径，并控制与所述最佳出库路径相匹配的独立电机(22)驱动对应滚轮(21)将待停车辆运送到出口位置，所述最佳出库路径包括最佳出库路径所覆盖的多个移动单元(2)、与所述最佳出库路径相匹配的独立电机(22)以及滚轮(21)转动方向。5.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述移动单元(2)的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉云，卢静，邓淯方，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：