一种基于差速驱动的减震型AGV轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。本实用新型专利技术采用上述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。保证两个车轮可靠的接触地面。保证两个车轮可靠的接触地面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于差速驱动的减震型AGV轮组


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其是涉及一种基于差速驱动的减震型AGV轮组。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的结构包括车体部分、四个驱动轮组、控制系统、电池等组件，其驱动方式有很多种，其中一种是差速驱动，也就是两个车轮分别由两个电机驱动，通过分别控制两个电机的速度和方向达到整个车体的前进、后退、转向和原地旋转等动作。如果要完美的实现这些动作，需要两个车轮必须可靠的接触地面，但是地面又不可避免的存在不平整，造成驱动的不稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；
[0005]所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。
[0006]优选的，所述限位柱的外侧设有与所述减震弹簧连接的卡环。
[0007]优选的，所述固定筒的上方设有与所述限位柱上端匹配的弹簧压帽，所述弹簧压帽的内侧设有与所述限位柱上端凸起匹配的凹槽。
[0008]优选的，所述固定筒下端的通孔尺寸小于所述卡环的尺寸。
[0009]优选的，所述第一驱动机构与第一动力电机连接，所述第二驱动机构与第二动力电机连接。
[0010]优选的，所述车体上设有与所述旋转座连接的转轴。
[0011]因此，本技术采用上述一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。
[0012]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0013]图1是本技术一种基于差速驱动的减震型AGV轮组实施例的示意图；
[0014]图2是本技术一种基于差速驱动的减震型AGV轮组实施例的侧视图。
[0015]附图标记
[0016]1、车体；2、固定板；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、旋转座；6、固定架；7、限
位柱；8、固定筒；9、减震弹簧；10、卡环；11、弹簧压帽；12、第一动力电机；13、第二动力电机；14、转轴；15、防护架。
具体实施方式
[0017]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0018]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]如图所示，一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体1固定板2下方并列设置的第一驱动机构3和第二驱动机构4，第一驱动机构3的车轮内侧设有第一动力电机12，第二驱动机构4的车轮内侧设有第二动力电机13，通过第一动力电机12带动第一驱动机构3运行，通过第二动力电机13带动第二驱动机构4运行。
[0020]固定板2一侧设有向外倾斜的旋转座5，车体1上设有与旋转座5连接的转轴14，通过转轴14与旋转座5实现固定板2的稳定转动。固定板2的另一侧设有向外倾斜的固定架6，固定架6的外侧设有竖直的限位柱7，车体1上设有与限位柱7匹配的竖直固定筒8，使用时，限位柱7插入到固定筒8中。固定筒8的内侧设有套设在限位柱7外侧的减震弹簧9，限位柱7的外侧设有与减震弹簧9连接的卡环10，通过卡环10实现减震弹簧9带动限位柱7运动，固定筒8为限位柱7的运动提供空间。固定筒8下端的通孔尺寸小于卡环10的尺寸，防止限位柱7脱出。
[0021]固定筒8的上方设有与限位柱7上端匹配的弹簧压帽11，弹簧压帽11防止减震弹簧9脱出。弹簧压帽11的内侧设有与限位柱7上端凸起匹配的凹槽，通过弹簧压帽11保证限位柱7的稳定连接，并且减少整体占用空间，保证减震弹簧9的有效弹力。
[0022]运行时，若地面不平则造成固定板2倾斜，从而使得第一驱动机构3与第二驱动机构4的车轮不能有效接触地面。此时，减震弹簧9下方不受力，使得推动限位柱7向下移动，从而实现第一驱动机构3的车轮向下移动，接触地面，实现地面不平情况下的双轮驱动。
[0023]因此，本技术采用上述一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。
[0024]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述限位柱的外侧设有与所述减震弹簧连接的卡环。3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：景国辉，王锡桥，曹晓东，
申请(专利权)人：帕克普拉斯廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：