一种基于差速驱动的减震型AGV轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。本实用新型专利技术采用上述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。保证两个车轮可靠的接触地面。保证两个车轮可靠的接触地面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于差速驱动的减震型AGV轮组


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其是涉及一种基于差速驱动的减震型AGV轮组。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的结构包括车体部分、四个驱动轮组、控制系统、电池等组件，其驱动方式有很多种，其中一种是差速驱动，也就是两个车轮分别由两个电机驱动，通过分别控制两个电机的速度和方向达到整个车体的前进、后退、转向和原地旋转等动作。如果要完美的实现这些动作，需要两个车轮必须可靠的接触地面，但是地面又不可避免的存在不平整，造成驱动的不稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；
>[0005]所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述限位柱的外侧设有与所述减震弹簧连接的卡环。3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：景国辉，王锡桥，曹晓东，
申请(专利权)人：帕克普拉斯廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：