【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘及服务机器人
[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人底盘及服务器人。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，用于一些服务检测、引导、陪伴等服务机器人需求开始产生，而作为服务机器人的底盘，其作用是搭载机器人主体的主体，又要有移动、转向及旋转功能，以及要简单可靠，又能适应并非平坦的地毯、地面。然而，市场现有的服务机器人的底盘，一部分由于缺少减震机构，对地面适应性差、局限性较多，行走不平稳；另一部分虽然带有减震机构，但由于采用整体式悬挂，其在机器人最高储物仓装有重物的情况下，同时在不平的地面行走时，容易有较大的晃动，及有侧翻风险。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提出一种机器人底盘及服务机器人，其旨在解决现有机器人底盘搭载机器人主体时无法适应不同的地面环境及行走不平稳的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种机器人底盘，所述机器人底盘包括底盘架体、两轮毂电机以及若干万向轮，所述底盘架体的两相对侧分别设置有一悬挂装配体，每一所述悬挂装配体均通过减震器与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括底盘架体、两轮毂电机以及若干万向轮，所述底盘架体的两相对侧分别设置有一悬挂装配体，每一所述悬挂装配体均通过减震器与多连杆组件的配合弹性装配一所述轮毂电机，所述若干万向轮均匀设置在所述底盘架体的底侧，且所述若干万向轮的底侧均与所述两轮毂电机的底侧平齐。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述多连杆组件包括固定杆体、活动杆体、第一曲柄组与第二曲柄组，所述固定杆体固设于相应的所述悬挂装配体的顶侧，所述活动杆体的中部转动连接有相应的所述轮毂电机，所述固定杆体的一端与所述活动杆体的一端转动连接有所述第一曲柄组，所述固定杆体的另一端与所述活动杆体的另一端转动连接有所述第二曲柄组，所述减震器的一端与所述悬挂装配体的顶侧进行转动连接，所述减震器的另一端与所述第一曲柄组的中部或所述第二曲柄组的中部进行转动连接。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一曲柄组包括两平行设置的第一曲柄，每一所述第一曲柄的一端与所述固定杆体的一端进行转动连接，每一所述第一曲柄的另一端与所述活动杆体的一端进行转动连接。4.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述第二曲柄组包括两平行设置的第二曲柄，每一所述第二曲柄的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：施健，闵超，涂静一，贾林，沈锋，王一科，张静，
申请(专利权)人：深圳科卫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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