下载一种机器人底盘及服务机器人的技术资料

文档序号:31573670

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本实用新型公开一种机器人底盘及服务机器人,属于机器人技术领域。该机器人底盘包括底盘架体、两轮毂电机以及若干万向轮,底盘架体的两相对侧分别设置有一悬挂装配体,每一悬挂装配体均通过减震器与多连杆组件的配合弹性装配一轮毂电机,若干万向轮均匀设置在...
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